L ỜI NểI ĐẦU
7.1.3. Lưu đồ tiến trỡnh:
tỏc động lờn van đảo chiều.
7.1.3. Lưu đồ tiến trỡnh: *) Ký hiệu: *) Ký hiệu:
Ký hiệu để biểu diễn lưu đồ tiến trỡnh theo DIN được trỡnh bày trờn hỡnh6.13.
Hỡnh 6.16. Ký hiệu biểu diễn lưu đồ tiến trỡnh
Lưu đồ tiến trỡnh biểu diễn phương thức giải (thuật toỏn - algorithmus) của một quỏ trỡnh điều khiển. Lưu đồ tiến trỡnh khụng biểu diễn những thụng số và phần tử điều khiển. Lưu đồ tiến trỡnh cú ưu điểm là vạch ra hướng tổng quỏt của quỏ trỡnh điều khiển và cú tỏc dụng như là phương tiện thụng tin giữa người sản xuất phần tử điều khiển và kỹ thuật viờn sử dụng phần tử đú.
*) Vớ dụ thiết kế lưu đồ tiến trỡnh
- Bước thực hiện thứ nhất:
Khi pớt – tụng ở vị trớ ban đầu (E1 = 1/E2 = 0), nỳt ấn khởi động E0 tỏc động. - Bước thực hiện thứ hai:
Khi pớt - tụng đi ra đến cuối hành trỡnh, chạm cụng tắc hành trỡnh E2, pớt - tụng sẽ lựi về (Z1 -).
- Bước thực hiện thứ ba:
Tại vị trớ ban đầu, pớt - tụng chạm cụng tắc hành trỡnh E1, quỏ trỡnh điều khiển kết thỳc.
Quỏ trỡnh điều khiển được viết như sau: Bước thực hiện thứ nhất:
E0 ^ E1 ^ E2 = Z1+ → E2. - Bước thực hiện thứ hai: E2 = Z1- → E1.
- Bước thực hiện thứ ba:
E1 = kết thỳc quỏ trỡnh điều khiển
Hỡnh 6.17. Nguyờn lý hoạt động của mạch điều khiển.
Lưu đồ tiến trỡnh của quỏ trỡnh điều khiển trỡnh bày trờn hỡnh 6.15
Hỡnh 6.18. Lưu đồ tiến trỡnh.