Hình dáng, kích thước và độ chính xác vị trí tương quan của các bề mặt chi tiết quyết định việc vận chuyển trên dây chuyền tự động hoặc phải gá đặt trên các đồ gá vệ tinh. Phương pháp tối ưu là di chuyển chi tiết trực tiếp trên dây chuyền tự động (di chuyển giữa các máy), tuy nhiên điều này chỉ cho phép khi chi tiết gia công có bề mặt đảm bảo vị trí ổn định khi di chuyển và sai số chuẩn của chi tiết ở mỗi vị trí phải nhỏ hơn sai số gia công cho phép. Tất cả các bề mặt có khả năng đảm bảo độ ổn định của chi tiết khi di chuyển phải có mối liên hệ chặt chẽ với mặt chuẩn.
Các chi tiết gia công được di chuyển trực tiếp trên dây chuyền tự động thường là các chi tiết dạng hộp như xilanh, hộp tốc độ, hộp chạy dao v…v. Đối với các chi tiết này chuẩn được chọn là mặt phẳng đáy và hai lỗ được gia công với độ chính xác đường kính và vị trí tương quan nhất định.
Ban quy en © Tr u ong DH Su pham K y t huat TP. HCM
Đối với các chi tiết không có các bề mặt đảm bảo độ ổn định người ta phải dùng đồ gá vệ tinh.
Nhiệm vụ của đồ gá vệ tinh :
- Đồ gá vệ tinh dùng để định vị và kẹp chặt chi tiết, còn định vị và kẹp chặt đồ gá vệ tinh được thực hiện bằng đồ gá của máy (của dây chuyền).
- Đồ gá vệ tinh mà định vị chi tiết trên đó được thực hiện bằng một số cơ cấu chuyên dùng ở vị trí đầu của dây chuyền, còn vị trí cố định của chi tiết trên đồ gá vệ tinh được đảm bảo bằng kẹp chặt tại vị trí gia công.
Phương án định vị chi tiết trên đồ gá vệ tinh phụ thuộc vào hình dáng và kết cấu của chi tiết. Thông thường người ta thường dùng những phương pháp định vị sau đây:
- Một mặt phẳng và hai lỗ (các chi tiết dạng hộp)
- Mặt phẳng và lỗ giữa hoặc mặt trụ và gờ, lỗ và vấu chống xoay (các chi tiết và các cam dạng đĩa).
Mặt phẳng và vành ngoài của chi tiết (các chi tiết dạng càng)
Đồ gá vệ tinh được chế tạo với độ chính xác cao và dùng các miếng đệm, ống lót từ thép hợp kim cho nên giảm được sai số chuẩn cho các chi tiết khi định vị trên đó và giảm độ mòn của đồ gá.
Dây chuyền tự động liên hệ cứng như trên đã một thời tạo nên năng suất rất cao, phù hợp với dạng sản xuất hàng loạt lớn và hàng khối. Tuy nhiên hệ thống này không phù hợp với nhiệm vụ gia công thường xuyên thay đổi. Đặc biệt là dạng sản xuất loạt vừa và nhỏ thường thay đổi linh hoạt các mặt hàng cho phù hợp với thị hiếu tiêu dùng cũng như cải tiến tính năng để tiết kiệm nguyên, nhiên, vật liệu. Vì thế các dây chuyền sản xuất gồm cả các máy CNC linh hoạt hơn ra đời.