L ỜI NểI ĐẦU
7.1.1. Biểu đồ trạng thỏi:
*) Ký hiệu:
Hỡnh 6.1. Ký hiệu biểu diễn biểu đồ trạng thỏi.
*) Thiết kế biểu đồ trạng thỏi:
Biểu đồ trạng thỏi biểu diễn trạng thỏi cỏc phần tử trong mạch, mối liờn hệ giữa
cỏc phần tửvà trỡnh tự chuyển mạch của cỏc phần tử.
- Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thỏi (hành trỡnh chuyển động, ỏp suất, gúc quay...)
- Trục tọa độ nằm ngang biểu diễn cỏc bước thực hiện hoặc là thời gian hành trỡnh. - Hành trỡnh làm việc được chia thành cỏc bước. Sự thay đổi trạng thỏi trong cỏc bước được biểu diễn bằng đường đậm.
Cụng tắc ngắt khẩn cấp Phần tử ỏp suất
Nỳt đúng Phần tử thời gian
Nỳt đúng và ngắt Tớn hiệu rẽ nhỏnh
Nỳt ngắt Liờn kết OR
Cụng tắc chọn chế độ làm việc Liờn kết AND
Nỳt tự động Phần tử tớn hiệu tỏc động bằng cơ
Nỳt ấn Liờn kết OR cú 1 nhỏnh phủ định
Đốn bỏo
- Sự liờn kết cỏc tớn hiệu được biểu diễn bằng đường nột nhỏ và chiều tỏc động biểu diễn bằng mũi tờn.
Vớ dụ: Xy lanh tỏc dụng kộp 1A dẫn hướng cỏc phụi cục trũn đến một khõu làm
việc kế tiếp. Ở hai phớa đầu và cuối hành trỡnh cú gắn 2 cữ hành trỡnh 1S2 và 1S3. Pittụng dịch chuyển đẩy phụi(hành trỡnh đi) khi đồng thời 1S2 và nỳt nhấn 1S1 được tỏc động. Thời gian của hành trỡnh đi là t1 = 0.6 s, thời gian hành trỡnh về là t2 = 0.4 s, thời gian pittụng lưu trỳ tại vị trớ 1S3 là t3 =1 s.
7.1.2. Sơ đồ chức năng: *) Kớ hiệu:
Sơ đồ chức năng bao gồm cỏc bước thực hiện và cỏc lệnh. Cỏc bước thực hiện được ký hiệu theo số thứ tự và cỏc lệnh gồm tờn lệnh, loại lệnh và vị trớ ngắt của lệnh.
Hỡnh 7.2. Ký hiệu cỏc bước và lệnh thực hiện.
- Ký hiệu bước thực hiện được biểu diễn ở hỡnh 6.10. Tớn hiệu ra a1 của bước thực hiện điều khiển lệnh thực hiện (van đảo chiều, xy – lanh, động cơ…) và được biểu diễn bằng những đường thẳng nằm bờn phải và phớa dưới ký hiệu của bước thực hiện.
Hỡnh 7.3. Ký hiệu bước thực hiện.
Tớn hiệu vào được biểu diễn bằng những đường thẳng nằm phớa trờn và bờn trỏi của ký hiệu bước thực hiện. Bước thực hiện thứ n sẽ cú hiệu lực, khi lệnh của bước thực hiện thứ (n-1) trước đú phải hoàn thành, và đạt được vị trớ ngắt của lệnh đú. Bước thực hiện thứ n sẽ được xúa, khi cỏc bước thực hiện tiếp theo sau đú cú hiệu lực.
- Ký hiệu lệnh thực hiện được biểu diễn ở hỡnh: gồm 3 phần: tờn lệnh, loại
lệnh và vị trớ ngắt lệnh. Tớn hiệu ra ký hiệu của lệnh cú thể khụng cần biểu diễn ở ụ vuụng bờn phải của ký hiệu. Quỏ đú, ta cú thể nhận thấy được một cỏch tổng thể từ tớn hiệu điều khiển ra tới cơ cấu chấp hành. Vớ dụ: tớn hiệu ra a1 sẽ điều khiển van đảo chiều V1 bằng loại lệnh SH (loại lệnh nhớ, khi dũng năng lượng trong hệ thống mất đi). Với tớn hiệu ra A1 từ van đảo chiều điều khiển pớt – tụng Z1 đi ra với loại lệnh NS (khụng nhớ).
Hỡnh 7.4. Ký hiệu lệnh thực hiện
S: Loại lệnh nhớ
NS: Loại lệnh khụng nhớ
SH: Loại lệnh nhớ, mặc dự dũng năng lượng mất đi. ST: Loại lệnh nhớ và giới hạn thời gian.
NSD: Loại lệnh khụng nhớ, nhưng chậm trễ. SD: Loại lệnh nhớ và bị chậm trễ.
D: Loại lệnh bị chậm trễ. *) Vớ dụ thiết kế sơ đồ chức năng
Nguyờn lý làm việc của mỏy khoan như sau: sau khi chi tiết được kẹp chặt (xy - lanh 1.0 đi ra), đầu khoan bắt đầu đi xuống (xy - lanh 2.0 đi ra) và khoan chi tiết. Khi đầu khoan đó lựi trở về (xy - lanh 2.0 đi vào), chi tiết được thỏo ra (xy lanh 1.0 đi vào).
Sơ đồ chức năng được thiết kế trong hỡnh 6.14. Theo hỡnh 6.14 tớn hiệu ra của lệnh thực hiện (vớ dụ lệnh thực hiện 1), sẽ tỏc động trực tiếp cơ cấu chấp hành (xy - lanh 1.0 đi ra). Sau khi lệnh thứ nhất thực hiện xong, vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡnh S2, thỡ bước thực hiện thứ hai sẽ cú hiệu lực. Theo qui trỡnh thỡ lệnh thứ nhất này phải nhớ.
Theo hỡnh 6.15 tớn hiệu ra của lệnh thực hiện (vớ dụ lệnh thực hiện 1), sẽ tỏc động trực tiếp lờn van đảo chiều, van đảo chiều đồi vị trớ và vị trớ đú phải được nhớ trong quỏ trỡnh xy – lanh 1.0 đi ra, tớn hiệu ra từ van đảo chiều tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp hành (xy – lanh 1.0 đi ra). Giai đoạn này khụng cần phải nhớ. Sau khi lệnh thứ nhất thực hiện xong, vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡnh S2, thỡ bước thực hiện thứ hai sẽ cú hiệu lực.
Hỡnh 7.4: Sơ đồ mạch khớ nộn của mỏy khoan.
Sơ đồ chức năng được thiết kế trờn hỡnh 6.11. Theo hỡnh 6.11 tớn hiệu ra của lệnh thực hiện sẽ tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp hành. Sau khi lệnh thứ nhất thực hiện xong, vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡnh S2, thỡ bước thực hiện thứ hai sẽ cú hiệu lực. Theo qui trỡnh thỡ lệnh thứ nhất này phải được nhớ.
Hỡnh 6.14. Sơ đồ chức năng tớn hiệu ra trực tiếp tỏc động lờn cơ cấu chấp hành.
Theo hỡnh 6.13 tớn hiệu ra của lệnh thực hiện sẽ tỏc động trực tiếp lờn van đảo chiều, van đảo chiều đổi vị trớ và vị trớ đú phải được nhớ trong quỏ trỡnh xy - lanh 1.0 đi ra, tớn hiệu ra từ van đảo chiều tỏc động trực tiếp lờn cơ cấu chấp hành (xy - lanh 1.0 đi ra). Giai đoạn này khụng cần phải nhớ. Sau khi lệnh thứ nhất được thực hiện xong, vị trớ ngắt lệnh thực hiện thứ nhất là cụng tắc hành trỡnh S2, thỡ bước thực hiện thứ hai sẽ cú hiệu lực.