Cán b 瓜 j逢噂 ng d 磯 n khoa h 丑 c: PGS. TS Thái Th 鵜 Thu Hà
1.3 Tính c 医 p thi 院 t c 栄c"8隠 tàị
Hi羽p" pc{" e»pi" pij羽" HFO" vtên th院" ik噂k" 8cpi" rjƒv" vtk吋p" x噂k" v嘘e" 8瓜" t医v" pjcpj"
chóng v噂k"fqcpj"u嘘"j茨pi"p<o"khơng ng瑛pi"v<pi0"Vjgq"v衣r"ej "Yqjngtu"Tgrqtv"4233"
thì t逢挨pi"nck"e栄c"p隠p"v衣q"o磯w"pjcpj"mj»pi"ej雨"f瑛pi"n衣k"荏"mjƒk"pk羽o"v衣q"o磯w"ồ s胤"
phát tri吋p"vjành n隠p"u違p"zw医v"pjcpj"*"Tcrkf"ocpwhcevwtkpi+"x噂k"pj英pi"e違k"vk院p"8ƒpi"m吋"
các y院w"v嘘"m悦"vjw壱v"8吋"HFO"mj»pi"ej雨"8吋"v衣q"o磯w"ồ cịn có th吋"ej院"v衣q"eƒe"u違p"rj育o"
m瓜v"eƒej"8衣k"vt 0"Vw{"pjk‒p"ejq"8院p"vj運k"8k吋o"jk羽p"v衣k"xk羽e"pijkên c泳w"xà phát tri吋p"
công ngh羽"HFO"荏"Xk羽v"Pco"x磯p"ej逢c"v衣q"pên m瓜v"d逢噂e"8瓜v"rjƒv"xà d瑛pi"荏"o泳e"8瓜"
khai thác thi院v"d鵜"o "ej逢c"pijk‒p"e泳w"vjk院v"m院"xà ch院"v衣q"vjk院v"d鵜"v衣q"o磯w"pjcpj."jq員e"
n院w"e„"e pi"ej雨"荏"f衣pi"o»"jình ch逢c"e„"泳pi"f映pi"xào th詠e"v院0"
Nhi隠w"pijkên c泳w" x隠"eƒe"rj逢挨pi"rjƒr" v衣q" o磯w"pjcpj"p„k"ejwpi" xà t衣q" o磯w"
nhanh b茨pi"e»pi"pij羽"HFO"p„k"tkêng nh茨o"泳pi"f映pi"vtqpi"{"j丑e"xà quân s詠"ocpi"n衣k"
hi羽w qu違"xà l嬰k"pjw壱p"ecq0"A員e"dk羽v"nà nh英pi"pijkên cw"ip"8Ơ{"e"vtqpi"pe"x trờn th院"ik噂k"x噂k"xk羽e"v衣q"tc"eƒe"jình d衣pi"rj泳e"v衣r"e栄c"u違p"rj育o"8ã th吋"jk羽p"pjw"e亥w"ecq"
v隠"eƒe"u違p"rj育o"e栄c"e»pi"pij羽"pày hi羽p"pc{0
雲" eƒe" p逢噂e" mjƒe" v衣q" o磯w" pjcpj" 8逢嬰e" zgo" pj逢" n m瓜v" o»p" j丑e" vtqpi" eƒe" vt逢運pi"8衣k"j丑e"x "8逢嬰e"pijkên c泳w"t»pi"tãi nh逢"ej逢挨pi"vtình Rerap. Trong khi 荏"p逢噂e"
ta v磯p"ej逢c"rj厩"dk院p"t瓜pi"tãi l pj"x詠e"pàỵ
Vt逢噂e"v pj"jình 8„"xk羽e nghiên c泳w"vjk院v"m院"oƒ{"v衣q"o磯w"pjcpj"HFO"8逢嬰e"8員v"
ra là c医r"vjk院v."o瓜v"vtqpi"pj英ng thành ph亥p"e挨"d違p"xà quan tr丑pi"vtqpi"oƒ{"v衣q"o磯w"
nhanh FDM là nghiên c泳w" eƒe" vj»pi" u嘘" x隠" swƒ" vtình 8́p." vjk院v" m院" j羽" vj嘘pi" vtw{隠p" 8瓜pị"mjwpi"oƒ{"x噂k"u詠"v嘘k"逢w0"Fq"8„"xk羽e"Nghiên cとw"vjkｘv"mｘ"jう"vjぐpi"vtw{ｚp"8じpi"
máy tＴq"oｄw"pjcpj"HFO"8逢嬰e"8員v"tc"8吋"ik違i quy院v"pjw"e亥w"pàỵ
1.4 M映c tiêu c栄a lu壱p"x<p
M映e"vkêu c栄c"nw壱p"x<p là n逸o"x英pi"e»pi"pij羽"v衣q"o磯w"pjcpj"HFỌ"pijkên c泳w"
quá trình 8́p"x壱v"nk羽w."vjk院v"m院"j羽"vj嘘pi"vtw{隠p"8瓜pị"mjwpi"oƒ{0
1.5 N瓜i dung th詠c hi羽n lu壱p"x<p
Luｆp"x<p"vjＴc s
N瓜k"fwpi"3: Nghiên c泳w"mj違q"uƒv"vtcpi"vjk院v"d鵜."x壱v"nk羽w."vj»pi"u嘘"e»pi"pij羽"
c栄c"e»pi"pij羽"v衣q"o磯w"pjcpj"HFO0
N瓜k"fwpi"4: Nghiên c泳w"n詠c"ej丑p"rj逢挨pi"ƒp"vjk院v"m院"j羽"vj嘘pi"e挨"mj "oƒ{"v衣q"
m磯w"pjcpj"HFO0
N瓜k"fwpi"5: Nghiên c泳w"swƒ"vtình 8́p"x壱v"nk羽w"vtên máy FDM t衣k"8亥w"8ùn, rút ra các thơng s嘘"e亥p"vjk院v"8吋"vjk院v"m院"j羽"vj嘘pi"vtw{隠p"8瓜pi"rjù h嬰r0
N瓜k" fwpi" 6: Tính tốn và thi院v" m院" eƒe" e映o" ejk" vk院v" oƒ{" HFO" *E映o" vtw{隠p" 8瓜pị"mhung máy…).
N瓜k" fwpi"7: Mô ph臼pi"j羽"vj嘘pi"vtw{隠p"8瓜pị" mjwpi" oƒ{"f逢噂k"vƒe"f映pi"e栄c"
nhi羽v" 8瓜" o»k" vt逢運pi" nàm vi羽e" x隠" ejw{吋p" x鵜." 泳pi" uw医v" x " twpi" 8瓜pi" e栄c" oƒ{"
FDM.
1.6 Rj逢挨pi"rjƒr"pijk‒p"e泳u
- E挨"u荏"n#"vjw{院v"rj逢挨pi"rjƒr"v衣q"o磯w"pjcpj0
- Áp d映pi"eƒe"m悦"vjw壱v"vjk院t k院"xà ph亥p"o隠o"vjk院v"m院"e挨"mj "ejq"m院v"e医w"
máy và chi ti院v"oƒ{"vtqpi"nw壱p"x<p
- Áp d映pi"e挨"u荏"n#"vjw{院v"ejk"vk院v"oƒ{"xà thi院v"m院"oƒ{"vtqpi"nw壱p"x<p
- Áp dpi"rjpi"rjr"rjÔp"v ej"rjp"v"jw"jp"vtqpi"oằ"rjpi"fũng ch違{."o»"rj臼pi"ejw{吋p"x鵜."泳pi"uw医v"xà dao 8瓜pi"e栄c"oƒ{
- S穎"f映pi"o瓜v"u嘘"dài báo khoa h丑ẹ"o瓜v"u嘘"nw壱p"x<p."eƒe"rjƒv"okpj"8ã cơng b"8"rjƠp"v ej"nc"ejp"rjpi"p"vjkv"m
Luｆp"x<p"vjＴc s
EJ姶愛PI"4<"RJ姶愛PI"èP"VJK蔭T K蔭 H烏 TH渦NG TRUY陰P"A浦NG
MÁY T萎O M郁U NHANH FDM
Máy t衣o m磯u nhanh FDM là s詠 k院t h嬰p c栄c"e挨"mj ."8k羽n t穎 và công ngh羽 thông tin. C医u trúc chung c栄a m瓜t máy FDM g欝m b嘘n ph亥n chính: Ph亥n truy隠p"8瓜ng, ph亥n khung máy, c映m c医p li羽u và c映o"8亥w"8́p0
Hình 2.1 C医u trúc c栄a máy FDM [2]
C映m truy隠p"8瓜ng: Th詠c hi羽n các chuy吋p"8瓜ng x,y,z c栄c"oƒ{"HFỌ"8違m b違o
8瓜 chính xác v隠 chuy吋p"8瓜ng phù h嬰p v噂i yêu c亥u c栄a s違n ph育o"8隠 rạ
C映m khung máy: T衣o nên hình d衣ng bên ngoài c栄a máy FDM, ch泳a toàn b瓜
thi院t b鵜, h羽 th嘘ng bên trong.
C映o"8亥w"8́p<"O瓜t b瓜 ph壱n quan tr丑ng c栄a máy FDM, c映o"8亥w"8́p"dcq"i欝m b瓜 ph壱n c医p li羽u, b瓜 ph壱n d磯p"j逢噂ng, thành ph亥n gia nhi羽v"x "8亥u phun.
C映m c医p li羽u máy FDM: Bao g欝m các h瓜p c医p li羽u ch泳a v壱t li羽u và h羽 th嘘ng truy隠p"8瓜ng c医p li羽u t噂k"8亥w"8́p"e栄a máỵ
Luｆp"x<p"vjＴc s
M映c tiêu c栄c"ej逢挨pi"jck"n "8逢c"tc"v鰻ng quan v隠 các nghiên c泳w"oƒ{"HFO"8ã
8逢嬰c công b嘘." 8逢c" tc" pjpi" rjÔp" v ej" 8pj" ik" na ch丑p" rj逢挨pi" ƒp" vjk院t k院 máy
HFỌ"8逢c"tc"o»"jình thi院t k院, thi院t k院u挨"d瓜 h羽 th嘘ng truy隠p"8瓜ng và khung máỵ
2.1 T蔚NG QUAN V陰 MÁY FDM
Oƒ{"HFO"8亥w"vk‒p"8逢嬰c nghiên c泳u b荏k"U0" Ueqvv"Etwor"p<o"3;:;" x "vj逢挨pi"
m衣i hoá s違n ph育m p<o"3;;40"V瑛 8„"8院n nay, máy FDM không ng瑛pi"8逢嬰c phát tri吋n v噂i nhi隠u ki吋u dáng, m磯u mã, và ch医v"n逢嬰ng s違n ph育m ngày m瓜t nâng cao do s詠 t嘘k"逢w"
v隠 thông s嘘 công ngh羽 c pi"pj逢"x壱t li羽w"8́p"pi {"e pi"8逢嬰c hoàn thi羽n.
Các cơng trình nghiên c泳u v隠 h羽 th嘘ng truy隠p"8瓜ng, khung máy c栄a máy FDM
8逢嬰c th吋 hi羽n qua:
a) Nghiên c泳u c栄a S. Scott Crump v噂i patent s嘘 US5121329, [5]
Luｆp"x<p"vjＴc s
Hình 2.3 Máy FDM c栄a S. Scott Crump p<o"3;;4
AÔ{"n "ot trong nh英ng nghiên c泳w"8亥u tiên v隠 công ngh羽 FDM, trong nghiên c泳u này tác gi違 s穎 d映pi"25"8瓜pi"e挨"d逢噂e"8k隠u khi吋n 03 tr映c truy隠p"8瓜pi"z{¦"pj逢"jình 2.2 và hình 2.3. Trong nghiên c泳u này tác gi違 l逸r" 8員t c映o" 8亥w" 8́p" fk" ejw{吋n theo
rj逢挨pi" vj鰯pi" 8泳ng b荏k" 8瓜pi" e挨" 54" x " vt映c vít 30. Bàn máy c栄a máy s胤 th詠c hi羽n chuy吋p"8瓜pi"vjgq"jck"rj逢挨pi"z{0"
姶w"8k吋m:
- Trong thi院t k院 này máy FDM có k院t c医w"mjƒ"8挨p"ik違n, d宇 ch院 t衣o và máy có chi phí th医p, thu壱n l嬰i cho vi羽c ph映c v映 nghiên c泳u
Pj逢嬰e"8k吋m:
- Máy cho s違n ph育o"e„"m ej"vj逢噂c nh臼 và h衣n ch院 chi隠u cao c栄a s違n ph育m vì có hành trình tr映e"¦"v逢挨pi"8嘘i ng逸n
b) Nghiên c泳u c栄a William J. Swanson và các c瓜ng s詠 v噂i patent s嘘
US6722872, [6]
Oƒ{"HFO"8逢嬰c nghiên c泳u s穎 d映ng k院t c医u khung máy b茨ng thép, truy隠p"8瓜ng tr映c xy là truy隠p"8瓜pi"8ck"swc"j羽 th嘘ng pully d磯n ph泳c t衣p. S穎 d映pi"25"8瓜pi"e挨"vtw{隠n
8瓜pi"z{¦."vtqpi"8„"vt映e"¦"8逢嬰c d磯p"8瓜ng b茨ng hai tr映e"x v"8員t hai bên mỏy thụng qua
fÔ{"8ck"64"pi v噂k"8瓜pi"e挨0"26"vt映c d磯p"j逢噂pi"8員t hai bên bàn máy d磯p"j逢噂ng cho chuy吋p"8瓜ng lên xu嘘ng c栄c"d p"oƒ{"38"pj逢"jình 2.4.
Luｆp"x<p"vjＴc s
Hình 2.4 Mơ hình nghiên c泳u c栄aWilliam J. Swanson
C映m truy隠p"8瓜ng xy d磯p"8瓜ng b茨pi"8ck"e„"o»"jình l逸r"tƒr"pj逢"jình 2.4. M厩i
fƠ{"8ck"8c c嘘8鵜nh 荏 jck"8亥u, thơng qua h羽 th嘘pi"rwnn{"8逢嬰c b嘘 trí h嬰r"n#"8瓜pi"e挨"
d磯p"8瓜ng cho c映o"8亥w"8́p"fk"ejw{吋n.
姶w"8k吋m:
‚ Mjwpi"oƒ{"8逢嬰c ch院 t衣o t瑛 thép k院t c医u, d宇 gia công ch院 t衣o, l逸p ráp. Bàn
oƒ{"8逢嬰c nâng h衣 b茨ng hai tre"x v"og"vjằpi"swc"fÔ{"8ck"fn chung t衣o nên s詠 cân b茨pi"x "8欝pi"8隠u trong chuy吋p"8瓜ng
‚ Bu欝pi"oƒ{"mjfir"m p"x "8逢嬰c gia nhi羽t 荏 nhi羽v"8瓜 700C t衣q"8k隠u ki羽n t嘘t cho quá trình liên k院t gi英a các l噂p v壱t li羽u 8́p"
Pj逢嬰e"8k吋m:
Ack"vt挨p"f磯p"8瓜ng hai tr映c vít d宇 có hi羽p"v逢嬰pi"vt逢嬰v"8ck"mjk"u違n ph育m có kích
Luｆp"x<p"vjＴc s
c) Nghiên c泳w"8逢嬰c th詠c hi羽n b荏i S. Scott Crump v噂i patent s嘘 US7942987[7]
Hình 2.5 K院t c医u khung máy theo sáng ch院 c栄a S. Scott Crump
Oƒ{"HFO"8逢嬰c trình bày có d衣ng hình h瓜r"pj逢"jình 2.5 8員t trên m員t ph鰯ng l逸p ráp 16 cùng h羽 th嘘ng c医p li羽ụ Bu欝ng làm vi羽c 24 ch泳a c映m truy隠p"8瓜ng xy và gi英
nhi羽t trong quá trình 8p" o{"n o" xke0"Api"e"FE"4:"fp"8pi"fÔ{" 8ck"vtw{n
8瓜ng cho 4 tr映c x v"og"8吋 nâng h衣d p"oƒ{"54"pj逢"jình 2.6.
Hình 2.6 Truy隠p"8瓜ng xyz
C映m truy隠p"8瓜ng xy d磯p"8瓜ng bpi"jck"8pi"e"58"x "56"vjằpi"swc"fÔ{"8ck"
66 và 76 cùng h羽 th嘘ng pully d磯n t衣o chuy吋p"8瓜pi"vt逢嬰t trên thanh d磯n 58 và tr映c d磯n
Luｆp"x<p"vjＴc s
76 theo m瓜t vịng trịn khép kín, chuy吋p"8瓜pi"rj逢挨pi"z"8逢嬰c th詠c hi羽n b茨pi"8ck"88" 8逢嬰c c嘘8鵜pj"jck"8亥u và d磯p"8瓜ng b茨pi"8瓜pi"e挨"580"
Hình 2.7 Truy隠p"8瓜ng xy trong mơ hình c栄a S. Scott Crump
姶w"8k吋m:
‚ Máy có ki吋u dáng cơng nghi羽p, khung máy làm b茨pi"vjfir"e„"8瓜 b隠n và c泳ng v英ng t嘘t.
‚ Truy隠p"8瓜ng tr映c vít me nâng bàn máy 荏 4 góc t衣o s詠8欝pi"8隠u trong chuy吋n
8瓜ng.
Pj逢嬰e"8k吋m:
‚ S穎 d映ng 04 tr映c vít me trong truy隠p"8瓜ng tr映c z làm ph泳c t衣p h羽 th嘘ng truy隠n
8瓜ng và th瑛a vì th逢運ng s違n ph育o"8́p"e„"m ej"vj逢噂c và kh嘘k"n逢嬰ng không l噂n
‚ F́pi"8ck"vt挨p"vtqpi"f磯p"8瓜ng tr映c xy c亥n có l詠e"e<pi"8ck"n噂n, d宇 x違y ra hi羽n
v逢嬰pi"vt逢嬰v"vt挨p"n o"o医v"8瓜 chính xác truy隠p"8瓜ng
d) Nghiên c泳u c栄c"Tqdgtv"N0"Umwdke"x "eƒe"8欝ng s詠 v噂i patent s嘘
US20100100222[8]
Nghiên c泳w"8逢c"tc"o»"jình máy FDM có d衣ng hình h瓜p, h瓜p c医p li羽w"8員t hai bên máy, tr映c d磯n tr映e" z" 38" 8叡 8亥w" 8́p" 3:" 8逢嬰c ch雨 tc" pj逢" vtqpi" jình 2.8. Bàn máy chuy吋p"8瓜pi"vjgq"rj逢挨pi th鰯pi"8泳pi"8逢嬰c truy隠p"8瓜ng b茨pi"8瓜pi"e挨"vj»pi"swc"8ck" t<pi" f磯p" 8瓜ng hai tr映e" x v" og" 4:c." 4:d" vjgq" rj逢挨pi" vj鰯pi" 8泳ng nh運 hai tr映c d磯n
Luｆp"x<p"vjＴc s
Hình 2.8 Mơ hình nghiên c泳u c栄a Robert L. Skubic
Hình 2.9 Ph逢挨pi"ƒp"vtw{隠p"8瓜ng tr映c z trong nghiên c泳u
Ak吋o"8員c bi羽v"8逢嬰c trình bày trong nghiên c泳u này là l逸p m瓜t t医o"8院 8叡 s違n ph育m có kh違p<pi"jk羽u ch雨pj"8吋 t衣q"8瓜 ph鰯ng c栄a t医o"8院 v噂i các ch嘘t hi羽u ch雨nh 36
pj逢"jình 2.9
姶w"8k吋m:
‚ Oƒ{"e„"8瓜 c泳ng v英ng t嘘t, mang ki吋u dáng cơng nghi羽p, có kh違p<pi"ikc" e»pi"8逢嬰c nh英ng chi ti院t l噂n.
‚ Bàn máy v噂i t医o"8院8逢嬰c hi羽u ch雨nh s胤ejq"8瓜 ph鰯pi"ecq"8違m b違q"8瓜
th鰯ng cho chi ti院v"8́p0" Pj逢嬰e"8k吋m:
‚ Oƒ{"e„"m ej"vj逢噂c l噂n và s穎 d映pi"mj»pi"ikcp"oƒ{"ej逢c"j嬰p lý b荏k"8吋 hai h瓜p c医p li羽u hai bên.
Luｆp"x<p"vjＴc s
e) Nghiên c泳u c栄a Faruk Yazicio Glu v噂k"8隠 tài "Design and implementation of a two-axes linear positioning system for rapid prototyping applications",
vt逢運pi"8衣i h丑c MIĐLE AST TECHNICAL UNIVERSITY [9]
Lu壱p" x<p" pijk‒p" e泳u h羽 th嘘ng truy隠p" 8瓜ng XY c栄a máy t衣o m磯u nhanh, s穎
d映ng dây cáp truy隠p" 8瓜ng d磯p" 8瓜pi" jck" rj逢挨pi" z{" d茨pi" eƒe" 8瓜pi" e挨" ugtxq" x " j羽
th嘘ng các pullỵ Hình 2.10 là mơ hình khung truy隠p" 8瓜ng tr映c x c栄c" oƒ{" 8ã 8逢嬰c nghiên c泳ụ Trong mơ hình này, dây cáp 8逢嬰c c嘘 8鵜nh 荏 hai bên khung truy隠p"8瓜ng.
A瓜pi"e挨"ugtxq"vtw{隠n 8瓜ng qua pully trung gian.
Hình 2.10 Truy隠p"8瓜ng tr映c x c栄a h羽 th嘘pi"8逢嬰c nghiên c泳u
H羽 th嘘ng l逸p ghép hoàn ch雨pj" 8逢嬰e" 8逢c" tc" pj逢" vtqpi" jình 2.11, ngun lý truy隠p"8瓜pi"v逢挨pi"v詠 pj"vtw{p"8pi"vjgq"rjpi"z"xk"8pi"e"ugtxq"x "fƠ{"er" 8逢嬰c c嘘8鵜nh hai 8亥ụ
Hình 2.11 Mơ hình thi院t k院 truy隠p"8瓜ng xy trong lu壱p"x<p 姶w"8k吋m:
Luｆp"x<p"vjＴc s
‚ H羽 th嘘ng truy隠p"8瓜ng s穎 d映pi"8瓜pi"e挨"ugtxq"e„"8瓜 chính xác cao
‚ K院t c医w"8挨p"ik違n cho chi phí th医p, tr丑pi"n逢嬰ng thi院t k院 nh姻 và thích h嬰p làm vi羽e"vtqpi"o»k"vt逢運ng có nhi羽v"8瓜x "8瓜育m caọ
Pj逢嬰e"8k吋m:
‚ Nghiên c泳u gi噂i h衣n trong thi院t k院 ch院 t衣o h羽 th嘘ng truy隠p"8瓜ng xy, thi院u h羽
th嘘ng truy隠p"8瓜ng tr映c z
‚ Dây cáp s穎 d映ng trong h羽 th嘘ng cho t違i không l噂p"."8k隠u ch雨pj"8瓜 e<pi"e栄a dây cáp trong lu壱p"x<p"p {"n "vj栄 công nên h衣n ch院8瓜 chính xác c栄a h羽 th嘘ng.
f) Nghiên c泳u c栄a Huang, Bin ; Charlton, và các c瓜ng s詠 v噂k"8隠 tài "Development of a large scale Fused Deposition Modeling (FDM) machine" -
Cwemncpf"Wpkxgtukv{"Qh"Vgejpqnqi{+"p<o"4233"]32̲
Nghiên c泳w"8逢c"tc"o»"jình máy FDM c叡 l噂n k院t h嬰p cùng lúc nhi隠w"8亥w"8́p."e映m truy隠p"8瓜pi"z{"8吋 t衣o ra s違n ph育o"8́p"e„"m ej"vj逢噂c l噂n hình 2.12. S違n ph育o"8逢嬰c
泳ng d映ng trong lpj"x詠c v隠 k悦 thu壱t và ngh羽 thu壱t, ph映c ph映 t衣o m磯u cho nh英ng chi ti院v"e„"m ej"vj逢噂e"v逢挨pi"8嘘i l噂n. Trong nghiên c泳u này m映c tiêu là thi院t k院 máy FDM cho ch院 t衣q"m ej"vj逢噂c chi ti院v"n‒p"8院n 1000x1000x1000mm.
Luｆp"x<p"vjＴc s
Hình 2.13 Mơ hình c映m truy隠p"8瓜ng xy c栄a máỵ (a) c映m truy隠p"8瓜ng
8挨p="*d+"e映m truy隠p"8瓜ng xy sau khi l逸p ghép
Hình 2.13 (a) cho th医y mơ hình bàn máy xy 8挨p"pj逢"pj英ng máy FDM khác; hình
*d+"n "d p"oƒ{"z{"ucw"mjk"8ã l逸p ghép các c映m truy隠p"8瓜ng xy v噂i nhaụ
M厩i c映m truy隠n 8瓜pi" 8挨p" u胤 mang m瓜v" 8亥w" 8́p." j羽 th嘘pi" 8k隠u khi吋n s胤 8k隠u khi吋n k院t h嬰p chuy吋p"8瓜ng c映m truy隠p"8瓜pi"z{."8亥w"8́p."j羽 th嘘ng tr映e"¦"8吋 t衣o ra s違n ph育m. Hình 2.14 là mơ hình k院t h嬰p truy隠p"8瓜ng c栄a các c映m truy隠p"8瓜ng xỵ
Hình 2.14 K院t h嬰p các c映m truy隠p"8瓜ng xy c栄a máy FDM c叡 l噂n
K院t lu壱n:
Qua t鰻ng quan v隠 máy FDM, tác gi違 nh壱n th医y nguyên lý chung c栄a h羽 th嘘ng truy隠p"8瓜ng máy FDM là truy隠p"8瓜pi"vjgq"dc"rj逢挨pi"z{¦."vtw{隠p"8瓜pi"z{"ocpi"8亥u
8́p"ejw{吋p"8瓜pi"vjgq"jck"rj逢挨pi"z{."vtw{隠p"8瓜ng th鰯pi"8泳pi"vjgq"rj逢挨pg z.
Trong các nghiên c泳u trên có hai lo衣k"8瓜pi"e挨"vtw{隠p"8瓜pi"8逢嬰c s穎 d映pi"n "8瓜ng