L ỜI NÓI ĐẦU
1.2.4.Ưu điểm của Lidar
Lidar đã loại bỏ dần một số công nghệ và cảm biến khác không đủ chính xác
trong việc phát hiện và đóng gói dữ liệu của chúng. Đối với nhiều thách thức, chẳng hạn như quét giữa các cây, Lidar chứng tỏ là một công nghệ có giá trị vì nó cung cấp một phương pháp lập bản đồ 3D nhanh chóng, chính xác và trực tiếp trong khi
tạo ra dữ liệu chính xác và dễ phân tích.
Ngoài ra trong các ứng dụng di động, đòi hỏi độchính xác và độ tin cậy cao,
30
Những tính năng nàylàm cho Lidar nổi bật so với hầu hết các lựa chọn thay thế, ví dụ, kỹ thuật đo quang gặp khó khăn trong việc giải thích độcao mặt đất. Các Lidar hiện đại hầu như không phụ thuộc vào các yếu tố môi trường và có thể hoạt
động 24/7, mang lại lợi thếđáng kể cho các cảm biến như máy ảnh, vốn gần như vô
dụng trong bóng tối hoặc trời mưa.
Lidar có khả năng cung cấp tầm nhìn 3D độ phân giải cao bằng cách tạo ra
hàng triệu điểm dữliệu trong thời gian thực. Điều này tạo ra một bản đồ chính xác vềmôi trường xung quanh luôn thay đổi cho phép các đối tượng được nhận dạng và
phân loại. Ví dụ, có thể dễ dàng phân biệt một chiếc ô tô với một người đi xe đạp,
điều này không thể chỉ sử dụng radar hoặc cảm biến siêu âm.
Hiệu suất mạnh mẽ của Lidar, phạm vi mở rộng lên đến 200 mét và độ chính
xác khoảng cách vài cm cho phép nó phát hiện các đối tượng một cách nhanh chóng. Và nhờ sự ra đời và áp dụng công nghệ trạng thái rắn, giá thành của những cảm biến 3D độ phân giải cao này cũng đã giảm đáng kể, khiến chúng trởnên hoàn toàn phù hợp với nhiều loại công nghệ.
Hình 1.9: Lidar được sử dụng để tính toán dữ liệu địa lý chính xác[Nguồn:
31