Cán b 瓜 j逢噂 ng d 磯 n khoa h 丑 c: PGS. TS Thái Th 鵜 Thu Hà
5.2Mô ph 臼pi"zƒe"8鵜 nh t 亥 n s 嘘 riêng c 栄 a máy
70403"Zƒe"8鵜nh t亥n s嘘 riêng c栄a khung máy
K院t c医w"mjwpi"oƒ{"8逢嬰c tách các chi ti院t trong h羽 th嘘ng truy隠p"8瓜ng xy và tách b臼 ph亥n c医p li羽w"ejq"pj逢"jình 5.17. C嘘8鵜nh 4 chân c栄a bàn máy và mơ ph臼ng phân tích t亥n s嘘fcq"8瓜ng riêng c栄a khung v噂i s嘘 mode là 6.
Luｆp"x<p"vjＴc s
Vì gi噂i h衣n c栄a c医u hình máy tính nên vi羽e"ejkc"n逢噂i khơng th吋 chia m鵜n mà ch雨 8衣t m泳c có th吋 ch医p nh壱p"8逢嬰c v噂i s嘘 nút 445021 và s嘘 ph亥n t穎 là 205665. K院t qu違
mô ph臼ng v噂i các t亥ng s嘘v逢挨pi"泳ng v噂k"eƒe"oqfg"fcq"8瓜pi"pj逢"ucw<"
Mode Frequency (Hz) 1 22.644 2 29.347 3 37.422 4 46.529 5 52.927 6 54.898
B違ng 5.1 T亥n s嘘fcq"8瓜ng riêng khung máy
- Vtqpi"8„"v亥n s嘘fcq"8瓜ng f2 = 29,347 Hz là t亥n s嘘 th医p nhât c栄c"mjwpi"v逢挨pi" 泳ng v噂i mode 1; T亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tkêng th泳"jck"<"f3 ?"59.644"J¦"ejq"pj逢"jình 5.18 và hình 5.19.
Hình 5.18 T亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tkêng th泳"pj医v<"f2 = 29,347 Hz
Hình 5.19 T亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tkêng th泳"jck<"f3 =37,422 Hz
Luｆp"x<p"vjＴc s
Phân tích t亥n s嘘fcq"8瓜ng riêng c映m truy隠p"8瓜pi"z{"8逢嬰c tách thành hai c映m phân tích: Thanh d磯p"j逢噂ng tr映c x và các thanh d磯p"j逢噂ng tr映c ỵ
5.2.2.1 T亥n s嘘fcq"8瓜ng riêng c映m d磯p"j逢噂ng tr映c x
Th詠c hi羽n mô ph臼ng tr映c truy隠p"8瓜pi"vjgq"rj逢挨pi"z"v逢挨pi"v詠eƒe"d逢噂c th詠c mô ph臼pi"eƒe"8鵜nh t亥n s嘘fcq"8瓜ng riêng khung máy v噂i s嘘oqfg"n "32."zƒe"8鵜pj"8逢嬰c t亥n s嘘fcq"8瓜pi"tk‒pi"p„"pj逢"ucw<"
B違pi"704"V亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tkêng c映o"vtw{隠p"8瓜pi"z
Hình 5.20 T亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tkêng th泳"hai: f2 = 27.42Hz
Hình 5.21 T亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tkêng th泳"dc<"f3= 415.87 Hz
5.2.2.2 T亥p"u嘘"tkêng c栄c"vt映e"j逢噂pi"vt映e"{
The"jkp"rjÔp"v ej"vpi"v"xk"ee"de"vje"jkp""vtờn v噂k"u嘘"oqfg"n "32"zƒe"8鵜pj" 8逢嬰e"eƒe"ikƒ"vt鵜"v亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"pj逢"ucw<"
Mode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Frequency
Luｆp"x<p"vjＴc s
Mode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
T亥p"u嘘"*J¦+ 183 183 184 184 493 494 501 502 972 973
B違pi"705"V亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tkêng c映o"vtw{隠p"8瓜pi"vt映e"{
Hình 5.22 T亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tkêngth泳"pj医v"h1 = 183 hz và t亥p"u嘘"fcq"8瓜pi"tkêng th泳"jck"f3= 184 Hz
705"RjÔp"v ej"fcq"8pi"eng b泳c
Fcq" 8瓜pi" e逢叡ng b泳e" n " fcq" 8瓜ng sinh ra trong quá trình làm vi羽c c栄a máy
HFO" f逢噂i tác d映ng c栄a ngo衣i l詠e" n‒p" e挨" e医u, có nhiw" ve" 8pi" iƠ{" tc" fcq" 8ng
e逢叡ng b泳e" pj逢" twpi" 8瓜ng c栄c" 8瓜pi" e挨." vjc{" 8鰻i s詠 phân b嘘 l詠c trong quá trình di chuy吋n c栄a thi院t b鵜, tác 8瓜ng c栄c"o»k"vt逢運ng...Trong nghiên c泳u, b臼 swc"vƒe"8瓜ng c栄a
o»k"vt逢運pi"x "8瓜pi"e挨."v壱p trung kh違o sát 違pj"j逢荏ng l詠c quán tính lên h羽 th嘘pi0"U挨"8欝 rjƠp"v ej"8c ch雨 tc"pj逢"vtqpi"jình 5.23.
Luｆp"x<p"vjＴc s
Hình 5.23 Quy trình phân tích dao 8瓜pi"e逢叡ng b泳c máy FDM
D逢噂c 1: Mơ hình hình h丑c
D詠a vào nguyên lý ho衣v" 8瓜ng c栄c" oƒ{" HFO" 8ƒpj" ikƒ" u挨" d瓜 các y院u t嘘 違nh
j逢荏pi"8院p"8瓜 rung c栄c"oƒ{"*fcq"8瓜ng c栄a máy khi chuy吋p"8瓜ng). Gi違m b噂t các chi ti院t không c亥n thi院t, 違pj"j逢荏ng ít t噂i k院t qu違rjƠp"v ej"fcq"8ng.Hình 5.24 là mơ hình CCF"8逢嬰c import và ph亥n m隠o"CPU[U0"Ucw"mjk"n逢嬰c b臼 nh英ng chi ti院t ít 違pj"j逢荏ng
8院n k院t qu違rjÔp"v ej"8e"pj"ui v壱t li羽u, h瓜p c医p li羽u, các 嘘e" v000"ejq"pj逢"jình 5.25 và hình 5.26
Luｆp"x<p"vjＴc s
Hình 5.25 Mơ hình rút g丑n các 嘘c vít, s嬰i v壱t li羽w."8亥w"8́p
Hình 5.26 Rút g丑n các chi ti院t tr映c z
D逢噂c 2: Thi院t l壱p liên k院v."8鵜nh nghc"vtw{隠p"8瓜ng
E挨"e医w"8逢嬰c chia ra 2 ph亥n chính: h羽 chuy吋p"8瓜pi"vjgq"4"rj逢挨pi"z.{; h羽
chuy吋p"8瓜pi"vjgq"rj逢挨pi""¦0"Eƒe"vjk院t l壱p chuy吋p"8瓜pi"8逢嬰c th詠c hi羽p"8¿pi"vjgq"
Luｆp"x<p"vjＴc s
Hình 5.27 Thi院t l壱p chuy吋p"8瓜ng tr映c d磯p"8瓜ng tr映c y
Hình 5.28 Thi院t l壱p chuy吋p"8瓜pi"rj逢挨pi"z
Luｆp"x<p"vjＴc s
D逢噂c 3. Thi院t l壱r"8k隠u ki羽n biên
E挨"e医u có 4 chân n嘘i v噂i m員v"8医t, c嘘8鵜nh v噂i m員v"8医t.
Hình 5.30 Fix 4 chân c栄c"e挨"e医u
D逢噂e"6<"E k"8員v"d逢噂c t違i
Mơ ph臼ng mơ t違 q trình 8瓜pi"e挨"d逢噂c ho衣v"8瓜ng v噂i t瑛pi"d逢噂c ti院n.V壱n t嘘c nhanh nh医t c栄a tr映c x: 0.1m/s; gia t嘘c: 1m/s2. K院t qu違 thi院t l壱r"ejq"pj逢"jình 5.31
Hình 5.31 Thi院t l壱p v壱n t嘘c tr映c d磯p"8瓜ng x V壱n t嘘c nhanh nh医t c栄a tr映c y: v = 0.1m/s; gia t嘘c: 1m/s2
Luｆp"x<p"vjＴc s
Hình 5.32 Thi院t l壱p v壱n t嘘c tr映c d磯p"8瓜ng y
V壱n t嘘c nâng h衣 bàn nhanh nh医t: vmax = 0,1m/s; Gia t嘘c ch衣y bàn máy : a = 1m/s2
Hình 5.33 Thi院t l壱p v壱n t嘘c tr映c d磯p"8瓜ng z
Luｆp"x<p"vjＴc s
Hình 5.35 Thi院t l壱p gia t嘘c tr丑pi"v逢運ng, l詠c tác d映ng
D逢噂c 5: K院t qu違 phân tích
Hình 5.36 Chuy吋n v鵜 c栄a máy t衣i th運k"8k吋m 0.01s
Luｆp"x<p"vjＴc s
D逢噂c 6. T亥n s嘘fcq"8瓜ng
T亥n s嘘fcq"8瓜ng c栄a h羽 th嘘ng khơng gi嘘ng nhau t衣i nh英pi"8k吋m khác nhau trên mơ hình 8ã phân tích. Xét hình 5.38, 8k吋m kh違q"uƒv"n "8k吋m trên khung máy, t衣k"8k吋m này s胤 e„"fcq"8瓜pi"vjgq"dc"rj逢挨pi"z.{.¦"x噂i chuy吋n v鵜, gia t嘘c, v壱n t嘘e"fcq"8瓜ng và t亥n s嘘fcq"8瓜pi"e逢叡ng b泳c.
Hình 5.38 Ak吋m kh違q"uƒv"fcq"8瓜ng, t亥n s嘘, v壱n t嘘c, gia t嘘c trên khung máy
Ucw"mjk"e„"8逢嬰e"m院v"sw違"o»"rj臼pi"vtên Ansys, ta phân tích tín hi羽w"d茨pi"eƒeh l医{"
giá tr鵜"ejw{吋p"x鵜"vjgq"rj逢挨pi"Wx, Uy và Uz."ucw"8„"uq"uƒpj"ej¿pi"x噂k"vt逢運pi"j嬰r"fcq"
8瓜pi"v詠"fq0"Swƒ"vtình phân tích tín hi羽w"dcq"i欝o<
‚ RjƠp"v ej"Ycxgngv"8"mj"pjkw"x l丑e"v亥p"u嘘"ecq<"Vtqpi"vj詠e"v院"mjk"ej院"
t衣q"x "8q"8衣ẹ"v p"jk羽w"8亥w"tc"ej鵜w"違pj"j逢荏pi"d荏k"pjk宇w"fq"o»k"vt逢運pị"pjk羽v"8瓜"
và các y院w"v嘘"mjƒ"fq"8„."v p"jkw"ep"rjk"8e"mj"pjkw"vte"mjk"rjƠp"v ej" 8"e"mv"sw"ej pj"ze0 Vtqpi"8隠"vài này, q trình mơ ph臼pi"mj»pi"zfiv"8院p"
gi違o"ej医p"e栄c"x壱v"nk羽w."u詠"pjk宇w"fq"pjk羽v"8瓜"p‒p"e挨"d違p"v p"jk羽w"8亥w"tc"d鵜"pjk宇w"
ít.
‚ RjƠp"v ej"vpi"swcp"ejq"*Etquu-Correlation) và t詠"v逢挨pi"swcp"*Cwvq-
Eqttgncvkqp+<"vtqpi"mj»pi"ikcp"v p"jk羽w."8吋"uq"uƒpj"jck"v p"jk羽w"pi逢運k"vc"vj逢運pi" zƒe"8鵜pj"mjq違pi"eƒej"ik英c"ej¿pị"8„"n "o泳e"8瓜"mjƒe"pjcw"ik英c"jck"v p"jk羽w."p„"
Luｆp"x<p"vjＴc s
u"dpi"mjằpi"pw"jck"v p"jkw"jq p"vq p"ikpi"pjcw0"X"ov"#"pij c."rjr"rjƠp"
tích s詠"v逢挨pi"swcp"ej pj"n "8k"vìm m泳e"p<pi"n逢嬰pi"e栄c"v p"jk羽w"8亥w"xào, ph鰻"
cơng su医v"dk吋w"fk宇p"vjgq"p<pi"n逢嬰pi"v p"jk羽w"pờn vie"rjƠp"v ej"v"vpi"swcp"n " 8k隠w"t医v"e亥p"vjk院v0
‚ RjÔp"v ej"Hqwtkgt<"Epi"xk"rjÔp"v ej"vjk"ikcp."rjÔp"v ej"vpi"swcp." rjÔp"v ej"vjpi"m."rjÔp"v ej"rj"Hqwtkgt"n "rjpi"rjr"swcp"vtpi"fpi"8" rjÔp"v ej"v p"jkw"x "8e"pi"fpi"pjkw"pjv"8"rjÔp"v ej"rj"v p"jkw."8e" dk羽v"n "v p"jk羽w"vj»pi"vkp"x "vtqpi"pijk‒p"e泳w"eƒe"v p"jk羽w"pi磯w"pjk‒p0"Pjk羽o"x映" ec"rjÔp"v ej"rj"n "pijkp"ew"ee"v pj"ejv"ec"v p"jkw"swc"rjÔp"v ej"vj pj" rjp"vp"u"pj"jÃpj"fp"x"vt ."d"tpi"rjẩ"vtp"vjcpi"vp"u0"E"vj"vj{" tp"rjÔp"v ej"vp"u"ejq"vc"vkp"ve"x"v p"jkw"pjcpj"jp"rjÔp"v ej"vj運k"ikcp."8員e" dk羽v"8嘘k"x噂k"v p"jk羽w"i欝o"pjk隠w"vj pj"rj亥p"v亥p"u嘘0
J·pj"705;"U挨"8欝 x穎 lý tín hi羽u
Zƒe"8鵜nh chuy吋n v鵜 theo th運i gian c栄c"8k吋m kh違q"uƒv."vjgq"5"rj逢挨pi"z.{.¦0"V瑛 s嘘
li羽u trên, s穎 d映ng ph亥n m隠m Matlab (có h厩 tr嬰 các cơng c映 phân tích s嘘 li羽w+"zƒe"8鵜nh
8逢嬰c t亥n s嘘fcq"8瓜pi"v逢挨pi"泳ng v噂i m泳e"p<pi"n逢嬰ng. K院t qu違 phân tích k院t t亥n s嘘fcq"8瓜ng c栄a khung máy:
Hình 5.40 Ph鰻 t亥n s嘘fcq"8瓜ng Z穎"n#"v p"jk羽w"x "n丑e" pjk宇w •V p"jk羽w"8亥w"x q V詠"v逢挨pi"swcp •V逢挨pi"swcp"o泳e" p<pi"n逢嬰pi Fourier •Rj鰻"v亥p"u嘘"vjgq" o泳e"nqic
Luｆp"x<p"vjＴc s
Trong quá trình máy ho衣v"8瓜ng, trong b違n thân khung máy s胤fcq"8瓜ng v噂i dãy t亥n s嘘pj逢"jình 5.40. Nh逢"m院t qu違 phân tích t亥n s嘘fcq"8瓜ng riêng c栄a khung máy t衣i ph亥n 5.2.1 không g亥n v噂i t亥n s嘘fcq"8瓜pi"e逢叡ng b泳c kho違ng nên khung máy ít có kh違 p<pi"z違y ra c瓜pi"j逢荏ng khi v壱n hành.
Hình 5.41 Chuy吋n v鵜vjgq"5"rj逢挨pi"vjgq"vj運i gian c栄c"8k吋m kh違o sát
Vtqpi"u挨"8欝 hình 5.41 là chuy吋n v鵜 vjgq"dc" rj逢挨pi"e栄a khung máy t衣k"8k吋m kh違o sát kho違pi"2023oo"8嘘i v噂k"rj逢挨pi"¦."ejw{吋n v鵜 vjgq"rj逢挨pi"z"n "5g-3mm và chuy吋n v鵜 vjgq"rj逢挨pi"{"3g-5oo0"Pj逢"x壱y chuy吋n v鵜 vjgq"dc"rj逢挨pi"e栄c"8k吋m kh違o
uƒv"n "mj»pi"8ƒpi"m吋 và khơng có kh違 p<pi"違pj"j逢荏ng 8院n h羽 th嘘ng. Trong k院t qu違
phân tích nh壱n th医y, giá tr鵜 chuy吋n v鵜vjgq"rj逢挨pi"¦"n噂p"j挨p"ikƒ"vt鵜 jck"rj逢挨pi"n l衣i vì d鵜ch chuy吋p"vjgq"rj逢挨pi"¦"8cpi"zfiv"e„" x壱n t嘘c và gia t嘘c ngang v噂i tr映c truy隠n
8瓜ng xy trong khi kh嘘k"n逢嬰ng tr映c z l噂p"j挨p"pjk隠u so v噂i tr映e"z{"p‒p"vƒe"8瓜ng lên
rj逢挨pi"p {"n "n噂p"j挨p0"
Hình 5.42 Gia t嘘c theo th運i gian c栄c"8k吋m kh違o sát
Gia t嘘e" fcq" 8瓜ng c栄a khung máy t衣k" 8k吋m kh違o sát là kho違ng 0.25m/s2theo
rj逢挨pi"¦"vtqpi"j羽 tr映c to衣8瓜 CPU[Ụ"v逢挨pi"泳ng v噂k"rj逢挨pi"vtw{隠p"8瓜ng y c栄a máỵ
0 1 2 3 4 5 6
-5 0 5x 10
-6 DISPLACEMENT ABOUT DIRECTION
Time (s) D is p la c e m e n t (m ) X Direction 0 1 2 3 4 5 6 -1 0 1 2x 10 -6 Time (s) D is p la c e m e n t (m ) Y Direction 0 1 2 3 4 5 6 -2 -1 0 1x 10 -5 Time (s) D is p la c e m e n t (m ) Z Direction 0 1 2 3 4 5 6 -0.5 0 0.5 Time (s) A c c e le ra ti o n ( m /s
2) ACCELERATION ABOUT DIRECTION
X Direction Y Direction Z Direction
Luｆp"x<p"vjＴc s
K院t qu違rjƠp"v ej"pj"jình 5.42 thì gia t嘘e"fcq"8瓜ng c栄c"jck"rj逢挨pi"n l衣i ra r医t nh臼,
p‒p"mj»pi"zfiv"8院n.
Hình 5.43V壱n t嘘e"fcq"8瓜ng theo th運i gian
5.4 K院t lu壱n
Aƒpj"ikƒ."mk吋m tra thi院t k院 là m瓜v"d逢噂c quan tr丑pi"vt逢噂c khi th詠c hi羽n ch院 t衣ọ
Vtqpi"ej逢挨pi"p {"vƒe"ik違 8ã 8ƒpj"ikƒ"8瓜 b隠n t pj."o»"rj臼pi"zƒe"8鵜nh t亥n s嘘fcq"8瓜ng riêng c栄a nh英pi"e挨"e医u quan tr丑pị"zƒe"8鵜nh 泳ng su医t chuy吋n v鵜 8瓜ng c栄c"e挨"j羽, phân tích t亥n s嘘 fcq"8瓜pi"e逢叡ng b泳c t瑛 8„"8逢c"tc"pj英pi"vjc{"8鰻i, hi羽u ch雨nh thi院t k院 8吋
máy FDM sau khi ch院 t衣o có th吋 ho衣v"8瓜ng êm, chính xác và cho s違n ph育o"8́p"v嘘t. Trong b違n v胤 thi院t k院 ucw"mjk"rjÔp"v ej."8pj"ik"ve"ik nh壱n th医y b羽 8叡 s違n ph育o""mj»pi"8違m b違q"8瓜 ph鰯ng cho quá trình 8́p"x壱t li羽u nên c亥n ph違k"vjc{"rj逢挨pi"
án thi院t k院 t医o"8院. M瓜t trong nh英pi"rj逢挨pi"ƒp"e„"vj吋 s穎 d映ng và s穎 d映ng t医o"8院 ph映
v噂i b逸t v噂i t医o"8院 chính qua các vít hi羽u ch雨nh. Các vít hi羽u ch雨nh này s胤8隠u ch雨pj"8瓜
ph鰯ng c栄a t医o"8院 ph映.
V隠 m員v"e挨"j丑c, thi院t k院8違m b違q"8栄 b隠n và chuy吋n v鵜荏 m泳c nh臼 không 違pj"j逢荏ng
8院n ch医v"n逢嬰ng s違n ph育m; S詠 twpi"8瓜pi"vt‒p"oƒ{"n "mj»pi"8ƒpi"m吋; tuy nhiên, quá trình làm vi羽c có th吋 x違y ra hi羽p"v逢嬰ng c瓜pi"j逢荏ng khi t亥n s嘘 fcq"8瓜pi"e逢叡ng b泳c trùng v噂i t亥n s嘘fcq"8瓜ng riêng c栄c"e挨"j羽, hi羽p"v逢嬰ng này c亥p"8逢嬰c kh違o sát, theo dõi khi th詠c t院 máy ho衣v"8瓜ng.
Trong lu壱p"x<p"8ã lý t逢荏ng hố q trình l逸p ráp c pi"pj逢"fwpi"uck"ej院 t衣o c栄c"e挨"
c医u nên quá trình phân tích s胤 có sai s嘘. N院u quá trình l逸p ráp c栄a h羽 th嘘ng mà các thành php"mjằpi"8pi"vƠo"jc{"mjằpi"8m b違q"8瓜 ph鰯pị"8瓜 th鰯ng...thì khi h羽 th嘘ng v壱n hành ch逸c ch逸n phát sinh nh英ng y院u t嘘 không mong mu嘘n và làm 違pj" j逢荏ng nhi隠w"8院n hi羽u qu違 làm vi羽c c栄a máỵ 0 1 2 3 4 5 6 -2 0 2x 10 -3 Time (s) V e lo c it y ( m /s )
VELOCITY ABOUT DIRECTION
X Direction Y Direction Z Direction
Luｆp"x<p"vjＴc s
EJ姶愛PI"8<"M蔭V"SW謂"XÉ"J姶閏PI"RJèV"VTK韻P"A陰"VÀI
6.1 K院v"sw違"vj詠e"jk羽p"nw壱p"x<p
Trong khn kh鰻"vj運k"ikcp"xà ph衣o"xk"pijkên c泳w"e栄c"nw壱p"x<p."vƒe"ik違"8ã gi違k"
quy院v"eƒe"{êu cw"8v"tc"e pi"pj"ee"xp"8"vtpi"vƠo"ep"pijkờn c泳w0"Xk羽e"vjk院v"m院"
m瓜v"j羽"vj嘘pi"vtw{隠p"8瓜pi"vjgq"dc"rj逢挨pi"z{¦"vj詠e"u詠"mj»pi"rj違k"nà m瓜v"e»pi"xk羽e" mj„"pj逢pi"8吋"zƒe"8鵜pj"tõ các thơng s嘘"違pj"j逢荏pi"xà q trình t嘘k"逢w trong q trình FDM là th詠e"u詠"e„"#"pij c"vtqpi"pijkên c泳w"ej院"v衣q"oƒ{"v衣q"o磯w"pjcpj"HFO0"Vtqpi"
q trình nghiên c泳w"nw壱p"x<p"8ã 8v"8e"ee"mv"sw"e"vj"ucw"8Ơ{<
- Hi吋w"tõ v隠"e»pi"pij羽"HFỌ"8go"n衣k"o瓜v"eƒk"pjìn tồn di羽p"x隠"e»pi"pij羽"HFO"
trên th院"ik噂k"x "swc"8„"o荏"tc"pjk隠w"vtk吋p"x丑pi"x隠"u詠"rjƒv"vtk吋p"e栄c"e»pi"pij羽"
này t衣k"Xk羽v"Pco0
- Mơ ph臼pi"fịng l逢w"ej医v"vtqpi"8亥w"8ùn máy FDM v噂k"dkên d衣pi"jình h丑e"e映"
th吋"e栄c"嘘pi"j„c"n臼pi"x "8亥w"rjwp0"J厩"vt嬰"ejq"vjk院v"m院"j羽"vj嘘pi"vtw{隠p"8瓜pi"
máy FDM, nghiên c泳w"eƒe"vj»pg s嘘"e栄c"swƒ"vtình 8́p."ej雨"tõ tác 8瓜pi"e栄c"eƒe"
thông s嘘"8„0"
- Mô ph臼pi"v pj"vqƒp"x壱p"v嘘e"xà áp l詠e"8ùn t嘘k"逢w"ejq"oƒ{"HFO"8吋"swƒ"vtình
8́p."u嬰k"x壱v"nk羽w"mj»pi"d鵜"d飲"eqpi"nàm h臼pi"swƒ"vtình 8p0"V"8Ơ{"ewpi"er"ov"
cụng c映"8吋"v pj"vqƒp"vjk院v"m院"v嘘k"逢w"j„c"vhơng s嘘"jình h丑e"e栄c"8亥w"rjwp"e pi" pj逢"e栄c"8亥w"8ùn.
- Ac"tc"ee"rjƠp"v ej"nc"ejp"rjpi"p"vjkv"m"ejq"o{"vq"ow"pjcpj"HFO"
v隠"j羽"vj嘘pi"vtw{隠p"8瓜pi"e pi"pj逢"mjwpi"oƒ{"rj́"j嬰r0"
- Mơ ph臼pi"ejw{吋p"x鵜."泳pi"uw医v."twpi"8瓜pi"e栄c"oƒ{"HFO"vtqpi"o»k"vt逢運pi"pjk羽v" 8瓜"nàm vi羽e0"A逢c"tc"pj英pi"pj壱p"8鵜pj"8ƒpj"ikƒ."vjc{"8鰻k."d鰻"uwpi"rj逢挨pi"ƒp"
thi院v"m院"8吋"8違o"d違q"swƒ"vtình t衣q"o磯w"vtên máy FDM.
804"J逢噂ng phát tri吋p"8隠 tài
M員c dù n瓜i dung lu壱p"x<p"e„"e嘘 g逸ng th詠c hi羽n m映c tiêu nghiên c泳u các thơng s嘘違pj"j逢荏pi"8院n q trình 8́p"v衣k"8亥w"8́p"x "vjk院t k院 h羽 th嘘ng truy隠p"8瓜ng và khung
Luｆp"x<p"vjＴc s
máy trên máy FDM tuy nhiên trong khuôn kh鰻 lu壱p"x<p"x "vj運k"ikcp"8隠 tài v磯n còn m瓜t s嘘 h衣n ch院 c亥p"8逢嬰c phát tri吋p"pj逢"ucw<