5. Tự động khống chế động cơ điện một chiều
1.3.2. Cỏc đặc điểm về truyền động điện và trang bị điện của mỏy mài
- Sơ đồ điều khiển mỏy mài 3A161
- Mỏy mài trũn 3A161 được dựng để gia cụng mặt trụ của cỏc chi tiết cú
- Chiều dài dưới 1000mm và đường kớnh dưới 280mm; đường kớnh đỏ
mài lớn nhất là 600mm. Sơ đồ điều khiển mỏy mài 3A161 (đơn giản
hoỏ) được trỡnh bày trờn hỡnh 5-3.
117
Hỡnh 5.3. Sơ đồ điều khiển mỏy mài 3A161
- Động cơ ĐT (1,7 kW, 930 vg/ph) bơm dầu cho hệ thống thuỷ lực để
thực hiện dao ăn ngang của ụ đỏ, ăn dao dọc của bàn mỏy và di chuyển nhanh ụ đỏ ăn vào chi tiết hoặc ra khỏi chi tiết.
118
- Động cơ ĐB (0,125 kW, 2800 vg/ph) truyền động bơm nước. Đúng
mở van thuỷ lực nhờ cỏc nam chõm điện 1NC, 2NC và cỏc tiếp điểm
2KT v à3KT. Động cơ quay chi tiết được cung cấp điện từ khuếch
đại từ KĐT. KĐT nối theo sơ đồ ba pha kết hợp với cỏc điốt chỉnh lưu, cú 6 cuộn làm việc và 3 cuộn dõy điều khiển CK1, CK2 và CK3. Cuộn CK3 được nối với điện ỏp chỉnh lưu 3CL tạo ra sức từ hoỏ chuyển dịch. Cuộn CK1 vừa là cuộn chủ đạo vừa là cuộn phản hồi
õm điện ỏp phần ứng. Điện ỏp chủ đạo Ucđ lấy trờn biến trở 1BT, cũn điện ỏp phản hồi Uph õm ỏp lấy trờn phần
ỏp đặt vào cuộn dõy CK1 là:
ứng động cơ. Điện
- UCK1 = Ucđ - Uph = Ucđ - kUư (5-1) Cuộn CK2 là cuộn phản hồi dương dũng điện phần ứng động cơ. Nú được nối vào điện ỏp thứ
cấp của biến dũng BD qua bộ chỉnh lưu 2CL. Vỡ dũng điện sơ cấp biến dũng tỉ lệ với dũng điện phần ứng động cơ (I1= 0,815Iư) nờn
dũng điện trong cuộn CK2 cũng tỷ lệ với dũng điện phần ứng. Sức từ hoỏ phản hồi được điều chỉnh nhờ biến trở 2BT.
- Tốc độ động cơ được điều chỉnh bằng cỏch thay đổi điện ỏp chủ đạo
Ucđ (nhờ biến trở 1BT). Để làm cứng đặc tớnh cơ ở vựng tốc độ
thấp, khi giảm Ucđ cần phải tăng hệ số phản hổi dương dũng điện. Vỡ võy, người ta đó đặt sẵn khõu liờn hệ
và 1BT.
cơ khớ giữa con trượt 2BT
- Nguyờn lý làm việc của sơ đồ điều khiển tự động như sau:
- Sơ đồ cho phộp điều khiển mỏy ở chế độ thử mỏy và chế độ làm
việc tự động. Ở chế độ thử mỏy cỏc cụng tắc 1CT, 2CT, 3CT được
đúng sang vị trớ 1. Mở mỏy động cơ ĐT nhờ ấn nỳt MT, sau đú cú thể
khởi động đồng thời ĐM và ĐB bằng nỳt ấn MN. Động cơ ĐC được khởi động bằng nỳt ấn MC. Ở chế độ tự động, quỏ trỡnh hoạt động của mỏy gồm 3 giai đoạn theo thứ tự sau:
- 1) Đưa nhanh ụ đỏ vào chi tiết gia cụng nhờ truyền động thuỷ lực,
đúng cỏc động cơ ĐC và ĐB.
- 2) Mài thụ, rồi tự động chuyển sang mài tinh nhờ tỏc động của cụng tắc tơ.
- 3) Tự động đưa nhanh ụ đỏ ra khỏi chi tiết và cắt điện cỏc động cơ ĐC, ĐB Trước hết đúng cỏc cụng tắc tơ 1CT, 2CT, 3CT sang vị trớ 2. Kộo tay gạt điều khiển (được bố trớ trờn mỏy) về vị trớ di chuyển nhanh ụ đỏ vào chi tiết (nhờ hệ thống thuỷ lực). Khi ụ đỏ đi đến vị
trớ cần thiết, cụng tắc hành trỡnh 1KT tỏc động, đúng mạch cho cỏc cuộn dõy cụng tắc tơ KC và KB, cỏc động cơ ĐC và ĐB được khởi
119
động. Đồng thời truyền động thuỷ lực của cỏc mỏy được khởi động. Quỏ trỡnh gia cụng bắt đầu. Khi kết thỳc giai đoạn mài thụ, cụng tắc hành
trỡnh 2KT tỏc động, đúng mạch cuộn dõy rơle 1RTr. Tiếp điểm
của nú đúngđiện cho cuộn dõy nam chõm 1NC, đểchuyển đổi van thuỷ lực, làm giảm tốc độ ăn dao của ụ đỏ. Như vậy giai đoạn mài tinh bắt đầu. Khi kớch thước chi tiết đó đạt yờu cầu, cụng tắc hành trỡnh 3KT tỏc động, đúng mạch cuộn dõy rơle 2RTr. Tiếp điểm rơle này đúng điện cho cuộn dõy nam chõm 2NC để chuyển đổi van thuỷ lực, đưa nhanh ụ đỏ về vị trớ ban đầu. Sau đú, cụng tắc 1KT phục hồi cắt điện cụng tắc tơ KC và KB; động cơ ĐC được cắt điện và được hóm động
năng nhờ cụng tắc tơ H. Khi tốc độ động cơ đủ nhỏ, tiếp điểm rơle tốc
độ RKT mở ra, cắt điện cuộn dõy cụng tắc tơ H. Tiếp điểm của H cắt
điện trở hóm ra khỏi phần ứng động cơ.
1.3.3. Nội dung thực hành:
Trang bị điện của mỏy :
- Động cơ mỏy mài điện ỏp 220V 1 pha
- Cụng tắc đống nguồn điện
- Vận hành mỏy bật cụng tắc cho động cơ chạy đạt tốc độ định mức, đưa vật mài vào vị trớ mỏy để mài. Khi mài vật mài phải tỳ vào giỏ đỡ vật mài cho vật mài tỳ nhẹ rồi mạnh dần lờn nhưng khụng được mạnh quỏ. Bài tập: Vẽ mạch khởi động cơ 1 pha dựng tụ điện
Đo kiểm tra động cơ điện 1 pha
Đo kiểm tra tụ điện
2. Trang bị điện ư điện tử cho cơ cấu sản xuất Mục tiờu: