2.2 .1V壱t li羽u t衣o m磯u
2.3 Thi院t k院 h羽 th嘘ng truy 隠p"8瓜 ng máy FDM
2.3.2 Thi院t k院 tr映c truy 隠p"8瓜 ng z máy FDM
Tr映e"vtw{隠p"8瓜pi"¦"oƒ{"HFO"8逢嬰e"vj院"m院"i欝o"d瓜"vtw{隠p"8瓜pi"x v"og"8ck 嘘e"dk" 8逢嬰e"f磯p"j逢噂pi"d茨pi"jck"vt映e"vt挨p."d羽"8叡"u違p"rj亥o"8ùn.
Hình 2.23 Mô hình truy隠p"8瓜pi"vt映e"¦
L詠e" vƒe" 8瓜pi" nên bàn máy chính là kh嘘k" n逢嬰pi" e栄c" x壱v" vj吋" ikc" e»pi0X噂k" m ej" vj逢噂e"n噂p"pj医v"e栄c"x壱v"vj吋"ikc"e»pi"nà 200mmx200mmx300mm ta có th吋"v ej"n噂p"pj医t là 0,012m3. V噂k"mj嘘k"n逢嬰pi"tkêng c栄c"pj詠c"CDU"R"?"3272"mi1o3
. Ta có kh嘘k"n逢嬰pi"n噂p"
nh医v"e栄c"o磯w"nà:
m = V.p = 0.012x1050 = 12,6 kg
Ta có tr丑pi" n逢嬰pi" e栄c" dàn máy và ph亥p" ikƒ" 8叡" x q" 8q" 8逢嬰e" vtên ph亥p" o隠o" kpxgpvqt"n "7"mi"*eqk"pj逢"8員v"荏"vt丑pi"v¤ơ0"Pj逢"x壱{ ta có th吋"v pj"v鰻pi"mj嘘k"n逢嬰pi"vƒe" 8瓜pi"vtwpi"dình là: P = 12,6 + 5 = 17,6 kg T違k"vt丑pi"fq"mj嘘k"n逢嬰pi"i¤{"tc"Hm = 17,6.9,81 = 172,65N L詠e"swƒp"v pj"v pj<"Hqt = m.a = 17,6.1= 17,6N L詠e"vƒe"f映pi"f丑e"vt映e"nà Fa = Fm + Fqt = 17,6 + 172,65 = 190,2N Công su医v"c亥p"vjk院v"e栄c"d瓜"vtw{隠p"nà P = Fa.v0 = 190,2.0,1 = 19,2W
Luｆp"x<p"vjＴc s Hi羽w"uw医v"e栄c"d瓜"vtw{隠p"]45̲<" 0,85 0 30 0 0, 258 ( ) (3 6,8 ) qt t tg tg K tg tg i j i l ? ? · ? - -
Hình 2.24 S挨"8欝"n詠e"vƒe"f映pi"nên tr映e"¦
v噂i K là h羽 s嘘 v pj" 8院n m医t mát công su医t do ma sát trong các 鰻." 8逢運ng d磯n
j逢噂ng.
Công su医v"8瓜pi"e挨"yêu c亥u: Pdc = 19, 2 73, 7 0, 258
qt
P
W
j ? ?
L詠a ch丑p" 8瓜pi" e挨" d逢噂c có model 103H8582-8011 c栄c" jcpi" Ucp{q" Fgpmk" e„"
công su医v"nà 200W.
Do v壱n t嘘c c栄a b瓜 vitme khi h衣 bàn máy là r医t ch壱m và r運i r衣c, sau m厩i l噂r"8́p"
ch雨 h衣2.349"8院p"20578oọ"ucw"8„"ej運 cho l噂p 8́p"vk院p theo hoàn t医t thì bàn máy m噂i ti院p t映e"8k"zw嘘ng. Do v壱y, ta có th吋 eqk"8¤{"n "d k"vqƒp"v pj"xà mô men tác d映ng lên tr映c vít me: Mu = 190,2.0.25 = 47,55Nm
V噂k" eƒe" vƒe" 8瓜ng trên, ta s穎 d映ng b瓜 xkvog" 8ck" 嘘c bi c栄a hãng THK có mã
KR3310 có các thông s嘘e挨"d違n sau: - A逢運pi"m pj"xkvog"32"oo
- Chi隠w"fài vitme 500mm
Luｆp"x<p"vjＴc s
- D逢噂e"xkvog"nà 10 mm
- Kh違"p<pi"v違k"8瓜pi<"Ea = 1790 N - Kh違"p<pi"v違k"v pj<"Roa = 2590 N
- Kh違"p<pi"ej鵜w"oqogpv"e栄c"fòng KR theo 5"rj逢挨pi"n亥p"n逢嬰v"nà MA = MB = 166 N.m, MC = 428 N.m.
Eƒe"m ej"vj逢噂e"xà thông s嘘"mjƒe"e„"vj吋"zgo"vtên catalog c栄c"jãng THK 荏"rj映"
l映e"50
Ki吋o"vtc"j羽"u嘘"cp"vqàn và tu鰻k"vj丑"x v"og<
Ta có th吋"vj医{"vƒe"8瓜pi"n噂p"pj医v"nên b瓜"xkvog"ejw育p"MT55"ej pj""nà moment u嘘p."
ta tính h羽"u嘘"cp"vqàn: 血鎚 = 警頂 警通 = 166 47,55= 3,49 Ta có tu鰻k"vj丑"e栄c"d瓜"x v"og< 詣 = (警頂 警通) 戴捲50 = ( 166 47,55) 戴捲50 = 2127,3倦兼
V噂k" 8瓜pi" e挨" d逢噂e" u穎" f映pi" e„" mjq違pi" d逢噂e" nà 1,8o1d逢噂e0" P院w" 8k隠w" mjk吋p" p穎c" d逢噂e" *jcnh-step) s胤" ejq" mjq違pi" d逢噂e" nà 0,9o1d逢噂e0" O瓜v" xòng quay s胤" n " 622" d逢噂e"
(360o). V噂k"3"xòng quay, vitme s胤"fk"ejw{吋p"o瓜v"mjq違pi"32"oo0"Pj逢"x壱{"vc"e„"vj吋"
kích chuy吋p"8瓜pi"pj臼"pj医v"e栄c"8瓜pi"e挨"d逢噂e"nà 10/400 = 0,025 mm.
Ta th医y v噂k"8逢運ng kính nh臼 nh医t c栄a nh詠a ABS hi羽p"pc{"8吋8́p"vt‒p"oƒ{"HFO"
là 0,7mm và thông s嘘 b隠 dày l噂p v壱t li羽w" " n " 2.227" 8院n 0,01 inch (t瑛 2.349" 8院n 0,254mm) thì kho違ng di chuy吋n nh臼 nh医t c栄a vít me là hoàn toàn có th吋 8k隠u khi吋n
8逢嬰c.