trên đường lâm nghiệp
3.1.1. Các giả thiết
Khi nghiên cứu xây dựng mô hình dao động của xe Hyundai 3,5 tấn trong mặt phẳng thẳng đứng dọc, để đảm bảo tính tương đương của mô hình dao động đồng thời đơn giản cho quá trình nghiên cứu, có thể chấp nhận một số giả thiết sau:
- Cơ hệ có khối lượng quán tính chuyển động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc đi qua trọng tâm của xe. Dao động được xét quanh vị trí cân bằng tĩnh; - Bỏ qua lực ma sát của các ổ trục và các nguồn kích thích dao động trên xe, coi mấp mô mặt đường là nguồn kích thích dao động duy nhất;
- Độ mấp mô của biên dạng đường bên trái và bên phải của bánh xe trên một trục là như nhau;
- Khi chuyển động bánh xe luôn tiếp xúc với mặt đường và độ cao mấp mô mặt đường tại vị trí tiếp xúc với các bánh trước, bánh sau là y1, y2;
- Các lốp được bơm đủ áp suất như nhau, từ đó xác định độ cứng, hệ số cản của các lốp là như nhau;
- Xe chở đủ tải theo thiết kế.
3.1.2. Xây dựng mô hình dao động tổng quát của xe ôtô Hyundai 3,5 tấn vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp. vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp.
Với các giả thiết trên chúng tôi xây dựng được mô hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe ôtô Hyundai tải trọng 3,5 tấn chở gỗ chuyển động trên đường lâm nghiệp như sau (Hình 3.1).
Mặc dù ở cầu sau của ô tô không có giảm xóc, nhưng để khảo sát dao đô ̣ng của xe trong trường hợp tổng quát trên mô hình chúng tôi vẫn đưa
40
Hình 3.1: Mô hình tính toán dao động tổng quát của xe ôtô Hyunđai 3,5 tấn
Trong mô hình hệ trục tọa độ được chọn là hệ OXYZ: Trục OX là trục song song với chiều chuyển động của xe;
Trục OY là trục nằm ngang vuông góc với trục OX và song song mặt đường; Trục OZ là trục thẳng đứng vuông góc với trục OX và OY;
y1, y2 : Mấp mô mặt đường tại bánh xe trước, bánh xe phía sau, m; c1, c2: Độ cứng quy đổi của nhíp trước, nhíp sau ôtô, N/m;
cL1,cL2 : Độ cứng quy đổi của lốp bánh xe trước, lốp bánh xe sau, N/m; k1: Hệ số cản giảm chấn quy đổi của giảm xóc trước ôtô, Ns/m;
k2: Hệ số cản giảm chấn quy đổi của giảm xóc sau ôtô, Ns/m;
kL1, kL2: Hệ số cản giảm chấn quy đổi của lốp trước, lốp sau ôtô, Ns/m; .
, 2
1
Biến dạng của nhíp trước, nhíp sau, mm; .
, 2
1 L
L
Biến dạng của lốp trước, lốp sau, mm;
Z: Chuyển dịch theo phương thẳng đứng của trọng tâm ôtô;
l m a b Z X O Jy c2 kL2 cL2 m2 y2 Z1 y1 kL1 cL1 m1 k2 Z2 c1 k1
41
Z1, Z2: Chuyển dịch theo phương thẳng đứng của trọng tâm cầu trước, cầu sau ôtô, m;
φ: Chuyển vị góc của thân xe trong mặt phẳng thẳng đứng dọc tại vị trọng tâm xe, rad;
m: Khối lượng được treo của xe đặt tại trọng tâm của ôtô, kg; m1, m2: Khối lượng cầu trước, cầu sau của xe, kg;
Jy: Mô men quán tính phần được treo của ôtô đối với trục nằm ngang OY vuông góc với phương chuyển động đi qua trọng tâm xe, kg.m2;
l: Chiều dài cơ sở của ôtô, m;
a: Khoảng cách nằm ngang tính từ trọng tâm cầu trước đến trọng tâm của ôtô,
m;
b: Khoảng cách nằm ngang tính từ trọng tâm cầu sau đến trọng tâm của ôtô,
m;