b) Kỹthuật định vị TDOA (Time Difference of Arrival) [3]
3.2.2. Lập bản đồ 2D của trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông.
bản đồ số đã được đánh những điểm thông tin với dữ liệu được mã hóa như vị trí, dữ liệu tương ứng.
Do đó, khi dựa vào thông tin vị trí này, vị trí mà đã được đánh dấu trên bản đồ và xác định vị trí GPS trước đây thì khi người dùng đi gần đến vị trí đó, hệ thống căn cứ vào vị trí GPS này để xác định xem đã đến gần điểm thông tin chưa. Từ đó đưa ra những thông tin, tin tức hỗ trợ phù hợp. Người dùng có thể kết nối với Internet để xem được thông tin online về vị trí mà minh đang đến để từ đó kết hợp và bổ sung những thông tin hữu ích.
3.2.2. Lập bản đồ 2D của trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông. thông.
Trên Googlemap thì địa chỉ của trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông chỉ là 1 điểm. Do đó, chúng ta cần phải đồng bộ vị trí GPS điểm đó và thực hiện việc ánh xạ với các vị trí khác của trường Đại học CNTT&TT. Tuy nhiên, trước khi thực hiện việc ánh xạ các vị trí GPS thì chúng ta cần phải có bản đồ quy hoạch của nhà trường để từ đó mới suy ra được bản đồ của ứng dụng. Hình 3.2 là bản đồ quy hoạch của trường Đại học CNTT&TT. Đây là bản đồ được vẽ trên AutoCard với tỷ lệ chính xác.
Căn cứ vào bản đồ này, luận văn sẽ thực hiện việc chuyển đổi sang bản đồ số nhưng chưa thể gắn được vị trí GPS trên bản đồ này.
Tiếp theo, cần cài đặt chương thu nhận dữ liệu GPS của bản đồ 2D đầu tiên này. Để tiến hành việc này, cần xác định vị trí GPS ở những điểm cần phải đo. Để từ đó tổng hợp lại và lựa chọn được điểm trung tâm, xác định vị trí cuối cùng để đánh thành điểm marker. Đây là giai đoạn quan trọng để xác định được điểm trung tâm để từ đó quyết định cho thuật toán định vị sau này. Do đó, công tác này sẽ ảnh hướng tới sai số về vị trí định vị trong quá trình chương trình chạy trên
smartphone. Bởi vậy, ngươi ta cần có thiết bị chuyên dụng, hoặc phối hợp với cơ quan về viễn thám để cung cấp thông tin vị trí địa lý này.
Hình 3.2:Bản đồ quy hoạch trường ĐH CNTT &TT
Hình 3.3 là minh họa các điểm thực hiện lấy vị trí GPS, giá trị kinh độ, vĩ độ của mỗi điểm cơ sở dựa trên một thiết bị định vị. Trong luận văn này, em sử dụng một phần mềm tự động thu vị trí khi smartphone đi đến. Mỗi lần cần lấy thông tin thì nó sẽ lưu lại thông tin GPS tại thời điểm đó.
Các điểm định vị này sẽ được so khớp với bản đồ số, quá trình này được lặp đi lặp lại để thực hiện việc điều chỉnh giữa điểm định vị và bản đồ số khi được số hóa. Các bước thực hiện như sau:
Bước 2: Số hóa bản đồ quy hoạch
Bước 3: Cập nhật ảnh của bản đồ quy hoạch so với thực tế Bước 4: Tải bản đồ số vào máy điện thoại
Bước 5: Đo đạc vị trí GPS
Bước 6: Kiểm tra giá trị định vị so với thực tế Bước 7: Chỉnh sửa vị trí GPS và lưu vào bản đồ Bước 8: Cố định điểm GPS và điểm thông tin
Hình 3.3: Bản đồ xác định điểm GPS
3.2.3. Cài đặt thuật toán phần mềm trên smartphone a) Thuật toán định vị vị trí hiện tại