Phân tích dữ liệu vận tốc

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) phát hiện trạng thái người tham gia giao thông dựa trên smartphone và xây dựng ứng dụng hỗ trợ (Trang 49 - 50)

Hình 2.14 và Hình 2.15 mô tả phân bố dữ liệu vận tốc theo các trạng thái di chuyển khác nhau. Phân bố dữ liệu vận tốc của xe số và xe ga là tương đồng nhau, do đó hình sẽ chỉ thể hiện phân bố dữ liệu vận tốc của việc đứng yên, di chuyển và rẽ trái, rẽ phải bằng xe máy nói chung. Trục X thể hiện các khoảng vận tốc tương ứng là 0-2, 2-4, …, 18-20 và trên 20m/s. Trục Y thể hiện tỉ lệ theo phần trăm.

Hình 2.14: Phân bố dữ liệu vận tốc (khung thời gian 3 giây)

Từ phân bố vận tốc trên, ta nhận xét, khi di chuyển, dải vận tốc của người dùng đa phần nằm trong khoảng 2-4m/s. Vẫn tồn tại các phân đoạn có tốc độ dưới 2m/s và các phân đoạn cao hơn 4m/s ít hơn. Tuy nhiên, ở các trạng thái đứng yên, phân bố vận tốc nằm hoàn toàn trong khoảng 0-2m/s. Riêng với trạng thái đứng yên khi đi xe máy, tồn tại 1 số phân đoạn có vận tốc lớn hơn 2m/s. Nguyên nhân là do người tham gia thu thập dữ liệu khi gặp tắc đường đã đánh dấu trạng thái là đứng yên, trong khi thực tế họ vẫn di chuyển với vận tốc rất thấp.

Như vậy, ta thiết lập bộ lọc với mốc vận tốc rất sát 0 để phân biệt trạng thái giữa đứng yên và di chuyển bằng cách xem xét vận tốc của phân đoạn hiện tại. Nếu vận tốc trung bình dưới 0,05m/s, ta coi phân đoạn đó là đứng yên. Nếu vận tốc trung bình trên 0,05m/s, ta coi phân đoạn đó là di chuyển. Ở phần tiếp theo, ta sẽ phân tích dữ liệu cảm biến gia tốc để áp dụng SVM phân lớp cho các trạng thái con.

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) phát hiện trạng thái người tham gia giao thông dựa trên smartphone và xây dựng ứng dụng hỗ trợ (Trang 49 - 50)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(72 trang)