Dữ liệu cảm biến gia tốc thu thập được gồm 3 giá trị riêng rẽ theo 3 trục X, Y, Z. Trước khi đưa vào FFT để chuyển sang miền tần số, ta tiến hành tính giá trị gia tốc cộng dồn bằng công thức 2.5:
Các điểm dữ liệu được lấy ra với tần số 50Hz nên mỗi giây sẽ có tương ứng 50 điểm dữ liệu. Các điểm này sẽ được gom thành từng phân đoạn theo khung thời gian đã lựa chọn là 3 giây và 5 giây. Ta sẽ tiến hành huấn luyện mô hình và phát hiện trạng thái theo từng khung thời gian để so sánh độ chính xác. Do thuật toán FFT yêu cầu số điểm dữ liệu là lũy thừa của 2 nên ta sẽ áp dụng việc chèn số 0 vào dãy điểm để khiến số lượng điểm trong mỗi phân đoạn là lũy thừa gần nhất của 2:
Với khung thời gian 3 giây, mỗi phân đoạn sẽ có tương ứng 150 điểm dữ liệu, ta sẽ chèn thêm 106 số 0 vào cuối phân đoạn để có 256 điểm dữ liệu.
Với khung thời gian 5 giây, mỗi phân đoạn sẽ có tương ứng 250 điểm dữ liệu, ta sẽ chèn thêm 6 số 0 vào cuối phân đoạn để có 256 điểm dữ liệu. Để thu thập dữ liệu, 3 người tình nguyện sẽ tham gia cài đặt ứng dụng thu thập dữ liệu lên thiết bị Android, sử dụng các phương tiện giao thông khác nhau (đi bộ, xe máy – sử dụng cả xe số và xe tay ga) và với mỗi phương tiện, khi chuyển trạng thái, người tình nguyện sẽ đánh dấu trạng thái tương ứng vào ứng dụng. Thời gian di chuyển tương ứng với mỗi trạng thái, tổng số lượng điểm dữ liệu và phân đoạn được liệt kê trong bảng 2.6.
Bảng 2.6: Thống kê dữ liệu thu thập theo từng trạng thái
Thời gian (giây) Số lượng điểm dữ liệu Số lượng phân đoạn (khung 3 giây) Số lượng phân đoạn (khung 5 giây) Đứng yên 630 31500 210 126 Đi bộ 820 41000 272 160
Đi xe máy (xe số) 1520 76000 486 288 Đi xe máy (xe ga) 1326 66300 426 262
Lưu ý rằng, tồn tại điểm dữ liệu nằm giữa mốc chuyển trạng thái và không đủ để hình thành 1 phân đoạn riêng rẽ, các điểm này sẽ bị bỏ qua. Do vậy số lượng phân đoạn sẽ thấp hơn số lượng điểm dữ liệu chia cho số điểm trong 1 khung. Tiếp theo, luận văn sẽ trình bày về các bước dùng dữ liệu trên cho việc huấn luyện mô hình.
2.4.2. Huấn luyện mô hình