b) Kỹthuật định vị TDOA (Time Difference of Arrival) [3]
2.3.6.2. Thách thức của kỹthuật định vị vô tuyến trong nhà.
Sự biến đổi ngẫu nhiên của giá trị cường độ tín hiệu trong môi trường trong nhà là một thách thức lớn về mặt kỹ thuật cho hệ thống định vị. Có bốn lý do chính dẫn đến sự thay đổi của cường độ tín hiệu
Thứ nhất do cấu trúc của môi trường trong nhà và sự xuất hiện của những chướng ngại vật khác nhau, chẳng hạng như bức tường và cửa ra vào… và hiệu
ứng fading (sự tăng giảm cường độ tín hiệu sóng do có vật cản) nên giá trị RSS thay đổi theo thời gian, ngay cả khi được đo tại cùng một vị trí.
Thứ hai, kể từ khi sử dụng băng tần được cấp phép miễn phí với tần số 2.4GHz nên sự giao thoa của băng tần này có thể rất lớn. Một ví dụ về sự giao thoa ở tần số này là điện thoại không dây, các thiết bị Bluetooth và lò vi sóng. Hơn nữa, sự hiện diện của cơ thể con người cũng ảnh hưởng đến cường độ tín hiệu bằng cách hấp thụ các tín hiệu sóng vô tuyến, bởi vì cơ thể con người có chứa lượng lớn nước.
Cuối cùng là hướng của các thiết bị đo đạc cũng ảnh hưởng đến giá trị cường độ tín hiệu, ví dụ như hướng của anten ảnh hưởng đến độ khuếch đại của sóng tín hiệu và tín hiệu sóng vô tuyến phát ra khác nhau tại các hướng khác nhau ở môi trường trong nhà.
Tất cả những lý do trên đã làm ảnh hưởng đến cường độ tín hiệu. Ngoài ra do sự chuyển động của các đối tượng trong đó có sự chuyển động của người đang sử dụng các thiết bị di động, cũng ảnh hưởng đến các cường độ tín hiệu thu thập được. Đây là loại biến đổi của cường độ tín hiệu cần phải giải quyết bằng các hệ thống định vị dựa trên cường độ tín hiệu để cung cấp các ước tính vị trí chính xác. Một thách thức khác liên quan đến khả năng tính toán của các thiết bị di động. Các thiết bị di động như điện thoại hay PDA có tốc độ tính toán rất hạn chế và bộ nhớ ít hơn so với laptop. Vì vậy, một số các hệ thống định vị có thể được thực hiện trên máy tính xách tay có thể không có khả năng được sử dụng bởi các thiết bị PDA hay điện thoại. Các tính toán phức tạp và sử dụng bộ nhớ phải được xem xét khi thiết kế hệ thống định vị và theo dõi trong luận văn này.
Qua những kết quả đánh giá, phân tích, so sánh các kỹ thuật định vị ở trên ta thấy rằng kỹ thuật định vị bằng GPS có một số ưu điểm so với các kỹ thuật định vị khác: độ chính xác định vị cao, có sẵn cho người sử dụng bất cứ đâu trên trái đất và hoạt động liên tục 24h/ngày, trong mọi điều kiện thời tiết.