3. Tự động khống chế động cơ khụng đồng bộ ro-to lồng súc
3.1 Cỏc mạch mở mỏy trực tiếp
Cỏc yờu cầu khi mở mỏy:
- Mụmen mở mỏy đủ lớn để thớch ứng với đặc tớnh cơ của tải.
- Imm càng nhỏ càng tốt
- Phương phỏp mở
chắn.
mỏy và thiết bị cần dựng đơn giản, rẻ tiền, chắc
- Tổn hao cụng suất trong quỏ trỡnh mở mỏy càng thấp càng tốt. 3.1.1. Mạch khởi động động cơ điện ba pha bằng khởi động từ đơn
1. Mạch động lực (mạch nhất thứ)
50
3. Mụ tả mạch điện
- Mạch động lực
- L1L2L3: dũng điện 3 pha
- CB: mỏy cắt dũng điện 3 pha
- K: tiếp điểm chớnh của cụng tắc tơ - RN: tiếp điểm chớnh của rơ le nhiệt - M: động cơ 3 pha rụ to lồng súc - Mạch điều khiển - LN: dũng điện 1 pha - CB: mỏy cắt 1 pha - Rs: nỳt dừng khẩn cấp - RN: tiếp điểm phụ của rơ le nhiệt - ON: nỳt nhấn thường hở - OFF: nỳt nhấn thường đúng - K (A1A2): cuộn dõy cụng tắc tơ - K: tiếp điểm phụ của cụng tắc tơ - H1, H2, H3, H4: cỏc đốn bỏo hiệu 4. Giải thớch
- Khi chưa đúng CB 1 pha và CB 3 pha thỡ động cơ chưa hoạt động, vỡ mạch chưa được cung cấp điện. Cỏc đốn chưa sỏng.
- Khi đúng CB 1 pha và CB 3 pha, đốn H4 sỏng bỏo cú nguồn điện vào mạch điều khiển.
51
- Muốn động cơ hoạt động, ta nhấn nỳt ON ngay lập tức cuộn dõy K
cú điện. Khi đú cỏc tiếp điểm chớnh K đúng lại động cơ hoạt động
và đồng thời đúng luụn tiếp điểm phụ K (song song với nỳt ON) để
duy trỡ dũng điện luụn cung cấp cho cuộn dõy. Lỳc này đốn H1 sỏng bỏo hiệu động cơ đang hoạt động.
- Muốn dừng động cơ, ta nhấn nỳt OFF ngay lập tức cuộn dõy K mất
điện cỏc tiếp điểm chớnh mở ra động cơ ngừng hoạt động, đồng thời tiếp điểm phụ (tiếp điểm duy trỡ – tiếp điểm song song với nỳt ON)
cũng mở ra ngắt dũng điện đi vào cuộn dõy cụng tắc tơ. Lỳc này đốn H1 khụng sỏng.
- Nếu động cơ đang hoạt động, mà quỏ tải thỡ tiếp điểm phụ của rơ le nhiệt RN tỏc động ngắt dũng điện đi vào cụng tắc tơ làm cho động cơ ngừng hoạt động, đồng thời đốn H2 sỏng bỏo hiệu sự cố quỏ tải.
- CB bảo vệ quỏ tải, ngắn mạch, quỏ ỏp…
- Khi cú sự cố cần dừng khẩn, ta nhấn nỳt RS, mạch điện ngắt điện vào cụng tắc tơ làm cho động cơ ngừng hoạt động, đồng thời đốn H3
sỏng bỏo hiệu cú sự cố phải dừng khẩn.
3.1.2. Mạch đảo chiều động cơ điện ba pha
1. Mạch động lực (mạch nhất thứ)
52
3. Mụ tả mạch điện
Mạch động lực
- L1L2L3: dũng điện 3 pha
- CB: mỏy cắt dũng điện 3 pha
- K1:tiếp điểm chớnh của cụng tắc tơ quay thuận
- K2:tiếp điểm chớnh của cụng tắc tơ quay nghịch
- RN: tiếp điểm chớnh của rơ le nhiệt - M: động cơ 3 pha rụ to lồng súc - Mạch điều khiển - LN: dũng điện 1 pha - CB: mỏy cắt 1 pha - Rs: nỳt dừng khẩn cấp - RN: tiếp điểm phụ của rơ le nhiệt
- ON1 – OFF1:nỳt nhấn kộp thường hở- thường đúng điều khiển quay thuận
- ON2 – OFF2:nỳt nhấn kộp thường hở- thường đúng điều khiển quay nghịch
- OFF: nỳt nhấn thường đúng điều khiển dừng
- K1 (A1A2): cuộn dõy cụng tắc tơ quay thuận
- K2 (A1A2): cuộn dõy cụng tắc tơ quay nghịch
- K1,K2: cỏc tiếp điểm phụ của cụng tắc tơ K1,K2
- H1, H2, H3, H4, H5: cỏc đốn bỏo hiệu
4. Giải thớch
- Khi chưa đúng CB 1 pha và CB 3 pha thỡ động cơ chưa hoạt động, vỡ mạch chưa được cung cấp điện. Cỏc đốn bỏo hiệu chưa sỏng.
53
- Khi đúng CB 1 pha và CB 3 pha, đốn H5 sỏng bỏo cú nguồn điện vào mạch điều khiển.
- Muốn động cơ quay thuận, ta nhấn nỳt ON1 ngay lập tức cuộn dõy
K1 cú điện (lỳc này OFF1 mở ra để đảm bảo K2 khụng được cung
cấp điện). Khi đú cỏc tiếp điểm chớnh K1 đúng lại động cơ quay thuận và đồng thời đúng luụn cỏc tiếp điểm phụ K1(song song với
nỳt ON1) để duy trỡ dũng điện luụn cung cấp cho cuộn dõy K1 và mở
tiếp điểm phụ K1 thường đúng để khoỏ chộo cuộn dõy K2 luụn luụn
khụng cú điện. Lỳc này đốn H1 sỏng bỏo hiệu động cơ thuận. đang quay
- Muốn động cơ quay nghịch, ta nhấn nỳt ON2 ngay lập tức cuộn dõy
K2 cú điện (lỳc này OFF2 mở ra để đảm bảo K1 khụng được cung
cấp điện). Khi đú cỏc tiếp điểm chớnh K2 đúng lại động cơ quay nghịch và đồng thời đúng luụn cỏc tiếp điểm phụ K2 (song song với nỳt ON2) để duy trỡ dũng điện luụn cung cấp cho cuộn dõy K2 và mở
tiếp điểm phu K2 thường đúng để khoỏ chộo cuộn dõy K1 luụn luụn
khụng cú điện. Lỳc này đốn H2 sỏng bỏo hiệu động cơ
nghịch.
đang quay
- Muốn chuyển đổi động cơ đang quay thuận qua nghịch hoặc ngược lại ta khụng cần phải nhấn nỳt OFF, vỡ khi ta nhấn ON1 thỡ OFF1 đó
mở khụng cho điện vào K2 (hoặc khi ta nhấn ON2 thỡ OFF2 đó mở khụng cho điện vào K1) – mạch điều khiển đảo chiều quay trực tiếp.
- Muốn dừng động cơ, ta nhấn nỳt OFF ngay lập tức cuộn dõy K1 (quay thuận) hoặc K2 (quay nghịch) mất điện cỏc tiếp điểm chớnh mở ra động cơ ngừng hoạt động, đồng thời tiếp điểm phụ (tiếp
điểm duy trỡ–tiếp điểm song song với nỳt ON1, ON2) cũng mở ra ngắt dũng điện đi vào cuộn dõy cụng tắc tơ cuộn dõy K1 (quay thuận) hoặc K2 (quay nghịch). Lỳc này đốn H1 hoặc H2 khụng sỏng bỏo hiệu động cơ khụng hoạt động.
- Nếu động cơ đang hoạt động, bị quỏ tải thỡ tiếp điểm phụ của rơ le nhiệt RN tỏc động ngắt điện đi vào cụng tắc tơ làm cho động cơ
ngừng hoạt động, đồng thời đốn H3 sỏng bỏo hiệu sự cố quỏ tải.
- CB bảo vệ quỏ tải, ngắn mạch, quỏ ỏp…
- Khi cú sự cố cần dừng khẩn, ta nhấn nỳt RS, mạch điện ngắt điện vào cụng tắc tơ làm cho động cơ ngừng hoạt động, đồng thời đốn H4
54
3.1.3. Mạch điều khiển động cơ
/YY
I.Khỏi niệm chung
rụto lồng súc qua hai cấp tốc độ kiểu
- Muốn tốc độ chậm ta nối điện 3 pha vào A, B, C và đồng thời để
trống A1, B1, C1.
- Muốn tốc độ nhanh ta nối điện 3 pha vào A1, B1, C1 và đồng thời nối chung A, B, C lại với nhau.
II. Mạch điều khiển sử dụng nỳt nhấn
1. Mạch động lực (mạch nhất thứ
55
3. Mụ tả mạch điện
- Mạch động lực
- L1L2L3: dũng điện 3 pha
- CB: mỏy cắt dũng điện 3 pha
- K1: tiếp điểm chớnh của cụng tắc tơ đúng tam giỏc (quay chậm)
- K2 K3: tiếp điểm chớnh của cụng tắc tơ đúng sao kộp (quay nhanh)
- RN: tiếp điểm chớnh của rơ le nhiệt - M: động cơ 3 pha rụ to lồng súc - Mạch điều khiển - LN: dũng điện 1 pha - CB: mỏy cắt 1 pha - Rs: nỳt dừng khẩn cấp - RN: tiếp điểm phụ của rơ le nhiệt
- ON1–OFF1:nỳt nhấn kộp thường hở- thường đúng điều khiển quay chậm
- ON2–OFF2:nỳt nhấn kộp thường hở- thường đúng điều khiển quay nhanh
- OFF: nỳt nhấn thường đúng điều khiển dừng
- K1 (A1A2): cuộn dõy cụng tắc tơ quay chậm
- K2 (A1A2), K3 (A1A2): cuộn dõy cụng tắc tơ quay nhanh
56
- H1, H2, H3, H4, H5: cỏc đốn bỏo hiệu
4. Giải thớch
- Khi chưa đúng CB 1 pha và CB 3 pha thỡ động cơ chưa hoạt động, vỡ mạch chưa được cung cấp điện. Cỏc đốn bỏo hiệu chưa sỏng.
- Khi đúng CB 1 pha và CB 3 pha, đốn H5 sỏng bỏo cú nguồn điện vào mạch điều khiển.
- Muốn động cơ quay chậm, ta nhấn nỳt ON1 ngay lập tức cuộn dõy
K1 cú điện (lỳc này OFF1 mở ra để đảm bảo K2 khụng được cung
cấp điện). Khi đú cỏc tiếp điểm chớnh K1 đúng lại động cơ quay thuận và đồng thời đúng luụn cỏc tiếp điểm phụ K1(song song với
nỳt ON1) để duy trỡ dũng điện luụn cung cấp cho cuộn dõy K1 và mở
tiếp điểm phụ K1 thường đúng để khoỏ chộo cuộn dõy K2 luụn luụn
khụng cú điện. Lỳc này đốn H1 sỏng bỏo hiệu động cơ chậm. đang quay
- Muốn động cơ quay nhanh, ta nhấn nỳt ON2 ngay lập tức cuộn dõy
K2 cú điện (lỳc này OFF2 mở ra để đảm bảo K1 khụng được cung
cấp điện), kộo theo cuộn dõy K3 cú điện. Khi đú cỏc tiếp điểm chớnh
K2 và K3 đúng lại động cơ quay nhanh và đồng thời đúng luụn cỏc
tiếp điểm phụ K2 (song song với nỳt ON2) để duy trỡ dũng điện luụn cung cấp cho cuộn dõy K2 , K3 và mở tiếp điểm phu K2 thường
đúng để khoỏ chộo cuộn dõy K1 luụn luụn khụng cú điện. Lỳc này
đốn H2 sỏng bỏo hiệu động cơ đang quay nhanh.
- Muốn chuyển đổi động cơ đang quay chậm qua nhanh hoặc ngược lại ta nhấn trực tiếp ON1 thỡ OFF1 đó mở khụng cho điện vào K2, K3 (hoặc khi ta nhấn ON2 thỡ OFF2 đó mở khụng cho điện vào K1)
– mạch điều khiển thay đổi tốc độ nhờ nỳt nhấn kộp.
- Muốn dừng động cơ, ta nhấn nỳt OFF ngay lập tức cuộn dõy K1 (quay chậm) hoặc K2, K3 (quay nhanh) mất điện cỏc tiếp điểm chớnh mở ra động cơ ngừng hoạt động, đồng thời tiếp điểm phụ
(tiếp điểm duy trỡ –tiếp điểm song song với nỳt ON1, ON2) cũng mở
ra ngắt dũng điện đi vào cuộn dõy cụng tắc tơ cuộn dõy K1 hoặc K2, K3. Lỳc này đốn H1 hoặc H2 khụng sỏng bỏo hiệu động cơ
hoạt động.
khụng
- Nếu động cơ đang hoạt động, bị quỏ tải thỡ tiếp điểm phụ của rơ le nhiệt RN tỏc động ngắt điện đi vào cụng tắc tơ làm cho động cơ
ngừng hoạt động, đồng thời đốn H3 sỏng bỏo hiệu sự cố quỏ tải.
57
- Khi cú sự cố cần dừng khẩn, ta nhấn nỳt RS, mạch điện ngắt điện vào cụng tắc tơ làm cho động cơ ngừng hoạt động, đồng thời đốn H4
sỏng bỏo hiệu cú sự cố phải dừng khẩn
3.1.4. Nội dung thực hành:
Bài 1: Lắp mạch điều khiển
động từ đơn
a. Sơ đồ mạch :
khởi động động cơ điện ba pha bằng khởi
58
b.Quy trỡnh kỹ thuật lắp mạch điều khiển khởi động động cơ điện ba pha bằng khởi động từđơn Nội dung cụng việc Bước 1:Tỡm hiểu cấu tạo thực tế và cỏc thụng số kỹ thuật cơ bản của thiết bị như: Điện ỏp và dũng điện định mức. Tỡnh trạng hoạt động của thiết bị ( tốt hay hỏng )… Cỏc tiếp điểm tiếp xỳc tốt. Cuộn dõy cũn tốt, thụng mạch.Đỳng điện ỏp, đỳng dũng điện định mức. Đồng hồ vạn năng V.O.M
Bước 2: Lắp đặt thiết bị điện vào Panel lắp
panel điện, đấu mạch điện theo sơ điện chắc chăn, là đầu
đồ nguyờn lý: cốt và đấu dõy phải đảm
ư Đấu mạch động lực theo thứ tự bảo tiếp xỳc tốt ỏp tụ mỏt, từ cầu chỡ, cụng tắc tơ, rơ le nhiệt - Thao tỏc chớnh xỏc cầu dao,
bút đấu dõy nối đến động cơ. ư Đỳng sơ đồ cầu chỡ,
ư Đấu mạch điều khiển theo thứ tự dõy dẫn, từ cầu chỡ, bộ nỳt nhấn, tiếp điểm cụng tắc thường đúng của rơ le nhiệt, cuộn tơ, rơ le hỳt cụng tắc tơ, dõy trung tớnh ( với nhiệt, nỳt
cuộn hỳt 220V ~ ). nhấn,
động cơ
điện 3
59 cắt dõy điện, kềm bấm đầu cốt, tua vớt 3 ke, tua vớt det...
Bước 3: Kiểm tra nguội theo cỏc - Thao tỏc chớnh xỏc Đồng hồ
bước sau: ư Đỳng sơ đồ vạn năng
- Kiểm tra mạch động lực. V.O.M
+ Ấn vào nỳm của cụng tắc tơ, đo
lần lượt cỏc cặp pha bằng đồng hồ
vạn năng để thang điện trở x1,
đồng hồ chỉ giỏ trị điện trở giữa
hai đầu cực ra dõy động cơ.
- Kiểm tra mạch điều khiển:
+ Đặt que đo của ụm một vào hai
đầu mạch điều khiển, mạch điều khiển sẽ nối đỳng nếu ụm một chỉ
giỏ trị“ ” khi chưa tỏc động và chỉ
giỏ trị tương đương với điện trở
cuộn hỳt của cụng tắc tơ trong cỏc trường hợp sau:
+ Ấn nỳt PB1.
+ Ấn vào nỳm của cụng tắc tơ ( để đúng tiếp điểm duy trỡ ).
Bước 4: Hoạt động thử theo cỏc Mạch hoạt động tốt, bước sau: đỳng nguyờn lý.
- Nối dõy nguồn. ư Đúng ỏp tụ mỏt nguồn. - Ấn nỳt PB1 quan sỏt hoạt động của động cơ. - Ấn nỳt PB0 dừng động cơ. - Cắt ỏp tụ mỏt.
- Theo dừi hoạt động của động cơ
c. Hiện tượng, nguyờn nhõn và cỏch khắc phục sự cố
60 khắc phục 1 Nhấn nỳt nhấn mạch hoạt động; buụng tay mạch mất điện. Tiếp điểm duy trỡ tiếp xỳc khụng tốt hoặc chưa
đ6ỳ tiếp điểm duy trỡ
Kiểm tra và đấu lại tiếp
điểm duy trỡ
2 Mạch điều khiển cú điện nhưng động cơ khụng chạy Chưa cấp nguồn cho mạch động lực. Hoặc rơ le nhiệt bị hỏng Đúng cầu dao mạch động lực hoặc thay rơ le nhiệt 3 Khởi động động cơ chạy nhưng phỏt ra tiếng kờu lớn Đấu dõy mạch động lực khụng chặt dẫn đến mất pha cấp vào động cơ. Kiểm tra lại mạch động lực và đấu nối lại cho chắc chắn
Bài 2: : Mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha quay hai chiều dựng
khởi động từ kộp
61
62
b.Quy trỡnh kỹ thuật lắp mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha quay hai
chiều dựng khởi động từkộp
Nội dung cụng việc Yờu cầu kỹ thuật Dụng cụ, thiết bị
Bước 1: Tỡm hiểu cấu tạo thực tế và cỏc thụng số kỹ thuật cơ
bản của thiết bị trong mạch điện
- Cỏc tiếp điểm tiếp xỳc tốt. - Cuộn dõy cũn tốt, thụng mạch. Đỳng điện ỏp, đỳng dũng điện định mức. Đồng hồ vạn năng V.O.M Bước 2: Lắp đặt cỏc thiết bị điện vào panel điện, đấu mạch
điện theo sơ đồ nguyờn lý. -Đấu mạch động lực -Đấu mạch điều khiển
- Lắp đặt cỏc thiết bị điện chắc chắn, làm
đầu cốt và đấu dõy phải đảm bảo điều kiện tiếp xỳc tốt, an toàn -Thao tỏc chớnh xỏc Panel lắp đặt thiết bị điện, ỏp tụ mỏt 3 pha, cầu dao, cầu chỡ, dõy dẫn, cụng tắc tơ, rơ le nhiệt, nỳt
63 ư Đỳng sơ đồ nhấn, động cơ điện 3 pha, kềm cắt dõy điện, kềm bấn đầu cốt, tua vớt 3 ke, tua vớt dẹt, bịt đầu cốt..
Bước 3: Kiểm tra nguội theo cỏc - Thao tỏc chớnh xỏc Đồng hồ vạn bước sau: ư Đỳng sơ đồ năng V.O.M
- Kiểm tra mạch động lực. - Kiểm tra mạch điều khiển.
+ Đặt que đo của ụm một vào hai
đầu mạch điều khiển, mạch
điều khiển sẽ nối đỳng nếu ụm một chỉ giỏ trị “ ” khi chưa tỏc
động và chỉ giỏ trị tương đương với điện trở cuộn hỳt của cụng tắc tơ trong cỏc trường hợp sau:
+ Ấn nỳt PB1. + Ấn nỳt PB2.
+ Ấn vào nỳm của cụng tắc tơ ( để đúng tiếp điểm duy trỡ ).
Bước 4: Hoạt động thử theo cỏc Mạch hoạt động tốt, bước sau: đỳng nguyờn lý.
- Nối dõy nguồn. ư Đúng ỏp tụ mỏt nguồn. - Vận hành động cơ quay theo chiều thuận: + Ấn nỳt PB1. + Dừng động cơ. + Ấn nỳt PB0. - Vận hành động cơ quay theo chiều ngược lại: + Ấn nỳt PB2. + Dừng động cơ. + Ấn nỳt PB0. - Cắt ỏp tụ mỏt.
64 cơ. c. Hiện tượng, nguyờn nhõn và cỏch khắc phục sự cố TT Hiện tượng Nguyờn nhõn Cỏch khắc phục 1 Mạch điều khiển làm việc tốt nhưng động cơ khụng quay - Đấu sai mạch động lực. - Đấu dõy mạch động lực tiếp xỳc khụng tốt - Chưa cấp nguồn cho mạch động lực. Kiểm tra và đấu lại tiếp điểm duy trỡ. 2 Động cơ quay nhưng một