Giới thiệu:
Sau khi học xong bài học này, người học có khả năng lắp đặt mạch máy khoan doa trên mô hình.
Mục tiêu:
- Mô được yêu cầu công nghệ và Thiết kế được mạch điện khí nén của Máy khoan-Doa
- Lắp đặt, kiểm tra và vận hành mạch Điện – khí nén của Máy khoan- Doa đúng yêu cầu kỹ thuật, thời gian và đảm bảo an toàn.
- Rèn luyện tính chủ động, tư duy khoa học, nghiêm túc trong học tập và trong công việc.
Nội dung chính:
1. Kiến thức lý thuyết: Yêu cầu kỹ thuật:
Sau khi ấn nút Start, chi tiết bắt đầu khoan bởi xy lanh A. Cuối hành trình xy lanh B dũi ra đẩy chi tiết sang vị trí doa, khi doa xong lổ, xy lanh C thụt vào. Kế tiếp kế tiếp piston B thụt vào để trở về vị trí của đầu khoan và cuối hành trình chi tiết được thao ra bằng tay.
- Sơ đồ hành trình bước:
Mạch điều khiển 3 tầng:
Cách1: Phương pháp số rơle = (số tầng – 1).
Mạch 3 tầng ta sử dụng 2 rơ le trung gian, ta có 2 cách khống chế rơle:
- Nhấn PB: Các rơ le lần lượt có điện để cấp nguồn cho các tầng, khi đến tầng (n-1) thì tất cả các rơ le cùng mất điện: K1 có điện, sau khi hoạt động xong tầng 1 thì K2 có điện. Hoạt động xong tầng 2 thì K1, K2 cùng mất điện.
BM/QT10/P.ĐT-SV/04/04 102 +24V 0V PB K1 K2 E1 K1 T3 K1 K1 E2 K2 E3 K1 K2 T1 K2 T2 1 2 3 5 7
Hình 9. 1 Mạch tổng quát điều khiển điện khí 3 tầng dùng phương pháp số rơle = (số tầng – 1)
- Nhấn PB: Rơle 1 có điện, hoạt động xong tầng 1 thì rơ le 2 có điện làm mất điện rơ le 1. Quá trình cứ diễn ra cho đến tầng(n-1)thì không có rơ le nào có điện: K1 có điện, sau khi hoạt động xong tầng 1 thì K2 có điện, K1 mất điện. Hoạt động xong tầng 2 thì K2 mất điện.( Khống chế các rơle tương tự như phương pháp thiết kế theo nhịp).
+24V 0V PB K1 K2 E1 K2 K1 T1 K2 T2 K2 E3 K1 K2 T3 K1 E2 1 2 3 4 5 6
Hình 9. 2. . Mạch tổng quát điều khiển điện khí 3 tầng dùng phương pháp số rơle = (số tầng – 1)
BM/QT10/P.ĐT-SV/04/04
103
Cách 2: Phương pháp số rơle = số tầng:
- Nhấn PB: Rơle 1 điện, hoạt động tầng 1 thì rơ le 2 điện làm mất điện rơ le 1. Quá trình diễn ra cho đến tầng n (trong mọi thời điểm chỉ có 1 rơ le có điện. Vì mỗi rơle cấp điện cho một tầng): K1 có điện, sau khi hoạt động xong tầng 1 thì K2 có điện, K1 mất điện. Hoạt động xong tầng 2 thì K3 có điện, K2 mất điện.
0V K1 +24V K2 K1 K1 T1 ON/OFF E1 K2 K3 K2 E2 K2 T2 K3 K1 K3 E3 K3 T3 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Hình 9. 3. Mạch tổng quát điều khiển điện khí 3 tầng dùng phương pháp số rơle = số tầng
- Sơ đồ hành trình hoạt động:
BM/QT10/P.ĐT-SV/04/04
104 - Sơ đồ mạch điều khiển:
A+ K1 START K1 0V +24V K2 K2 K3 A- B+ C+ B- K3 K1 A1 C1 K2 K3 K1 K2 K3 C0 B1 A0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 13 14
Hình 9. 4. Mạch điều khiển máy Khoan-Doa.
Nguyên lý hoạt động:
Cấp nguồn cho mạch, nhấn START, K1 có điện , mở tiếp điểm thường đóng và đóng tiếp điểm thường mở , cuộn dây A+có điện nên piston A dũi ra đến cuối hành trình thì tác động vào A1 nên K2 có điện, làm mất điện K1, cuộn dây A - có điện, nên piston A thụt vào, cuối hành trình thì tác động vào A0 cấp điện cho cuộn dây B + làm piston B dũi ra, cuối hành trình thì tác động vào B1 cấp điện cho C + nên piston C duỗi ra, đến cuối hành trình tác động vào C1 cấp điện cho K3, nên K2 mất điện, các cuộn dây A-, B+, C+ mất điện vì C+ mất điện nên piston C thụt vào dưới tác dụng của lực đàn hồi của lò xo. Cuối hành trình tác động vào C0 cấp điện cho B – làm piston B thụt vào. Kết thúc một chu trình làm việc.
2. Công tác chuẩn bị:
2.1. Nghiên cứu sơ đồ mạch.
- Phân tích sơ đồ mạch.
- Xác định cách thức lắp đặt mạch.
2.2. Thiết bị:
Các phần tử điện khí nén: - Van điện từ 5/2 duy trì. - Van điện từ 3/2 không duy trì. - Xy lanh tác động kép.
BM/QT10/P.ĐT-SV/04/04
105 - Công tắc.
- Rơ le .
- Van tiết lưu một chiều.
2.3. Vật tư:
- Ống dẫn khí nén. - Dây điện.
2.4. Dụng cụ: VOM, tuốt nơ vít.
Bảng dụng cụ, thiết bị, vật tư cho 1 nhóm.
STT DỤNG CỤ - THIẾT BỊ -
VẬT TƯ ĐƠN VỊ LƯỢNG SỐ
GHI CHÚ
1 Xy lanh tác động kép. Cái 02 2 Xy lanh tác động đơn Cái 01 3 Van tiết lưu một chiều. Cái 03 4 Van điện từ 5/2 duy trì. Cái 02 5 Van điện từ 5/2 không duy trì. Cái 01
6 Nút nhấn Bộ 01
7 Rơle trung gian Bộ 01
8 Công tắc hành trình Cái 03
9 Cảm biến Cái 03
10 Dây điện Sợi 24
11 Dây dẫn khí m 02 Cắt 11 đoạn 12 Đồng hồ vạn năng (VOM) Cái 01
13 Kéo cắt ống dẫn khí nén Cái 01
Bảng 9. 1. Bảng dụng cụ, thiết bị, vật tư cho 1 nhóm
3. Trình tự thực hiện:
3.1. Lựa chọn, kiểm tra các phần tử: - Van điện từ 5/2 duy trì: 2 cái.
- Van điện từ 3/2 không duy trì: 1 cái. - Xy lanh tác động kép: 2 cái.
- Xy lanh tác động đơn: 1 cái. - Công tắc: 2 cái.
- Rơ le : 3 cái.
BM/QT10/P.ĐT-SV/04/04
106
Cách kiểm tra nút nhấn và rơ le trung gian thực hiện như đã học ở môn thực hành trang bị điện.
Cách kiểm tra van điện từ:
+ Dùng VOM để thang đo điện trở- đo cuộn hút của van điện từ.
+ Cấp điện cho cuộn hút của van và cấp khí cho van để kiểm tra sự điều khiển dòng khí nén của van.
3.2. Bố trí thiết bị:
Các thiết bị bố trí trên bảng mạch phải đảm bảo chắc chắn, gọn đẹp đồng thời dễ đi dây và sửa chữa.
3.3. Lắp đặt mạch:
- Lắp mạch động lực. - Lắp mạch điều khiển: + Lắp điểm dây âm trước.
+ Lắp từ trên xuống, từ trái sang phải.
3.4. Kiểm tra mạch:
Dùng VOM để kiểm tra mạch điện điều khiển: - Đặt thang đo điện trở x1 ( hoặc x 10)
- Đặt 2 đầu VOM vào 2 đầu cấp nguồn của mạch, đo được điện trở A- , Nhấn START, đo được điện trở K.
3.5. Vận hành mạch:
Cấp nguồn khí nén, điện.
- Nhấn START để cho mạch hoạt động. - Nhấn SET nếu mạch gặp sự cố.
- Nhấn( Mở) STAR để dừng mạch.
Bảngquy trình lắp đặt mạch Máy Khoan Doa
TT NỘI DUNG
THỰC HIỆN YÊU CẦU KỸ THUẬT DỤNG CỤ
CHÚ Ý 1 Lựa chọn, kiểm
tra các phần tử
- Xy lanh đảm bảo yêu cầu công nghệ. - Dây dẫn khí đảm bảo điều kiện áp
suất giới hạn. - Uđmtb = Unguồn.
- Dây dẫn đúng màu sắc và yêu cầu kỹ thuật.
- Van điện từ: Đảm bảo điều khiển được khí nén.
VOM Cẩn thận Chính xác
2 Bố trí thiết bị - Dễ đấu dây- vận hành –sửa chữa. - Công tắc hành trình, đặt đúng vị trí, đúng chiều tác động. Tuốc nơ vít. Chắc chắn, Thẩm mỹ 3 Đấu dây : Đúngsơ đồ mạch, đảm bảo chắc chắn,
BM/QT10/P.ĐT-SV/04/04 107 Mạch động lực. Mạch điều khiển.
- Nối dây dẫn khí từ xy lanh đến cổng ra của van điện từ.
- Nối dây dẫn khí từ cổng 1 đến bộ chia nguồn.
- Đi dây âm.
- Đi theo từng nhánh từ trên xuống dưới, từ nhánh 1 cho đến nhánh cuối cùng. khí Kèm. Tuốc nơ vít. xác Thẩm mỹ. 4 Kiểm tra mạch : Mạch điều khiển. Mạch động lực.
Mạch hoạt động đúng yêu cầu: - Kiểm tra mạch điều khiển hoạt
động theo đúng hành trình.
- Kiểm tra các ống dẫn khí nối cổng vào ra của van điện từ đến xy lanh. VOM Cẩn thận, Chính xác 5 Vận hành mạch. Chính xác, đúng thao tác. VOM ( đo nguồn) An toàn cho người và thiết bị Bảng 9. 8. Bảng quy trình lắp đặt mạch Máy Khoan Doa.
4. Các sai hỏng thường gặp- nguyên nhân và cách khắc phục:
TT HIỆN TƯỢNG NGUYÊN NHÂN CÁCH KHẮC PHỤC 1 Nhấn nút nhấn mạch
điều khiển không có điện
- Lắp nhầm tiếp điểm thường đóng sang thường mở của công tắc hành trình.
- Các đầu nối không tiếp xúc tốt.
-Lắp tiếp điểm thường đóng của công tắc hành trình.
- Đo kiểm, nối lại.
2 Nhấn nút nhấn piston không duỗi ra, buông nút nhấn piston thụt vào ngay.
Mạch không duy trì. Lắp duy trì cho K
BM/QT10/P.ĐT-SV/04/04
108
Mạch điều khiển cho 4 tầng:
Ví dụ: Thiết kế mạch Điện khí nén hoạt động lặp lại theo trình tự sau: A- A+ B+ B-C+C- Cách 1: Phương pháp số rơle = (số tầng – 1): 4 2 5 1 3 A+ A- A1 A0 0V K1 +24V K2 A- K1 K1 T1 70% 4 2 5 1 3 B+ B- B1 B0 70% A+ B+ B- K2 K3 K2 A0 K2 T2 A1 T1 K3 C1 K3 B1 K3 T3 4 2 5 1 3 C+ C- C1 C0 70% C+ C- B0 T1 C0 PB K1 K2 K3 T4 K3 1 2 3 4 5 6 7 8
BM/QT10/P.ĐT-SV/04/04 109 Cách 2: Phương pháp số rơle = số tầng : 4 2 5 1 3 A+ A- A1 A0 0V K1 +24V K2 A- K1 K1 T1 70% 4 2 5 1 3 B+ B- B1 B0 70% A+ B+ B- K2 K3 K2 A0 K2 T2 A1 T1 K3 K4 K3 B1 K3 T3 4 2 5 1 3 C+ C- C1 C0 70% K4 K1 K4 C1 C+ C- K4 T3 B0 T1 C0 K3 PB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 2 9 7 4 10 1 6 12 1 3 8 14 5
Hình 9.6. Mạch điều khiển điện khí 4 tầng dùng phương pháp số rơle = số tầng
CÂU HỎI BÀI TẬP BÀI 8.
Thiết kế mạch điện khí nén hoạt động theo tuần tự sau: 1. A+ A- B+ C+C- B-
2. A+ B+ A- B- C+C-
3. A+ B+ A- B- C+ C-D+ D- 4. A+ B+ B- A- C+C-