Như đã trình bày ở chương 1, tuỳ theo cách thức xác định số nguyên chu kỳ N của trị đo pha mà chúng ta có 2 nhóm phương pháp đo cơ bản:
- Đo tĩnh: xác định số nguyên chu kỳ trực tiếp từ số liệu đo liên tục trong một khoảng thời gian khá lâu.
- Đo động: xác định trước số nguyên chu kỳ khi bắt đầu ca đo và do đó thời gian đo tại một điểm sẽ rút ngắn một cách đáng kể
Trong kỹ thuật đo GPS động, thì một máy cố định (Base receiver) được đặt tại một điểm đã biết tọa độ (điểm này phải thông thoáng), còn một hay nhiều máy động
(Rover receiver) di chuyển đến điểm cần xác định. Thời gian đặt máy động ở các điểm này thường rất ngắn so với kỹ thuật đo tĩnh và khoảng thời gian giữa các lần thu tín hiệu (epoch) cũng ngắn hơn khoảng từ 1s đến 10s (đo tĩnh là 15s đến 20s).
Khoảng thời gian dừng của máy động tại điểm cần xác định là rất ngắn bởi đã xác định số nguyên chu kỳ N ngay từ đầu bằng thủ tục khởi đo (initialization). Mỗi ca đo đều phải bắt đầu bằng thủ tục khởi đo, sau khi khởi đo thành công thì số nguyên chu kỳ N sẽ được biết và máy động bắt đầu đo. Trong quá trình đo và di chuyển máy động đến các điểm đo, cần phải đảm bảo sao cho giữa máy động và máy cố định phải liên tục thu được tín hiệu từ đồng thời 4 vệ tinh trở lên. Nếu điều kiện này không được đảm bảo thì sẽ xảy ra hiện tượng “trượt chu kỳ” (cycle slip) và lúc này thì máy động phải khởi đo lại. Vì thế trong quá trình đo phải cẩn thận từng thao tác, nếu không đảm bảo được điều đó thì năng suất lao động rất thấp. Và trong mọi trường hợp, trước khi kết thúc ca máy động thì cần phải khởi đo lại để đề phòng trượt chu kỳ giữa ca đo mà người đo không phát hiện ra ở ngoài thực địa.
Yêu cầu bắt buộc với kỹ thuật đo động xử lý sau là phải đạt được lời giải Fixed solution cho các cạnh khởi đo. Nếu không sai số tọa độ điểm rất lớn có thể từ vài chục centimét trở lên [1].