L ỜI NểI ĐẦU
7.2.3. Điều khiển tựy động theo hành trỡnh
Cơ sở điều khiển tựy động theo hành trỡnh là vị trớ của cỏc cụng tắc hành trỡnh Khi một bước thực hiện trong mạch điều khiển cú lỗi, thỡ mạch điều khiển sẽ đứng yờn.
Pớt - tụng 1.0
Van đảo chiều 3/2 (1.3)
Cụng tắc hành trỡnh 3/2 (1.2)
Nỳt ấn 3/2 (1.1)
Hỡnh 7.27: Điều khiển tựy động theo hành trỡnh với 1 xy - lanh.
- Điều khiển tựy động theo hành trỡnh với một xy - lanh cú chu kỳ tự động trỡnh bày trờn hỡnh 6.28.
Mạch điều khiển thực hiện tự động nhờ sử dụng nỳt ấn cú rónh định vị 1.1, chừng nào nỳt ấn 1.1 ở vị trớ b thỡ mạch sẽ ngừng hoạt động.
Sơ đồ và biểu đồ trạng thỏi của mạch điều khiển tựy động theo hành trỡnh với một xy - lanh cú chu kỳ tự động trỡnh bày trờn hỡnh 6.28.
Pớt - tụng 1.0
Van đảo chiều 3/2 (1.4)
Cụng tắc hành trỡnh 3/2 (1.3) Cụng tắc hành trỡnh 3/2 (1.2)
Hỡnh 7.28. Điều khiển tựy động theo hành trỡnh một xilanh cú chu kỳ tự động và biểu đồ
trạng thỏi.
- Điều khiển tựy động theo hành trỡnh với một xy – lanh cú phần tử thời gian giới hạn thời gian dừng của pớt - tụng ở cuối hành trỡnh biểu diễn trờn hỡnh 6.26
Xy - lanh tỏc dụng kộp 1.0 Van đảo chiều 5/2 (1.4)
Phần tử thời gian 1.3
Cụng tắc hành trỡnh 3/2 (1.2) Nỳt ấn 3/2 (1.1)
Hỡnh 6.29: Sơ đồ và biểu đồ trạng thỏi của mạch điều khiển tựy động theo hành
trỡnh với một xilanh cú phần tử thời gian.