Mã bài: MĐ 30-03
Mục tiêu:
- Lập trình được trên các loại PLC S7-300 để điều khiển Đèn giao thơng. - Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300 để điều khiển Đèn giao thơng. - Sửa đổi được kết nối phần cứng và chương trình cho phù hợp với các ứng dụng tương tự khácài
- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an tồn.
Nội dung chính:
1. Viết chương trình điều khiển 1.1. Yêu cầu cơng nghệ:
Lập trình điều khiển hệ thống đèn giao thơng ngã tư với 2 luồng đèn dùng PLC S7-300 hoạt động theo yêu cầu sau:
- Ấn nút START hệ thống bắt đầu làm việc tự động, - Muốn dừng hệ thống ấn nút STOP.
Thời gian sáng của mỗi đèn như sau: + Đèn xanh (X) sáng 25s + Đèn vàng (V)sáng 5s + Đèn đỏ (D) sáng 30s 1.2. Mơ hình hệ thống:
39 Hình 3.1. Mơ hình hệ thống 1.3 Lập bảng Symbol Thiết bị ngồi (Symbol) Thiết bị PLC (Address) Mơ tả (Comment)
START I124.0 Khởi động hệ thống
STOP I124.1 Dừng hệ thống X1 Q124.0 Đèn xanh luồng 1 V1 Q124.1 Đèn vàng luồng 1 D1 Q124.2 Đèn đỏ luồng 1 X2 Q124.3 Đèn xanh luồng 2 V2 Q124.4 Đèn vàng luồng 2 D2 Q124.5 Đèn đỏ luồng 2
40
Hình 3.2. Giản đồ thời gian - Các lệnh sử dụng để viết chương trình: NO, NC, SR, SD. 1.5. Viết chương trình điều khiển
5s 25s D1 V1 X1 X2 V2 D2 25s 5s 30s 30s
42 Kiểm tra
- Mở phần mềm PLC Sim và tạo mơ phỏng mới; - Chèn biến đầu vào IB124, đầu ra QB124; - Đặt PLC Sim ở chế độ Run_P;
- Download chương trình xuống PLC Sim và chạy thử. 2. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300
2.1. Sơ đồ kết nối phần cứng
Từ yêu cầu cơng nghệ và bảng thiết bị vào ra ta xây dựng được sơ đồ kết nối phần cứng như sau:
43 - Bản vẽ sơ đồ định vị khí cụ điện trong tủ điện
- Phương pháp kết nối giữa PLC với các thiết bị ngoại vi - Cách chọn dây
- Cách đo kiểm tra mạch Trình tự thực hiện:
2.2. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư stt Tên dụng cụ, thiết bị,
vật tư Số lượng Đơn vị Hãng sản xuất 1 2 3 4 5 2.3. Lắp ráp mạch
- Lắp đặt mạch điều khiển theo sơ đồ - Lắp đặt mạch động lực theo sơ đồ - Kiểm tra kết nối phần cứng
3. Nạp chương trình và vận hành thử.
- Kiểm tra cáp kết nối MPI và cài đặt chế độ giao tiếp PC với .PLC; - Download cấu hình cứng, download chương trình phần mềm; - Vận hành trên mơ hình thực.
Bài tập áp dụng:
Bài tập 1: Viết chương trình điều khiển hệ thống đèn giao thơng ngã 3 với 3 luồng đèn. Luồng 1: Đèn xanh sáng 1 phút 55 giây Đèn vàng sáng 5 giây Đèn đỏ sáng 2 phút Luồng 2:
44 Đèn xanh sáng 30 giây
Đèn đỏ sáng 1phút 30 giây Luồng 3:
Đèn xanh sáng trong 30 giây Đèn đỏ sáng trong 1 phút 30 giây
45
Bài 4: ĐẾM SẢN PHẨM Mã bài: MĐ 30-04
Mục tiêu:
- Lập trình trên các loại PLC S7-300 để đếm các sản phẩm tốt và phế thải trong một dây chuyền sản xuất.
- Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300 để ứng dụng vào việc đếm sản phẩm. - Sửa đổi kết nối phần cứng và chương trình cho phù hợp với các ứng dụng tương tự khác.
- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an tồn.
Nội dung chính:
1. Viết chương trình điều khiển 1.1. Yêu cầu cơng nghệ
Hệ thống đếm và đĩng gĩi sản phẩm mơ tả hình dưới
Khi nhấn cơng tắc khởi động PB Start băng tải BT1 (băng tải hộp) mang hộp đựng sản phẩm di chuyển. Cảm biến SS1 nhận dạng thùng đựng tác động, băng tải BT1 dừng lại. Băng tải BT2 (băng tải táo)chứa sản phẩm dịch chuyển, sản phẩm được rớt vào hộp đựng, sản phẩm được đếm bởi một cảm biến quang hồng ngoại SS2 khi đếm được 10 sản phẩm ( mỗi hộp chứa 10 sản phẩm) thì băng tải BT2 dừng, tiếp tục BT1 dịch chuyển để đĩng gĩi hộp mới. Để ngừng quá trình ta nhấn nút PB Stop.
Hình 4.1: 1.3. Lập bảng symbol
Input (ngõ vào) Tên gọi Địa chỉ Start PB I124.0 Stop PB I124.1 Box sensor I124.2 Piece I124.3
OL I124.4
1.4. Lập giản đồ thời gian
46
Dây chuyền đếm và đĩng gĩi sản phẩm
Output (ngõ ra) ịa chỉ Tên gọi Địa chỉ I124.0 Box Conveyer Q124.0 I124.1 Piece Conveyer Q124.1 I124.2 Temporate variable M0.0 I124.3 Counter Piece C0 I124.4
47
* Các lệnh sử dụng để viết chương trình: NO, NC, SR, SD, S_CU, S_CD 1.5. Viết chương trình điều khiển
Chương trình được viết trong khối OB1 Chương trình điều khiển dạng ladder với S7-300
start stop ss1 ss2 M0.0 C0 BT2 BT1
48 Chương trình điều khiển dạng STL với S7-300 Network1: khởi động hệ thống
A( O "Start PB"
O "Temporate variable" )
49 Network2: băng chuyền táo làm việc
A "Temporate variable" AN "BoxConveyor" = "PieceConveyor" Network3: A "Boxsensor" L C#12 S "PieceCounter" Network4: đếm táo A "Piecesensor" CD "PieceCounter"
Network5: điều khiển băng chuyền hộp A( ON "PieceCounter"
ON "Boxsensor" )
AN "PieceConveyor" = "BoxConveyor" Bước 4: Kiểm tra
- Mở phần mềm PLC Sim và tạo mơ phỏng mới; - Chèn biến đầu vào IB124, đầu ra QB124; - Đặt PLC Sim ở chế độ Run_P;
- Download chương trình xuống PLC Sim và chạy thử 2. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300
2.1. Sơ đồ kết nối phần cứng
Từ yêu cầu cơng nghệ và bảng thiết bị vào ra ta xây dựng được sơ đồ kết nối phần cứng như sau:
50 - Phương pháp đo, kiểm tra các khí cụ điện - Bản vẽ sơ đồ định vị khí cụ điện trong tủ điện
- Phương pháp kết nối giữa PLC với các thiết bị ngoại vi - Cách chọn dây
- Cách đo kiểm tra mạch
2.2. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư
51 vật tư 1 2 3 4 5
- Lắp đặt mạch điều khiển theo sơ đồ - Lắp đặt mạch động lực theo sơ đồ - Kiểm tra kết nối phần cứng
3. Nạp chương trình và vận hành thử.
- Kiểm tra cáp kết nối MPI và cài đặt chế độ giao tiếp PC với .PLC; - Download cấu hình cứng, download chương trình phần mềm; - Vận hành trên mơ hình thực.
Bài tập áp dụng:
Bài tập 1: Viết chương trình cho cơng đoạn chiết nước vào chai theo nguyên tắc thời gian. Khi nhấn nút start PB, băng tải chạy và mang theo chai, cảm biến chai phát hiện, băng tải dừng, bắt đầu mở van chiết để chiết nước vào chai. Thời gian chiết đầy chai là 30s sau khi chiết đầy băng tải lại chạy và tiếp tục chai kế tiếp.
2
Khi bãi xe đầy thì đèn đỏ sáng. Cịn bình thường thì đèn (<100 xe) thì đèn xanh sáng.
Bài tập 3: Viết chương trình điều khiển 1 Gara ơtơ với yêu cầu sau: Muốn khởi động hệ thống ấn nút Start(ON)
- Gara cĩ thể chứa tối đa 100 xe, khi một ơtơ đi vào số lượng xe sẽ tăng lên 1 , khi 1 ơtơ ra số lượng xe sẽ giảm xuống 1. Đèn xanh báo cĩ thể cho xe vào, đèn đỏ báo đã đầy xe.
- Cảm biến xe vào/ra được gắn ở đầu các cổng vào/ra
- Hai cửa ra và vào được điều khiển bằng 2 động cơ 3 pha cĩ đảo chiều quay, cĩ các cơng tắc hành trình để hạn chế hành trình chuyển động của cửa ra/vào. - Cả hai động cơ đều cĩ bảo vệ quá tải bằng rơle nhiệt.
Muốn dừng hệ thống ấn nút dứng Stop(OFF).
3