VÀ DỪNG THEO TRÌNH TỰ
Mã bài: MĐ 30-02 Mục tiêu:
- Lập trình được cho PLC S7-300 để điều khiển động cơ kđb 3 pha quay 2 chiều và cĩ hãm trước khi đảo chiều.
- Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300 để điều khiển ĐC kđb 3 pha quay 2 chiều và cĩ hãm trước khi đảo chiều.
- Sửa đổi được kết nối phần cứng và chương trình cho phù hợp với các ứng dụng tương tự khác.
- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an tồn.
Nội dung chính:
1. Viết chương trình điều khiển 1.1. Yêu cầu cơng nghệ
Hệ thống gồm cĩ 3 động cơ với yêu cầu vận hành sau:
- Khi ấn nút khởi động (Start- ON) động cơ M1 làm việc, sau thời gian 5 giây động cơ M2 tự động làm việc, sau đĩ 5s động cơ M3 tự động làm việc.
- Khi ấn nút dừng (Stop- OFF) động cơ M3 dừng, sau thời gian 5 giây động cơ M2 tự động dừng, sau đĩ 5s động cơ M1 tự động dừng.
- Cảm biến (lấy tín hiệu từ các bộ phận bảo vệ) theo dõi tình trạng sự cố cho tồn hệ thống, khi một trong các động cơ gặp sự cố thì hệ thống ngừng hoạt động.
30 1.3. Lập bảng thiết bị vào/ra
Từ yêu cầu phân tích trên thiết lập bảng thiết bị vào/ra cho hệ thống như sau: Thiết bị ngồi (Symbol) Thiết bị PLC (Address) Mơ tả (Comment) Start (ON) I124.0 Nút nhấn khởi động tuần tự Stop (OFF) I124.1 Nút nhấn dừng tuần tự
OL I124.2 Ngắt dịng quá tải
K1 Q124.0 Ngõ ra điều khiển động cơ M1 K2 Q124.1 Ngõ ra điều khiển động cơ M2 K3 Q124.2 Ngõ ra điều khiển động cơ M3
31
LM1 Q124.3 Đèn báo động cơ M1 làm việc LM2 Q124.4 Đèn báo động cơ M2 làm việc LM3 Q124.5 Đèn báo động cơ M3 làm việc 1.4. Lập giản đồ thời gian
1.5. Viết chương trình điều khiển
33
34 2. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300 2.1. Sơ đồ kết nối phần cứng
35 2.2. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị vật tư 2.3. Lắp ráp mạch
- Lắp đặt mạch điều khiển theo sơ đồ - Lắp đặt mạch động lực theo sơ đồ - Kiểm tra kết nối phần cứng
3. Nạp chương trình và vận hành thử
- Kiểm tra cáp kết nối MPI và cài đặt chế độ giao tiếp PC với .PLC; - Download cấu hình cứng, download chương trình phần mềm; - Vận hành trên mơ hình thực.
Bài tập áp dụng:
Bài tập1: Viết chương trình điều khiển tuần tự 4 động cơ với yêu cầu sau:
Khi nhấn nút khởi động (start) động cơ M1 khởi động, sau 5 phút động cơ M1 dừng lại, động cơ M2 bắt đầu khởi động. Động cơ M1 khởi động được 2 phút thì động cơ M3 lam việc trong 30 s rồi tự động dừng lại.
Khi nhấn nút dừng (Stop) động cơ M2 dừng ngay lập tức, động cơ M4 khởi động và làm việc trong 2 phút sẽ tự động dừng lại.
Bài tập 2: Lắp đặt, lập trình điều khiển mở máy tuần tự tuyến băng tải đáp ứng các yêu cầu sau:
1. Khi cơng tắc chuyển chế độ ở vị trí 1, cĩ thể ấn nút thử nháp từng băng độc. Khi cơng tắc chuyển chế độ ở vị trí 2, ấn nút Start động cơ 1 hoạt động, sau 10s động cơ 2 hoạt động, sau 5s động cơ 3 hoạt động.
2. Khi ấn Stop động cơ 3 dừng, sau 5s động cơ 2 dừng, sau 10s động cơ 1 dừng.
3. Khi cĩ sự cố quá tải ở một trong các băng tác động dừng
tất cả tuyến băng, bĩng báo sự cố của băng đĩ sáng, sau khi sử lý sự cố ấn nút phục hồi, ấn Start hệ thống làm việc lại từ đầu.
36
- Vẽ sơ đồ nguyên lý điện điều khiển 03 động cơ khơng đồng bộ 3 pha rơ to lồng sĩc
- Lắp mạch điện điều khiển 03 động cơ khơng đồng bộ 3 pha rơ to lồng sĩc bằng lập trình PLC.
Yêu cầu kỹ thuật:
- Động cơ 1Đ khởi động trực tiếp, quay 1 chiều làm việc trước
- Động cơ 2Đ khởi động trực tiếp, quay 1 chiều, tự động mở máy sau động cơ 1Đ 5 giây;
- Động cơ 3Đ khởi động trực tiếp, đảo chiều gián tiếp, truyền động cho bàn máy tự động giới hạn hành trình và đảo chiều chuyển động. 3Đ chỉ khởi động được sau khi 1Đ và 2Đ đã làm việc.
- Khi 2Đ dừng, sau 5 giây 1Đ tự động dừng theo; 3Đ dừng tự do. . - Các động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt và bảo vệ ngắn mạch bằng Át tơ mát
- Lập trình trên S7-300 và lắp ráp mạch điện cĩ nguyên lý trên
Bài tập 4: Vẽ sơ đồ nguyên lý và lắp mạch điện điều khiển 02 động cơ khơng đồng bộ 3 pha rơ to lồng sĩc theo yêu cầu:
Động cơ 1Đ khởi động trực tiếp, quay 1 chiều làm việc trước, khi dừng hãm động năng.
2. Động cơ 2Đ khởi động trực tiếp, tự động đảo chiều sau 10 giây. 2Đ chỉ khởi động được sau khi 1Đ làm việc 5 giây.
3. Khi dừng 2Đ, sau 5 giây mới dừng được 1Đ.
4. Các động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt và bảo vệ ngắn mạch bằng Át tơ mát.
Bài tập 5: Dùng phần mềm Simatic manager viết chương trình điều khiển hệ thống bơm nước tự động từ hồ lên bể chứa:
37
- Bể chứa cú 2 cảm biến: cảm biến mức cao (HL) và cảm biến mức thấp (LL)
- Máy bơm nước là loại động cơ KĐB ba pha Yêu cầu hoạt động như sau:
- Ban đầu (khi nước cạn) nhấn nút mở start máy bơm làm việc bơm nước từ hồ lên bể chứa, khi cảm biến mức cao HL báo đầy thì bơm dừng lại.
- Trong qúa trình sử dụng mực nước sẽ giảm xuống nhưng bơm vẫn khơng làm việc
- Nếu người dùng nước cạn (cảm biến LL báo tín hiệu) lúc đĩ máy bơm sẽ tự động làm việc tiếp tục quá trình bơm lần sau.
- Nếu muốn dừng hệ thống ta ấn nút dừng stop.
Bài tập 6: Dùng phần mềm Simatic manager viết chương trỡnh điều khiển hệ thống 3 động cơ hoạt động theo yêu cầu sau:
- Ấn nút start 1 khởi động động cơ 1, sau 15 giây cho phép khởi động động cơ 2, ấn nút start 2 khởi động động cơ 2, sau 17 giây cho phép khởi động động cơ 3, khi ấn nút start 3 khởi động động cơ 3 thỡ động cơ 1 dừng, khi nhấn nút dừng động cơ 3 sau 15 giây động cơ 2 tự động dừng.
- Muốn dừng hệ thống nhấn nỳt stop.
Bài tập 7: Viết chương trình điều khiển hệ thống đài phun nước với yêu cầu hoạt động như sau:
Khi ấn nút khởi động start máy bơm M1, M2 làm việc sau một khoảng thời gian máy bơm M1 dừng M2 và M3 làm việc tiếp tục đến máy bơm M2 dừng máy bơm M1 và M3 làm việc. Tại một thời điểm cĩ 2 máy bơm thay phiên nhau làm việc, các máy bơm đếu sử dụng động cơ KĐBBP, cĩ bảo vệ quá tải.
38