L ỜI NÓI ĐẦU
1.3.Kết luận chương
Với những phát triển gần đây trong công nghệ bán dẫn và sự chấp thuận của
FCC trong việc sử dụng hệ thống UWB không cần cấp phép, UWB đã chyển từ
những phòng lab nghiên cứu và những dự án quân sự để sử dụng trong lĩnh vực
thương mại. Công nghệ này sẽ mang lại những cơ hội cũng như thách thức cho các
hệ thống radar có độ phân giải cao, giúp cải thiện hiệu quả của hệ thống trong các ứng dụng, đặc biệt với ngành công nghiệp ô tô trong vấn đề hỗ trợ lái xe an toàn.
Bên cạnh đó công nghệ Lidar ngày càng hoàn thiện với hiệu suất mạnh mẽ hơn và giá thành cũng phù hợp hơn, việc kết hợp công nghệ Liadar trong hệ thống radar với mục đích hỗ trợ nhau, tận dụng những điểm mạnh của nhau để tạo nên một hệ
thống tối ưu, an toàn hơn đang là một xu thế để hướng tới phương châm an toàn là ưu tiên hàng đầu đối với việc lái xe tựđộng.
34
CHƯƠNG 2. MÔ HÌNH HỆ THỐNG RADAR CẢNH BÁO VA
CHẠM TRÊN Ô TÔ
Khi nói đến việc sử dụng radar trong các phương tiện tự hành, Lidar và
camera đều được hưởng lợi từ công nghệ tiên tiến này: Hoạt động của cảm biến camera có thể bị ảnh hưởng bởi tuyết, mưa hoặc sương mù. Điều kiện thời tiết như
vậy cũng làm thay đổi chiết suất của môi trường truyền dẫn và giảm phạm vi hoạt
động của cảm biến Lidar. Khảnăng chống chịu với các điều kiện thời tiết là một lý do tại sao radar được tích hợp trong thiết kế của hầu hết các bộ cảm biến ô tô.
Chương này sẽ cung cấp cở sở lý thuyết về hệ thống radar cơ bản, xu hướng ứng dụng công nghệ radar và lidar trên ô tô, và hệ thống radar đề xuất cảnh báo va chạm trên ô tô.