Ứng dụng thu thập dữ liệu được phát triển dùng công cụ và môi trường dưới đây:
Hệ điều hành: macOS 10.12
Môi trường: JDK 8, Android Studio 2.3, Android SDK
Thiết bị thu thập: Sony Xperia Z3 Compact chạy hệ điều hành Android 6.0 Về cảm biến vị trí GPS, khuyến cáo của nhà phát hành Android là Google cho biết rằng, giá trị cảm biến vị trí gốc của Android là không tin cậy, do vậy, khi cài đặt ứng dụng, luận văn sẽ ứng dụng dịch vụ Fused Location API do Google cung cấp thông qua thư viện Google Play Services cài sẵn trong smartphone [16]. Hình 2.6 mô tả giao diện ứng dụng trên Android sẽ được dùng để thu thập dữ liệu cảm biến gia tốc và cảm biến GPS của người dùng tham gia giao thông.
Hình 2.6: Minh họa giá trị trích xuất cảm biến gia tốc
Khung thời gian: mỗi mẫu dữ liệu sẽ được lấy sau một khung thời gian cố định. Ứng dụng thu thập dữ liệu sẽ cho phép cấu hình giá trị khung thời gian này theo đơn vị là giây. Việc lựa chọn khung thời gian hợp lý là rất quan trọng vì nếu dùng khung thời gian quá ngắn, nhiều dữ liệu nhiễu sẽ xuất hiện, và nếu khung thời gian quá dài sẽ làm quá trình phân lớp bị giảm độ
chính xác. Khung thời dưới 2 giây là quá ngắn do các trạng thái di chuyển thường không thể phân biệt rõ nếu chỉ lấy dữ liệu dưới 2 giây, và trên 5 giây là quá dài. Luận văn sẽ thử nghiệm với khung thời gian 3 giây và 5 giây để tìm ra khung thời gian tối ưu.
Tần số lấy mẫu: luận văn lựa chọn tần số lấy mẫu là 50Hz. Đây là giá trị vừa phải, không cao quá để tránh lượng dữ liệu quá lớn khiến thiết bị smartphone tiêu tốn nhiều năng lượng, cũng như không thấp quá để không làm mất các giá trị ở tần số cao. Đối với các trạng thái mục tiêu là đi bộ, đi xe máy và đi xe bus thì tần số 50Hz là lựa chọn hợp lý [1].