L ỜI NểI ĐẦU
7.3.1. Cỏc van đảo chiều bằng nam chõm điện
*) Ký hiệu:
Van đảo chiều bằng nam chõm điện kết hợp với khớ nộn cú thể điều khiển trực tiếp ở hai đàu nũng van hoặc giỏn tiếp qua van phụ trợ. Một số ký hiệu của van điều khiển bằng nam chậm điện được biểu diển ở hỡnh 6.26.
Van đảo chiều điều khiển trực tiếp bằng nam chõm điện và lũ xo.
Van đảo chiều điều khiển trực tiếp bằng nam chõm điện cả hai phớa.
Van đảo chiều điều khiển giỏn tiếp bằng nam chõm điện và thủy lực
Van đảo chiều điều khiển giỏn tiếp bằng nam chõm điện cả hai phớa.
Van đảo chiều điều khiển giỏn tiếp bằng nam chõm điện và thủy lực
Hỡnh 6.31. Ký hiệu cỏc loại điều khiển
*) Điều khiển trực tiếp
1. Thõn van
2. Cuộn dõy nam chõm điện 3. Lừi sắt từ 4. Vũng đệm chắn 5. Lũ xo 6. Hộp nam chõm điện 7. Mặt tựa Ký hiệu
Hỡnh 6.32. Cấu tạo và ký hiệu van đảo chiều 2/2 điều khiển trực tiếp bằng nam chõm điện
Cấu tạo và ký hiệu của van đảo chiều 3/2 điều khiển trực tiếp bằng nam chõm điện (hỡnh 6.28)
Hỡnh 6.33. Van đảo chiều 3/2 điều khiển trực tiếp bằng nam chõm điện
*) Điều khiển giỏn tiếp
- Cấu tạo và ký hiệu của van đảo chiều 3/2 điều khiển giỏn tiếp bằng nam chõm điện.
1. Thõn van chớnh 2. Cuận dõy
5. Lũ xo 7. Mặt tựa
3. Nũng van 4. Vũng đệm chắn
8. Lừi sắt từ
9. Nỳt điều chỉnh bằng tay 10.Vũng đệm chắn
Hỡnh 6.34. Cấu tạo và ký hiệu van đảo chiều 3/2 điều khiển
giỏn tiếp bằng nam chõm điện.
- Nguyờn lý hoạt động
Khi van ở vị trớ “khụng” cửa nối với nguồn P sẽ nối với nhỏnh b (nhỏnh đi vào điều khiển van) để van nắm ở vị trớ b. Khi cấp nguồn điện cho van (cấp vào nhành a), dũng điện sinh ra lực từ trong van và hỳt nũng van dịch chuyển về vị trớ a
(hỡnh 6.30)
Hỡnh 7.35. Nguyờn lý làm việc của van đảo chiều 3/2
7.3.2. Cỏc phần tử điện
+ Cụng tắc
Trong kỹ thuật điều khiển, cụng tắc, nỳt ấn thuộc phần tử đưa tớn hiệu
Hỡnh 6.37. Cụng tắc: a. Cụng tắc đúng – mở
b. Cụng tắc chuyển mạch
+ Nỳt ấn
- Nỳt ấn – đúng mở: Khi chưa tỏc động vào nỳt ấn thỡ chưa cú dũng điện chạy qua (mở), khi tỏc động (nhấn) dũng điện đi qua 3 – 4
Hỡnh 7.38. Cấu tạo và ký hiệu nỳt ấn đúng – mở.
- Nỳt ấn chuyển mạch (nỳt ấn liờn động)
Hỡnh 7.39. Cấu tạo và ký hiệu của nỳt ấn chuyển mạch
+ Rơle: Trong kỹ thuật điều khiển, rơle được sử dụng như là phần tử xử lý tớn hiệu. Cú nhiều loại rơle khỏc nhau, tựy theo cụng dụng.
- Rơle đúng mạch: Khi dũng điện chạy qua cuộn dõy cảm ứng thỡ xuất hiện lực từ trường, lực từ trường này sẽ hỳt lừi sắt, trờn đú cú lắp cỏc tiếp điểm. Cỏc tiếp điểm là cỏc
tiếp điểm chớnh để đúng, mở mạch chớnh và cỏc tiếp điểm phụ để đúng mở mạch điều
Hỡnh 7.40. Rơle đúng mạch
- Rơ le điều khiển: Nguyờn lý hoạt động của rowle điều khiển giống như rơ le đúng mạch. Khỏc với rơ le đúng mạch là rơ le điều khiển đúng, mở cho mạch cụng suất nhỏ và thời gian đúng, mở của tiếp điểm rất nhỏ(1ms đến 10ms).
Hỡnh 7.41. Cấu tạo và ký hiệu rơ le điều khiển
- Rơle thời gian: Cấu tạo
Hiện nay người ta thường sử dụng loại rơ le diện từ được sản xuất ở Đài Loan,Trung Quốc, Hàn Quốc…Sơ đồ bố trớ cực đấu dõy như hỡnh 6.42b.
Ghi chỳ:
-Cặp cực 8-6 là tiếp điểm thường mở, đúng chậm.
-Cặp cực 8-5 là tiếp điểm thường đúng, mở chậm.
-Cặp cực 1-3 là tiếp điểm thường mở (tỏc động tức thời).
-Cặp cực 1-4 là tiếp điểm thường đúng (tỏc động tức thời).
a) DC AC POWER CKC TYPE: AH3-3 TIMER b)
Hỡnh 7.42. Cấu tạo rơ le thời gian
Nguyờn lý hoạt động
Cỏc rơ le thời gian điện từ thụng thường đều dựa trờn cơ sở mạch “RC” như hỡnh vẽ 7.43 a. Nguyờn tắc làm việc như sau:
Khi K2 đang ở trạng thỏi ngắt, đúng K1, tụ điện C được nạp cho đến khi bằng điện ỏp nguồn EC thỡ quỏ trỡnh nạp kết thỳc (tụ đó nạp đầy). Hằng số τ = RC sẽ quyết định thời gian nạp của tụ điện. Sau đú, nếu ta ngắt K1 và đúng K2 thỡ tụ C sẽ phúng điện qua R1.Hỡnh 7.38 b. minh họa sự nạp, phúng của tụ điện C.
Rơ le thời gian gồm cú loại tỏc động muộn và loại nhả muộn
Đường nạp của tụ Đường phúng của tụ
Hỡnh 7.43. a. Sơ đồ mạch của rơ le thời gian
b. Sự nạp, phúng của tụ điện trong rơ le thời gian
+ Cụng tắc hành trỡnh cơ điện:
Cụng tắc hành trỡnh điện cơ được dựng để xỏc định vị trớ của cơ cấu chấp hành hoặc vị trớ của phụi liệu.
Hỡnh 7.44. Cụng tắc hành trỡnh điện – cơ.
1– Chốt dẫn hướng. 3 – Vỏ. 7, 9 – Tiếp điểm tĩnh.
2 – Đũn mở. 4, 5, 6 – Lũ xo. 8 – Tiếp điểm động.
Nguyờn lý hoạt động của cụng tắc hành trỡnh điện - cơ được biểu diễn: Khi con lăn chạm vào cữ hành trỡnh, thỡ tiếp điểm 1à được nối với 4.