Cấu trỳc tổng quan

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi (Trang 66 - 68)

DS1104 được xõy dựng trờn cơ sở vi xử lý tớn hiệu số TMS320F240 của hóng Texas Instruments.

Bảng 4.1: Dung lượng cỏc bộ nhớ của DS1104 ON-CHIP MEMORY (WORDS)

Nguồn nuụi

(V) Chu kỡ (ns) Số chõn

RAM FLASH

EEPROM

DATA DATA/PROG PROG

288 256 16K 5 20 PQ 132–P

Ngoài ra, nú cũn cú hệ con ngoại vi khỏc phục vụ cho cỏc ứng dụng xử lý tớn hiệu số, giao tiếp với mỏy tớnh và bờn ngoài,…

Bộ xử lý chớnh:

 MPC8240, PowerPC 603e core, 250 MHz

 32 kByte internal cache

Timer:

 Một bộ Timer ước lượng lấy mẫu, bộ đếm lựi 32 bit

 Bốn bộ Timer đa mục đớch, 32 bit

58

Bộ nhớ:

 32 Mbyte RAM DRAM (SDRAM)

 8 Mbyte bộ nhớ Flash cho cỏc ứng dụng

Cỏc ngắt điều khiển:

 Cỏc ngắt bởi timer, giao tiếp nối tiếp, DSP, incremental encoder, ADC, PC chủ, 4 đầu vào từ bờn ngoài.

 Ngắt đồng bộ PWM

Đầu vào tƣơng tự:

 4 kờnh ADC, 16 bit, đa thành phần

 Dải điện ỏp đầu vào 10V

 Thời gian lấy mẫu 2us

 Hệ số tớn hiệu/ nhiễu >80 dB

 4 kờnh ADC , 12 bit

 Dải điện ỏp 10V

 Thời gian lấy mẫu 800ns

 Hệ số tớn hiệu/ nhiễu >65 dB

Đầu ra tƣơng tự:

 8 kờnh DAC, 16 bit, thời gian ổn định max 10us

 Dải điện ỏp ra 10V

Incremental Encoder:

 2 đầu vào số, TTL hoặc RS422

 Kờnh encoder cú độ phõn dải 24 bit

 Tần số xung max đầu vào là 1.65MHz. gấp 4 lần xung đếm tới 6.6MHz

 Nguồn sensor 5V/0.5A

Vào/ra số:

 Vào/ra số 20 bit

59

Giao tiếp:

 RS232, RS485 và RS422

Hệ con DSP tớ:

 Texas Instruments’ DSP TMS320F240

 4 kWord of dual-port RAM

 3 pha đầu ra PWM, 4 đầu ra đơn PWM

 14 bit vào/ra số

Đặc điểm vật lý:

 Nguồn nuụi 5 V, 2.5 A / -12 V, 0.2 A /12 V, 0.3 A

 Yờu cầu cần cú khe PCI 32 bit

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi (Trang 66 - 68)