3.1.1 Thiết lập sơ đồ khảo sát
Bằng các công cụ trong Simulink, mô hình mô phỏng được thiết lập với các tác động là các biên dạng mặt đường khác nhau: biên dạng mặt đường hình
sine, biên dạng mặt đường hình sine đơn vị và biên dạng mặt đường được xây dựng theo tiêu chuẩn ISO 8608-2016.
Hình 3.1 Khối tính toán dao động mô hình không gian xe khách giường nằm
3.1.2 Thông số đầu vào của mô hình khảo sát
Khảo sát mô hình dao động thực hiện đòi hỏi cung cấp các thông số đầu vào phản ánh đặc trưng vật lý của mô hình xe khách giường nằm, mô hình người nằm và các tọa độ vị trí của giường nằm để xác định các tác động nguồn dao động từ mô hình xe khách giường nằm tác động vào mô hình người nằm.
Các thông số của xe khách giường nằm HYUNDAIHB120ESL sử dụng để tính toán được xây dựng dựa trên các nguồn tài liệu:
Nhóm I: Thông số được tiến hành từ đo đạc trực tiếp từ xe thử nghiệm: L, a, b, f1, f2, e1, e2,
Nhóm II: Thông số được cung cấp từ nhà sản xuất gồm các thông số: M, M1, M2
Nhóm III: Thông số từ tài liệu thiết kế của xe và các công trình nghiên cứu liên quan Jx, Jy, J1x, J2x, CL1, CR1, CL2, CR2, KL1, KR1, KL2, KR2, C11, C12, C21, C22, K11, K12, K21, K22, CRf, CRr, mhk, hhk, θ10, θ20, c1v, c2v, c3v, c4v, k1v, k2v, k3v, k4v, c1f, c2f, c3f, c4f, k1f, k2f, k3f, k4f. [25], [42], [43].
Hình 3.3 Bố trí giường nằm tại tầng thứ nhất
Giường nằm được bố trí theo hai tầng: tầng 1 gồm: 01 ghế lái, 01 ghế phụ và 20 giường nằm và tầng 2 gồm 20 giường nằm. Số thứ tự của giường nằm được thể hiện như trên hình 3.3 và hình 3.4.