Cơ sở luật mờ điển hình được trình bày trong Bảng 3.2được sử dụng cho bộ điều khiển HAC, trong đó, các giá trị được thể hiện trong bảng là các giá trị SQM của các giá trị ngôn ngữ trong trường hợp fm c( ) và ( ) h = 0.5 và Ne Po V, , và
Llần lượt là Âm, Dương, Rất và Hơi.
Việc ngữ nghĩa hóa các biến trạng thái x1 và x g1( x), chuyển đổi miền tham chiếu của chúng sang miền SQM, được trình bày trong Hình 4.2a sử dụng phép nội suy tuyến tính đơn giản đểxác định các giá trị SQM của các biến trạng thái.
- a0 a0 x1 Mlow
Mup
SQMs,
- b0 b0 x1
Hình 4.2a chuẩn hóa các biên ngôn ngữ sang SQMs
- c0 c0 u Mlow
Mup
SQMs, (u)
Hình 4.2b Giải ngữnghĩa biến điều khiển
Trong đó, các giá trị của Mup và Mlow, (W)Mup1 và 0Mlow(W), tùy thuộc vào các giá trị ngôn ngữ với các giá trị SQM của các biến trong Bảng 3.2. Do
đó, lần lượt ta có Mup(Po) hoặc (LPo)và Mlow(Ne) hoặc (LNe) tương ứng với
1
x và x1.
Cơ sở luật HA trong Bảng 2.3 có thểđược biểu diễn dưới dạng bề mặt lưới,
hay còn được gọi là bề mặt ngữnghĩa định lượng (SQS) với các nút lưới là các giá trị SQM của giá trị ngôn ngữ xuất hiện trong Bảng 2.2 giống như trong Hình 2.13
đơn giản. Sau đó, giá trị SQM của biến điều khiển u có thể đạt được từ các giá trị SQM đã cho của các biến trạng thái x1 và x1.
Để chuyển đổi từ giá trị SQM sang giá trị thực của biến điều khiển u, một
bước giải ngữ nghĩa là cần thiết và dựa trên vị trí đối diện 1
x
g của gx bằng một phép nội suy tuyến tính và đơn giản như trên Hình 4.2b, trong đó Mup(VPo) và
( )
low
M VNe (xem Bảng 3.3).