5. Tự động khống chế động cơ điện một chiều
1.2.2. Cấu tạo và cỏch phõn loại mỏy phay
- Cú rất nhiều loại mỏy phay, nhưng thụng thường người ta chia làm 2 loại như sau:
- Mỏy phay ngang: Là loại mỏy phay cú trục chớnh nằm ngang (song song với bàn mỏy) vật gia cụng cú thể
vuụng gocs với nhau:
- Mỏy phay đứng Cụngxụn: hỡnh 3.5
- Cơ cấu điều khiển của mỏy này bao gồm: 1- Cụng tắc dừng
2- Cụng tắc mở trục chớnh
chuyển động theo 3 hướng
3ư Mũi tờn chỉ cỏc tốc độ của trục chớnh 4- Nỳt chỉ tốc độ của trục chớnh
5- Cụng tắc bàn mỏy chạy nhanh 6- cụng tắc xung của trục chớnh 7- Cụng tắc chiếu sỏng
112 Hỡnh 3.5 1.2.3. Mỏy phay 6P81, 6P11, 6P81 1.Trang bịđiện a,Thiết bịdẫn động - Động cơ mỏy bơm nước làm mỏt M1 - Động cơ trục chớnh M2 - Động cơ chạy dao M3
b,Thiết bị điều khiển
- Cầu dao tự động QF1 ,QF2 - Cầu dao QF4 2.Nguyờn lý làm việc của mỏy a. Chạy mỏy - Đúng cấu dao tự động QF1. - Đúng SB1 đúng điện cho chạy động cơ trục chớnh M2 b. Dừng mỏy - Ấn nỳt SB3 sẽ cắt điện cụng tắc tơ KM1, đụnmgj cơ trục chớnh M2 bị
ngắt điện kộo theo động cơ M3 chạy dao ngừng hoạt động.
c. Thử nhấp
- Ấn, nhả nỳt SB5 (theo kiểu xung) sẽ làm trục chớnh quay nhẹ, giỳp cho việc thay đổi tốc độ được dễ dàng.
113
- Thời gian làm việc của động cơ trục chớnh M2 khụng phụ thuộc vào thời gian ấn nỳt SB5. Để nhanh chúng dừng động cơ trục chớnh sau khi cắt mạch, người ta dựng ly hợp phanh điện từ YC, quỏ trỡnh cung cấp cho ly hợp này được chuyền theo mạch.
e. Bảo vệ mạch điện
- Bảo vệ mạch điện khi bị ngắn mạch động cơ điện bằng cỏc cầu dao tự đọng QF1 và cầu chỡ FV1 và FV2. Bảo vệ quỏ ải cho động cơ điện là rơle nhiệt PT1, PT2 và PT3.
e. Bảo vệ mạch điện
- Bảo vệ mạch điện khi bị ngắn mạch động cơ điện bằng cỏc cầu dao tự đọng QF1 và cầu chỡ FV1 và FV2. Bảo vệ quỏ ải cho động cơ điện là rơle nhiệt PT1, PT2 và PT3.
1.2.4. Mạch điện trong mỏy phay P82 và 6H82 (là mỏy phay của Liờn Xụ
Kiểu 6H82, 6H83 và của Việt Nam kiểu P12A, P623, P82)
1. Trang bịđiện
Mỏy phay P82 và 6H82 trang bị ba động cơ
pha rụto lồng súc gồm: khụng đồng bộ xoay chiều 3 - Động cơ trục chớnh M1 cụng suất 7kW, tốc độ 1450vg/ph - Động cơ bơm nước M2 cụng suất 1,7kW, tốc độ 1450vg/ph 2. Nguyờn lý làm việc a. Chuẩn bị chạy mỏy: - Vặn cụng tắc BB
114
- Khi kộo cần gạt số để lựa chọn tốc độ trụ chớnh, nú sẽ tỏc động để
tiếp điểm 1KB ở mạch điều
b. Chạy động cơtrục chớnh
- Ấn nỳt 1KY1 hoặc 1KY2, cụng tắc tơ W cú điện, sẽ cấp điện 3 pha
cho động cơ truyền động chớnh M1 (quay dao phay), cỏc tiếp điểm W mạch điều khiển đúng lại để chuẩn bị cho bàn mỏy làm việc.
c. Dừng và hóm trục chớnh.
- Ấn vào nỳt dừng 2KY1 hoặc 2KY2 ở bàn mỏy, cụng tắc tơ W sẽ
mất điện, cắt điện vào động cơ. sẽ mở ra, quỏ trỡnh hóm ngược kết thỳc.
d. Chạy bàn mỏy bằng tay.
- Nếu muốn bàn mỏy tiến về trỏi, kộo tay gạt để đúng tiếp điểm 1K 3, cụng tắc tơ sẽ hoạt động, đảo chiều quay động cơ M2 để bàn mỏy tịnh tiến về bờn trỏi.
e. Chạy nhanh bàn mỏy.
- Mỏy phay 6H82 trang bị một nam chõm điện để phục vụ cho bàn mỏy chạy nhanh ( khi khụng cắt gọt kim loại)
f.Chạy bàn mỏy tự động.
- Muốn làm việc theo chu trỡnh tự động của bàn mỏy theo chiều dọc bàn, thợ phay bật cụng tắc
động theo hành trỡnh
1.2.5. Nội dung thực hành:
Y về vị trớ tự động, bàn mỏy sẽ chạy tự
Bước 1: Quan sỏt vận hành mỏy gồm:
- Động cơ điện 380V 3 pha, cụng tắc tơ, rơ le nhiệt, nỳt nhấn
- Dạng khởi động động cơ: khởi động trực tiếp bằng mạch khởi động từ đơn
Bước 2: quan sỏt vận hành mỏy
- Người vận hành khởi động mỏy
- Cho mỏy chạy thử khụng tải
- Cho mỏy phay phụi
1.3. Trang bị điện cho mỏy mài.
115
Hỡnh 3.6 Hỡnh dỏng chung của mỏy mài
- Mỏy mài cú hai loại chớnh: Mỏy mài trũn và mỏy mài phẳng. Ngoài ra cũn cú cỏc mỏy khỏc như: mỏy mài vụ tõm, mỏy mài rónh, mỏy mài cắt, mỏy mài răng v.v… Thường trờn mỏy mài cú ụ chi tiết hoặc bàn, trờn đú kẹp chi tiết và ụ đỏ mài, trờn đú cú trục chớnh với đỏ mài. Cả
hai ụ đều đặt trờn bệ mỏy. Sơ đồ biểu diễn cụng nghệ mài được giới thiệu ở hỡnh 3.6
- Mỏy mài trũn cú hai loại: mỏy mài trũn ngoài (h 3.7a), mỏy mài trũn trong (h 3.7b). Trờn mỏy mài trũn chuyển động chớnh là chuyển động quay của đỏ mài; chuyển động ăn dao là di chuyển tịnh tiến của ụ đỏ
dọc trục (ăn dao dọc trục) hoặc di chuyển tịnh tiến theo hướng ngang trục (ăn dao ngang) hoặc chuyển động quay của chi tiết (ăn
dao vũng). Chuyển động phụ v.v…
là di chuyển nhanh ụ đỏ hoặc chi tiết
- Mỏy mài phẳng cú hai loại: mài bằng biờn đỏ (hỡnh 3.7c) và mặt đầu (h 3.7d). Chi
- tiết được kẹp trờn bàn mỏy trũn hoặc chữ nhật. Ở mỏy mài bằng biờn
đỏ, đỏ mài quay trũn và chuyển động tịnh tiến ngang so với chi tiết, bàn mỏy mang chi tiết
- chuyển động tịnh tiến qua lại. Chuyển động quay của đỏ là chuyển
động chớnh, chuyển động ăn dao là di chuyển của đỏ (ăn dao ngang) hoặc chuyển động của chi tiết (ăn dao dọc). Ở mỏy mài bằng mặt
đầu đỏ, bàn cú thể là trũn hoặc chữ nhật, chuyển động quay của đỏ
116
- ăn dao ngang hoặc chuyển động tịnh tiến qua lại của bàn mang chi tiết - ăn dao dọc.
- Một tham số
0,5d.ωđ.10ư3
quan trọng của chế độ mài là tốc độ cắt (m/s): V=
- với d - đường kớnh đỏ mài, [mm]; ωđ - tốc độ quay của đỏ mài, [rad/s] Thường v = 30 ữ 50m/s
Hỡnh 5.2. Sơ đồ gia cụng chi tiết trờn mỏ m
a)Mỏy mài trũn ngoài b) Mỏy mài trũn trong
c)Mỏy mài mặt phẳng bằng biờn đỏ
d) Mỏy mài mặt phẳng bằng mặt đầu (bàn chữ nhật) e)Mỏy mài mặt phẳng bằng mặt đầu (bàn trũn) 1.Chi tiết gia cụng
2.Đỏ mài
3.Chuyển động chớnh 4.Chuyển động ăn dao dọc 5.Chuyển động ăn dao ngang.
1.3.2.Cỏc đặc điểm về truyền động điện và trang bị điện của mỏy mài
- Sơ đồ điều khiển mỏy mài 3A161
- Mỏy mài trũn 3A161 được dựng để gia cụng mặt trụ của cỏc chi tiết cú
- Chiều dài dưới 1000mm và đường kớnh dưới 280mm; đường kớnh đỏ
mài lớn nhất là 600mm. Sơ đồ điều khiển mỏy mài 3A161 (đơn giản
hoỏ) được trỡnh bày trờn hỡnh 5-3.
117
Hỡnh 5.3. Sơ đồ điều khiển mỏy mài 3A161
- Động cơ ĐT (1,7 kW, 930 vg/ph) bơm dầu cho hệ thống thuỷ lực để
thực hiện dao ăn ngang của ụ đỏ, ăn dao dọc của bàn mỏy và di chuyển nhanh ụ đỏ ăn vào chi tiết hoặc ra khỏi chi tiết.
118
- Động cơ ĐB (0,125 kW, 2800 vg/ph) truyền động bơm nước. Đúng
mở van thuỷ lực nhờ cỏc nam chõm điện 1NC, 2NC và cỏc tiếp điểm
2KT v à3KT. Động cơ quay chi tiết được cung cấp điện từ khuếch
đại từ KĐT. KĐT nối theo sơ đồ ba pha kết hợp với cỏc điốt chỉnh lưu, cú 6 cuộn làm việc và 3 cuộn dõy điều khiển CK1, CK2 và CK3. Cuộn CK3 được nối với điện ỏp chỉnh lưu 3CL tạo ra sức từ hoỏ chuyển dịch. Cuộn CK1 vừa là cuộn chủ đạo vừa là cuộn phản hồi
õm điện ỏp phần ứng. Điện ỏp chủ đạo Ucđ lấy trờn biến trở 1BT, cũn điện ỏp phản hồi Uph õm ỏp lấy trờn phần
ỏp đặt vào cuộn dõy CK1 là:
ứng động cơ. Điện
- UCK1 = Ucđ - Uph = Ucđ - kUư (5-1) Cuộn CK2 là cuộn phản hồi dương dũng điện phần ứng động cơ. Nú được nối vào điện ỏp thứ
cấp của biến dũng BD qua bộ chỉnh lưu 2CL. Vỡ dũng điện sơ cấp biến dũng tỉ lệ với dũng điện phần ứng động cơ (I1= 0,815Iư) nờn
dũng điện trong cuộn CK2 cũng tỷ lệ với dũng điện phần ứng. Sức từ hoỏ phản hồi được điều chỉnh nhờ biến trở 2BT.
- Tốc độ động cơ được điều chỉnh bằng cỏch thay đổi điện ỏp chủ đạo
Ucđ (nhờ biến trở 1BT). Để làm cứng đặc tớnh cơ ở vựng tốc độ
thấp, khi giảm Ucđ cần phải tăng hệ số phản hổi dương dũng điện. Vỡ võy, người ta đó đặt sẵn khõu liờn hệ
và 1BT.
cơ khớ giữa con trượt 2BT
- Nguyờn lý làm việc của sơ đồ điều khiển tự động như sau:
- Sơ đồ cho phộp điều khiển mỏy ở chế độ thử mỏy và chế độ làm
việc tự động. Ở chế độ thử mỏy cỏc cụng tắc 1CT, 2CT, 3CT được
đúng sang vị trớ 1. Mở mỏy động cơ ĐT nhờ ấn nỳt MT, sau đú cú thể
khởi động đồng thời ĐM và ĐB bằng nỳt ấn MN. Động cơ ĐC được khởi động bằng nỳt ấn MC. Ở chế độ tự động, quỏ trỡnh hoạt động của mỏy gồm 3 giai đoạn theo thứ tự sau:
- 1) Đưa nhanh ụ đỏ vào chi tiết gia cụng nhờ truyền động thuỷ lực,
đúng cỏc động cơ ĐC và ĐB.
- 2) Mài thụ, rồi tự động chuyển sang mài tinh nhờ tỏc động của cụng tắc tơ.
- 3) Tự động đưa nhanh ụ đỏ ra khỏi chi tiết và cắt điện cỏc động cơ ĐC, ĐB Trước hết đúng cỏc cụng tắc tơ 1CT, 2CT, 3CT sang vị trớ 2. Kộo tay gạt điều khiển (được bố trớ trờn mỏy) về vị trớ di chuyển nhanh ụ đỏ vào chi tiết (nhờ hệ thống thuỷ lực). Khi ụ đỏ đi đến vị
trớ cần thiết, cụng tắc hành trỡnh 1KT tỏc động, đúng mạch cho cỏc cuộn dõy cụng tắc tơ KC và KB, cỏc động cơ ĐC và ĐB được khởi
119
động. Đồng thời truyền động thuỷ lực của cỏc mỏy được khởi động. Quỏ trỡnh gia cụng bắt đầu. Khi kết thỳc giai đoạn mài thụ, cụng tắc hành
trỡnh 2KT tỏc động, đúng mạch cuộn dõy rơle 1RTr. Tiếp điểm
của nú đúngđiện cho cuộn dõy nam chõm 1NC, đểchuyển đổi van thuỷ lực, làm giảm tốc độ ăn dao của ụ đỏ. Như vậy giai đoạn mài tinh bắt đầu. Khi kớch thước chi tiết đó đạt yờu cầu, cụng tắc hành trỡnh 3KT tỏc động, đúng mạch cuộn dõy rơle 2RTr. Tiếp điểm rơle này đúng điện cho cuộn dõy nam chõm 2NC để chuyển đổi van thuỷ lực, đưa nhanh ụ đỏ về vị trớ ban đầu. Sau đú, cụng tắc 1KT phục hồi cắt điện cụng tắc tơ KC và KB; động cơ ĐC được cắt điện và được hóm động
năng nhờ cụng tắc tơ H. Khi tốc độ động cơ đủ nhỏ, tiếp điểm rơle tốc
độ RKT mở ra, cắt điện cuộn dõy cụng tắc tơ H. Tiếp điểm của H cắt
điện trở hóm ra khỏi phần ứng động cơ.
1.3.3. Nội dung thực hành:
Trang bị điện của mỏy :
- Động cơ mỏy mài điện ỏp 220V 1 pha
- Cụng tắc đống nguồn điện
- Vận hành mỏy bật cụng tắc cho động cơ chạy đạt tốc độ định mức, đưa vật mài vào vị trớ mỏy để mài. Khi mài vật mài phải tỳ vào giỏ đỡ vật mài cho vật mài tỳ nhẹ rồi mạnh dần lờn nhưng khụng được mạnh quỏ. Bài tập: Vẽ mạch khởi động cơ 1 pha dựng tụ điện
Đo kiểm tra động cơ điện 1 pha
Đo kiểm tra tụ điện
2. Trang bị điện ư điện tử cho cơ cấu sản xuất Mục tiờu: Mục tiờu:
- Hiểu rừ cấu tạo và thụng số kỹ thuật của một số thiết bị vận tải .
- Nguyờn lý trang bị điện - điện tử cho cơ cấu sản xuất
2.1 Trang bị điện cho băng tải
- Cấu tạo và thụng số kỹ thuật của một số thiết bị vận tải liờn tục
- 1.Băng tải
- Băng tải là thiết bị vận tải hoạt động liờn tục dựng để vận chuyển vật liệu theo mặt phẳng nằm ngang hoặc theo mặt phẳng nghiờng với gúc nghiờng dưới 300
- Kết cấu của băng tải lắp cố đị nh đượ c biểu diễn trờn hỡnh 11-1.
- Kết cấu của băng tải gồm cú giỏ đỡ 10 với cỏc con lăn đỡ trờn 12 và hệ thống con lăn đỡ phớa dưới 11, băng tải chở vật liệu 7 di chuyển trờn cỏc hệ thống con lăn đú bằng hai tang truyền động:
120
tang chủ động 8 và tang thụ động 5. Tang chủ động 8 đượ c lắp trờn mộ t giỏ đỡ cố đị nh và kết nối cơ khớ với động cơ truyền
động qua một cơ cấu truyền lực dựng dõy curoa hoặc một hộp tốc
độ (hỡnh 11-1c). Cơ cấu tạo sức căng ban đầu cho băng tải gồm
đối trọng 1, hệ thống đị nh vị và dẫn hướng 2, 3 và 4. Vật liệu cần vận chuy ển từ phễu 6 đổ xuống băng tải và đổ tải vào phễu nhận hàng 9.
3.7. Băng tải cố định
a,b) kết cấu của băng tải; c,d,e) Cỏc dạng của cơ 4. Băng gàu
121
- Băng gàu dựng để vận chuyển vật liệu dạng thể hạt nhỏ theo phương thẳng đứng hoặc theo mặt phẳng nghiờng lớn hơn 60
- Kết cấu của băng gàu được giới thiệu trờn hỡnh
a) Cấu tạo băng gàu b) Hệ Hỡnh 3.8.Băng gàuthống truyề n động của băng gàu
- Cấu tạo băng gàu gồm: cơ cấu kộo tạo thành một mạch vũng khộp kớn 2, trờn nú cú gỏ lắp tất cả cỏc gàu xỳc 5, vắt qua bỏnh hoa cỳc hoặc tang quay 1 Phần chuyển động của băng gàu được che kớn bằng hộp che bờn ngoài 3 và thành bờn trong của hộp đậy cú cơ
cấu dẫn hướng 4. Đối với băng gàu tốc độ cao với tốc độ di chuyển v = (0,8 ữ 3,5)m/ s, n ăng suất tới 80m3 và chiều cao nõng tới 40m , băng gỏ cỏc gàu xỳc thường dựng băng cao su cú bố vải bờn trong. Đối với băng gàu năng suất cao tới 400m3/h, tốc độdi chuyển chậm dưới 1,5 m/s thường dựng băng cú độ cứng cao hơn
để gỏ cỏc gàu xỳc. Tang chủ động (hoặc bỏnh xe hoa cỳc) 1 được nối với động cơ truyền động 10 qua hộp tốc độ 9 (hỡnh 11-2b). Hệ thống truyền động của băng gàu lắp ở vị trớ trờn cựng của
băng gàu, trong một số trường hợp cú dựng phanh hóm điện từ để hóm động cơ khi dừng.
122
- Cơ cấu tạo sức căng cho băng kộo 7 thường lắp ở tang thụ động phớa dưới của băng gàu. Vật liệu cần vận chuyển được đổ
vào cỏc gàu từ ống nhận 6 và đổ tải ở ống 8.
hỡnh 3.9. Đường cỏp treo cú hai đường cỏp kộo
- Trong đú một đường là vận chuyển hàng trờn cỏc toa, cũn đường thứ hai là đường hồi về của cỏc toa hàng (cú hàng hoặc khụng cú hàng). Cỏc bộ phận chớnh của đường cỏp treo gồm cú: ga nhận hàng 7 và ga trả hàng 2, giữa hai ga đú là hai đường cỏp nối lại với nhau: đường cỏp mang 4 và đường cỏp 3. Để tạo ra lực căng của cỏp, tại nhà ga trả hàng 2 cú lắp đặt cơ cấu kộo căng cỏp 1. Ở kho
ảng giữa hai nhà ga cú cỏc giỏ đỡ cỏp mang trung gian 5. kộo 3 được thiết kế thành một mạch kớn liờn kết với cơ cấu truyền động 8.
Động cơ truyền độ ng cỏp kộo 9 được lắp đặt tại nhà ga nhận hàng. Cỏc toa hàng 6 di chuyển theo đường cỏp mang 4. Năng suất của đường cỏp treo đạt tới 400 tấn/h, độ dài cung đường giữa hai nhà ga cú thể
4.Thang chuyền
đạt tới hàng trăm km.
- Thang chuyền là một loại cầu thang với cỏc bậc chuyển động dựng để vận chuyển hành khỏch trong cỏc nhà ga của tàu điện ngầm, cỏc toà thị chớnh, cỏc siờu thị , với tốc độ di chuyển từ 0,4
123
đế n 1m/s. Kết cấu của một thang chuyền được giới thiệu trờn