Phương pháp nghiên cứu lý thuyết

- Thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của ô tô bằng phương pháp ứng dụng phương trình Lagranger loại II. Để thiết lâ ̣p đươ ̣c hệ phương trình vi phân dao động của ôtô Huyndai trọng tải 3,5 tấn khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp, đề tài sử du ̣ng phương pháp ứng dụng phương trình Lagranger loại II. Sau khi xây dựng đươ ̣c mô hình dao đô ̣ng tương đương của xe ôtô Huyndai và các mố i quan hệ hình ho ̣c của mô hình, chúng tôi tiếp tu ̣c lựa cho ̣n các bâ ̣c tự do củ a hê ̣. Xác đi ̣nh các hàm đô ̣ng năng T, thế năng , hàm hao tán , lực suy rộng của hê ̣. Tính các đa ̣o hàm riêng của các hàm T,  và  theo các to ̣a đô ̣ suy rộng đã lựa cho ̣n; thay vào phương trình Lagranger loại II (phương trình

38

1.1); sẽ thu đươ ̣c mô ̣t hê ̣ phương trình vi phân bâ ̣c 2 có số phương trình bằng số bậc tự do của hê ̣.

- Giải và mô phỏng hệ phương trình vi phân dao động của xe bằng phần mềm Matlab – Simulink. Để giải hê ̣ phương trình vi phân dao đô ̣ng của cơ hệ, đề tài ứng du ̣ng phần mềm Matlab 7.0 và sử du ̣ng các khối chức năng trong phần mềm mở rô ̣ng Simulink để xây dựng sơ đồ khố i mô phỏng, giải hệ phương trình vi phân của hệ, kết quả thu được là các đồ thi ̣ mô tả các quá trình chuyển dịch (chuyển di ̣ch thẳng đứng, di ̣ch chuyển góc, gia tốc...) tương ứng với các tọa đô ̣ suy rô ̣ng của hê ̣.