Trong thử nghiệm này ta phải đo tốc độ khác nhau của main rotor. Đểđiều chỉnh được tốc độ của động cơ ta sử dụng bộ kiểm tra động cơ Ccpm 3ch dùng nguồn 3.8-6V. Sau đó sử dụng module hồng ngoại H206 đểđo tốc độ và in ra màn hình lcd. Toàn bộ nhiệm vụđọc giá trịđầu ra từmodule sau đó in ra màn hình đều
được thực hiện bởi mạch arduino. Phần cứng cứng bao gồm:
Bộ kiểm tra động cơ CCPM điều khiển động cơ qua một bộđiều khiển tốc
độ ESC, kết nối thông qua 2 dây nguồn và một dây tín hiệu tương ứng trên ESC.
Sơ đồ nối như sau:
Hình 3.9 Bộđiều khiển tốc độ
Về phần đo tốc độ của động cơ ta sử dụng module H206 và arduino, module
H206 có 3 chân để kết nối trong đó 2 chân nguồn được nối với chân 5V và chân GND trên board mạch arduino. Chân tín hiệu được nối vân chân 2 trên arduino.
Hình 3.10 Bộ cảm biến module H206 đo tốc độđộng cơ
Tốc độ cảm biến là một điện áp rộng, độ phân giải cao, ngắn đáp ứng tốc
độ, đầu ra kỹ thuật số tốc độ module, với một mã đen có thểđo tốc độđộng cơ.
Thông số:
32 - Điện áp ra mắt cảm biến: VF = 1.6 V - Dòng của cảm biến quang: IF <20mA - Kích thước dài: 2.6mm x 2.2mm
- Các thành phần chính: LM393, tần sốđo hồng ngoại: 5 KHz - Quang điện khe rộng: 6 MM
Gân ra:
- VCC: Nguồn vào (+) - GND: Nguồn ra (-)
- OUT: Đầu ra Tín Hiệu, Bình thường chếđộ chờ OUT ở mức thấp, khi có cản quang OUT ở mức cao
Hình 3.11 Cảm biến hồng ngoại H206 và tấm nhựa gắn vào mô hình
Nguyên lý hoạt động của cảm biến H206 dựa trên hoạt động của tia hồng ngoại, ở đây ta kết hợp cảm biến với một tấm che được gắn trên trục của động cơ sao cho quay đồng bộ với động cơ, khi tấm che chạy qua khoảng khe hẹp giữa hai mắt cảm biến sẽ thay đổi mức tín hiệu từ HIGH xuống LOW. Khoảng thời gian giữa 2 lần thay đổi tín hiệu này sẽ cho ta thời gian đểđộng cơ quay hết một vòng [8].