- Trước khi sử dụng mơ hình phải kiểm tra các cơ cấu.
BÀI 8: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVOMOTOR Mã bài: MĐ 30-
Mã bài: MĐ 30-08
Mục tiêu:
- Lập trình trên các PLC S7-300 để điều khiển tốc độ và vị trí.
- Kết nối PLC S7-300 cĩ ngỏ ra Transistor với hệ thống động cơ Servo-motor. - Sửa đổi kết nối phần cứng và chương trình cho phù hợp với các ứng dụng tương tự khác.
- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an tồn.
Nội dung chính:
1. Viết chương trình điều khiển 1.1. Yêu cầu cơng nghệ:
Chương trình điều khiển sau sử dụng động cơ servo để điều khiển tay máy di chuyển vật đi từ điểm A tới điểm B
56 * Các lênh sử dụng để viết chương trình
- Hàm FC 106:
57 - Lệnh COUNTER:
59 2. Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300 2.1. Sơ đồ kết nối phần cứng
Từ yêu cầu cơng nghệ và bảng thiết bị vào ra ta xây dựng được sơ đồ kết nối phần cứng như sau:
- Phương pháp đo, kiểm tra các khí cụ điện - Bản vẽ sơ đồ định vị khí cụ điện trong tủ điện
- Phương pháp kết nối giữa PLC với các thiết bị ngoại vi - Cách chọn dây
- Cách đo kiểm tra mạch
2.2. Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, vật tư stt Tên dụng cụ, thiết bị,
vật tư Số lượng Đơn vị Hãng sản xuất 1
2 3 4 5
60 2.3. Lắp ráp mạch
- Lắp đặt mạch điều khiển theo sơ đồ - Lắp đặt mạch động lực theo sơ đồ - Kiểm tra kết nối phần cứng
3. Nạp chương trình và vận hành thử.
- Kiểm tra cáp kết nối MPI và cài đặt chế độ giao tiếp PC với .PLC; - Download cấu hình cứng, download chương trình phần mềm; - Vận hành trên mơ hình thực.
61