V壱t li羽u s穎 d映ng trên máy FDM g欝m có hai lo衣i là v壱t li羽u t衣o m磯u và v壱t li羽u
8叡. V壱t li羽u t衣o m磯u là v壱t li羽u t衣o thành s違n ph育m sau quá trình gia công, v壱t li羽w"8叡
s胤8逢嬰c g叡 b臼 b茨ng nhi隠w"rj逢挨pi"rjƒr"mjƒe"pjcw0"
Hình 2.16 V壱t li羽u t衣o m磯u và v壱t li羽u 8叡
Tính ch医t c栄a v壱t li羽u t衣o m磯u và v壱t li羽w"8叡 hoàn toàn không gi嘘ng nhau, quá trình gia nhi羽t c pi"mj»pi"ik嘘ng nhaụ V壱t li羽u t衣o m磯w"e„"8瓜 liên k院t t嘘v."8瓜 b隠n và
8瓜 fck"ecq"8吋 cho s違n ph育o"8́p"v嘘t, v壱t li羽w"8叡 là v壱t li羽u s胤 b鵜 lo衣i b臼 ucw"mjk"8́p"
xong nên không c亥n làm b茨ng v壱t li羽u có ch医v"n逢嬰pi"x "8逸t ti隠p"pj逢pi"rj違k"8違m b違o yêu c亥u cho vi羽c tách kh臼i v壱t li羽u t衣o m磯u d宇 f pị"8栄 8瓜 c泳ng v英pi"8吋 8叡 v壱t li羽u t衣o m磯u và có t嘘e"8瓜8»pi"e泳pi"pjcpj"j挨p"x壱t li羽u t衣o m磯ụ
2.2.1V壱t li羽u t衣o m磯u
Trong công ngh羽 máy FDM v壱t li羽u t衣o m磯w"8逢嬰c s穎 d映ng là các lo衣i v壱t li羽u nh詠a nhi羽t d飲o, các lo衣i nh詠a nhi羽t d飲q"8cpi"8逢嬰c s穎 d映ng là nh詠a ABS, PP, PE, PC, PLA…
Luｆp"x<p"vjＴc s
Trong công ngh羽 FDM hi羽n nay v壱t li羽u t衣o m磯w"CDU"8逢嬰c s穎 d映ng h院t s泳c r瓜ng rãi nh運 v pj" p<pi" 逢w" xk羽t v隠 8瓜 b隠p" x " 8瓜 chính xác cao c栄a s違n ph育m, hãng
Uvtcvcu{u"8ã ch院 t衣o nhi隠u lo衣i s違n ph育m nh詠a ABS sao cho phù h嬰p v噂i t瑛ng dòng máy FDM.
Hình 2.17 S違n ph育m t瑛 nh詠a ABS trên công ngh羽 FDM [2]
- Nh詠c"CDU<"A逢嬰e""vt́pi"pi逢pi"v瑛 ba lo衣i monomer: Acrylonitrile, butadiene và styrene, là lo衣i nh詠a nhi羽t d飲o có tính kháng hoá chát, 鰻p"8鵜nh nhi羽v"8瓜 cao, d吋 gia
e»pi0"A員e"8k吋m n鰻i b壱t c栄a nh詠c"CDU"n "e„"8瓜 c泳ng, r逸p"pj逢pi"mj»pi"iòn, có 8瓜 ch鵜u nhi羽t t嘘v"x "e„"ikƒ"v逢挨pi"8嘘i th医p.
- Nh詠a ABSplus: Là m瓜t lo衣i nh詠a thân thi羽n v噂k"o»k"vt逢運ng, có tính hút 育m,
8瓜 co rút th医r"x "e„"8瓜 b隠p"ecq"j挨p"62'"uq"x噂i nh詠a ABS g嘘c.
Luｆp"x<p"vjＴc s
- Nh詠a ABS-M30: B隠p"j挨p"v瑛 (25-70)% so v噂i nh詠c"CDỤ"e„"8瓜 b隠n kéo, b隠n
pfip"x "8瓜 d飲q"fck"ecq"j挨p"x壱t li羽u ABS. M瓜t trong nh英pi"8員e"8k吋m n鰻i b壱t c栄a v壱t li羽u ABS-O52"n "e„"8瓜 liên k院t gi英a các l噂r"8́p"v嘘v"j挨p"xì v壱y có th吋 cho ra các s違n ph育o"8́p"d隠p"j挨p0"Vj‒o"x q"8„."8¤{"n "nq衣i v壱t li羽u có tính linh ho衣t t嘘t, d宇f pi""j挨p"
trong vi羽c t衣o hình giúp s違n ph育o"8́p"e„"m ej"vj逢噂e"ej pj"zƒe"j挨p0"
- Nh詠a ABS-M30i: Là lo衣i v壱t li羽u có s詠v逢挨pi"vj ej"ukpj"j丑c, phù h嬰p v噂i môi
vt逢運ng theo tiêu chu育n ISO 10993. Là lo衣i v壱t li羽u thích h嬰p cho ch院 t衣o các s違n ph育m
nk‒p"swcp"8院p"pi pj"f逢嬰c và th詠c ph育m. B違n thân lo衣i nh詠a này khi ch院 t衣q"8ã 8逢嬰c kh穎 trùng b茨ng tia gamma ho員c etylen oxit (Ethylene oxide – EtO).
- Nh詠a ABSi: Là lo衣i v壱t li羽w"8逢嬰c phát tri吋n b荏i công ty Tgfg{g."e„"8瓜 trong su嘘v"ecq"j挨p"x壱t li羽u ABS g嘘ẹ"8¤{"n "o瓜t lo衣i v壱t li羽u lý t逢荏pi"8吋 ch院 t衣q"8flp"8w»k"zg" »"v»."8員c tt逢pi"e栄a lo衣i v壱t li羽u này là s詠 hoà tr瓜n gi英c"v pj"e挨"j丑c và tính th育m m悦. Các màu s逸c có s印p"n "8臼 và vàng m運.
- Nh詠a PC-ABS (polycarbonate acrylonitrile buta-diene styrene). Là lo衣i nh詠a k院t h嬰r"8逢嬰c hai tính ch医v"逢w"xk羽t c栄a nh詠a PC và nh詠c""CDU0"A„"n "8瓜 b隠p"e挨"j丑c cao và kh違 p<pi"ej鵜u nhi羽t t嘘t c栄a nh詠a PC, c pi"pj逢"e„"v pj"p<pi"v衣o b隠 m員t t嘘t c栄a nh詠a ABS (Làm tinh s違n ph育o"ucw"mjk"8́p+0"E„"mj違 p<pi"ej鵜w"vƒe"8瓜ng m衣nh nh医t trong các lo衣i nh詠c"8逢嬰e"8́p"vt‒p"oƒ{"HFO0"
- Nh詠a PC-ISO: Là lo衣i nh詠a phù h嬰p v噂k"o»k"vt逢運ng và sinh h丑c, c pi"vj逢運ng
8逢嬰c dùng trong ngành y t院 và th詠c th育o"pj逢pi"uq"x噂i nh詠a ABS-M30i thì có 8瓜 b隠n
ecq"j挨p"x "e„"v pj"mj穎 trùng t嘘v"j挨p0"
- Nh詠a PPSF/PPSU (polyphenylsulfon): Là lo衣i nh詠c" e„" 8瓜 b隠n hoá h丑c t嘘t nh医t trong t医t c違 các lo衣i v壱t li羽u trên máy FDM do tính ch医v"e挨"j丑c t嘘t và b隠n. S違n ph育m nh詠c"8逢嬰c kh穎 trùng b茨ng n欝i h医p, tia EtO, plasma ho員c b泳c x衣. S違n ph育m này
vj逢運pi"8逢嬰c s穎 d映ng cho các s違n ph育m mang tính an toàn hoá ch医t ho員e"o»k"vt逢運ng nhi羽v"8瓜 caọ
- Nh詠a ULTEM 9085: Lo衣i nh詠c"p {"8逢嬰c phát tri吋n m瓜t cách riêng bi羽t cho ngành công nghi羽p v " vt映, công nghi羽p tàu th栄y ho員c nh英ng ngành công nghi羽p chuyên bi羽t khác. Là m瓜t lo衣i v壱t li羽u r医t b隠n, nh姻 và có tính ch嘘ng cháy t嘘v."vj逢運ng
Luｆp"x<p"vjＴc s
8逢嬰c s穎 d映ng làm các v壱t li羽u n瓜i th医t trên máy baỵ V壱t li羽w"p {"8ã 8逢嬰c ch泳ng nh壱n có th吋 s穎 d映pi"8逢嬰e"vt‒p"eƒe"oƒ{"dc{"vj逢挨pi"o衣i nên nhà s違n xu医t không c亥n tr違i qua m瓜t quá trình dài cho vi羽c xin ch泳ng nh壱n khi s穎 d映ng chúng trên máy baỵ
A¤{"n "nq衣i v壱t li羽u lý t逢荏ng cho ngành công nghi羽p hàng không và tàu thu益.
Th詠c t院 cho th医y, m厩i m瓜t lo衣i v壱t li羽u ph育m trên máy FDM có nh英ng tính
p<pi"x "泳ng d映ng riêng. Vì vây, tu theo m映e"8 ej"u穎 d映pi"o "8逢嬰c l詠a ch丑n cho phù h嬰p.
B違pi"403"uq"uƒpj"v pj"p<pi"e栄a các lo衣i nh詠c"vj逢運pi"8逢嬰c s穎 d映ng trên máy FDM pj逢"
sau: Tensile Strength Elongati on Strength Flexural Stress IZOD Impact, notched Heat Def lection Unique Properties
ABS 37 MPa 4,4 % 52 MPa 96 J/m 960C color options Variety of
ABSpl us- P430 5,300 psi (37 MPa) 3.0 % 7,600 psi (53 Mpa) 2.0 f t-lb/in (106 J/m) 204°F (96°C) Variety of color options ABSi 5,400 psi (37 Mpa) 4.4 % 8,980 psi (62 Mpa) 1.8 f t-lb/in (96 J/m) 188°F (87°C) Translucent material ABS- ESD7 5,200 psi (36 Mpa) 3.0 % 8,800 psi (61 Mpa) 2.1 f t-lb/in (111 J/m) 204°F (96°C) Static dissipative with a target surf ace resistance of 107 ohms.** ABS- M30 5,200 psi (36 Mpa) 4.0 % 8,800 psi (61 Mpa) 2.6 f t-lb/in (139 J/m) 204°F (96°C) Variety of color options ABS- M30i 5,200 psi (36 Mpa) 4.0% 8,800 psi (61 Mpa) 2.6 f t-lb/in (139 J/m) 204°F (96°C) ISO-10993 certif ied PC- ABS 5,900 psi (41 Mpa) 6.0% 9,800 psi (68 Mpa) 3.7 f t-lb/in (196 J/m) 230°F (110°C) Highest impact resistance PC- ISO 8,265 psi (57 Mpa) 4.3% 13,089 psi (90 Mpa) 1.6 f t-lb/in (86 J/m) 271°F (133°C) ISO 10993 certif ied PC 9,800 psi (68 Mpa) 4.8% 15,100 psi (104 Mpa) 1.0 f t-lb/in (53 J/m) 280°F (138°C) Highest tensile strength
Luｆp"x<p"vjＴc s ULTE M- 9085 10,390 psi (71.64 Mpa) 5.9% 16,700 psi (115.1 Mpa) 2.0 f t-lb/in (106 J/m) 307°F (153°C) FST (f lame, smoke, toxicity ) 32ertify ied material PPSF PPSU 8,000 psi (55 Mpa) 3.0% 15,900 psi (110 Mpa) 1.1 f t-lb/in (58.73 J/m) 372°F (189°C) Highest heat and chemical resistance 2.2.2 V壱t li羽w"8叡
V壱t li羽w" 8叡 trên máy FDM bao g欝m các lo衣i: Sap hydrocarbon, PLGA, WaterWorks™…
- V壱t li羽u sap hydrocarbon là v壱t li羽u có giá thành r飲, có ngu欝n góc t瑛 d亥u thô, c泳ng, d宇 v叡, d宇 tan ch違y trong dung môi nên thu壱n l嬰i trong vi羽c tách kh臼i v壱t li羽w"8́p0
- V壱t li羽u PLGA (poly lactic-co-glycolic acid):Là lo衣i v壱t li羽u d宇 tan trong
p逢噂c bi吋n ho員c m瓜t s嘘 dung môi thông d映ng. Khi tan ra không t衣o các ch医t
8瓜c h衣i, là m瓜t lo衣i nh詠a thân thi羽n v噂k"o»k"vt逢運ng. Hi羽n nay PNIC"8cpi" 8逢嬰e"8育y m衣nh nghiên c泳u vì 逢w"8k吋m nàỵ
- V壱t li羽w"KEY28"Ycz<"A逢嬰c s違n su医t b荏i hãng Stratasys, th逢運ng có màu nâu
8臼, hoá d飲o 荏 790C.
- V壱t li羽u PPSF (Polyphenylsulfone): có tính ch医v"v逢挨pi"v詠 pj逢"8ã trình bày trong ph亥n v壱t li羽u t衣o m磯ụ
K院t lu壱n:
V壱t li羽u s穎 d映pi"vt‒p"oƒ{"HFO"pi {"e pi"8c"f衣ng, có nhi隠w"v pj"p<pi"tk‒pi" 泳ng v噂i t瑛ng m映e"8 ej"u穎 d映pi0"Vj»pi"vj逢運ng m厩i dòng máy FDM s胤 v逢挨pi"泳ng v噂i m瓜t s嘘 lo衣i v壱t li羽u nh詠a nh医v"8鵜nh. Trong lu壱p"x<p"ej丑n v壱t li羽u nh詠a ABS có các thông s嘘 nj逢"ucw<"
- A逢運ng kính s嬰i v壱t li羽u; 1,75mm - Nhi羽v"8瓜 t衣o m磯u: (230-280)0C
- Nhi羽v"8瓜 bu欝ng làm vi羽c: (60-75)0C (nhi羽v"8瓜 s穎 d映ng trong quá trình nh詠a ABS hoá r逸n khi ra kh臼k"8亥u phun)
Luｆp"x<p"vjＴc s
V壱t li羽w"8叡 8逢嬰c ch丑n là WaterWorks-ABS, v壱v"nk羽w"pày có giá thành r胤."e„"v pj"
ng壱o"p逢噂e"pên có th吋"8逢嬰e"vƒej"mj臼k"x壱v"nk羽w"v衣q"o磯w"mjk"pi¤o"vtqpi"o»k"vt逢運pi"Dc-
¦挨"荏"pjk羽v"8瓜"mjq違pi"920
C. Ho員e"e„"vj吋"vƒej"d茨pi"oƒ{"uk‒w"¤o"8員v"vtqpi"8wpi"o»k0"
2.3 Thi院t k院 h羽 th嘘ng truy隠p"8瓜ng máy FDM
Nhi羽m v映 thi院t k院 h羽 th嘘ng truy隠p"8瓜pi"oƒ{"HFO"8逢嬰c chia làm hai ph亥n: - Thi院t k院 c映m truy隠p"8瓜ng xy
- Thi院t k院 khung máy và c映m truy隠p"8瓜ng z c栄a máy FDM
2.3.1Tính toán thi院t k院 bàn máy xy c栄a máy FDM
Bàn máy xy trên máy FDM là m瓜t trong nh英ng c映m chi ti院t h院t s泳c quan tr丑ng trong t鰻ng th院 h羽 th嘘ng máy FDM. Thi院t k院 m瓜t c映m bàn máy xy trên máy FDM bao g欝m hai ph亥n là c映m truy隠p"8瓜ng tr映c x và c映m truy隠p"8瓜ng tr映c ỵ Yêu c亥u chung v噂i c映m bàn máy xy là:
- K院v"e医w"8挨p"ik違p."vjƒq"n逸r"f宇"fàng, tr丑pi"n逢嬰pg nh姻"pj逢pi"8違o"d違q"e泳pi"x英pi
- Truy隠p"8瓜pi"o瓜v"eƒej"ej pj"zƒẹ"8k隠w"mjk吋p"f宇"fàng và có kh違"p<pi"jk羽w"ej雨pj" 8逢嬰e"n詠e"e<pi"8ck"荏"jck"d‒p"oƒ{"vjgq"rj逢挨pi"{"x "vjgq"rj逢挨pi"z0
Mô hình c栄c"e映o"vtw{隠p"8瓜pi"z{"oƒ{"HFO"8逢嬰e"vj吋"jk羽p"pj逢"vtqpi"jình 2.19 Chuy吋p"8瓜pi"vjgq"rj逢挨pi"z"n "rj逢挨pi"ocpi"8亥w"8ùn, c映o"vtw{隠p"8瓜pi"{"ocpi"
c映o"vtw{隠p"8瓜pi"z0"
Hình 2.19 Mô hình thi院v"m院"e映o"vtw{隠p"8瓜pi"z{
K院t c医u c映m truy隠p"8瓜pi"rj逢挨pi"z"dcq"i欝m hai tr映e"vt挨p"p茨o"picpi"8叡 c映m
Luｆp"x<p"vjＴc s
chi ti院t k姻r" 8ck0" Ejk隠u dài t鰻ng th吋 c栄a c映m truy隠p" 8瓜pi" rj逢挨pi" z" n " 8:4oo0"
Truy隠p"8瓜pi"8ck"vt映e"z"8逢嬰c th詠c hi羽p"pj逢"swc"jck"eqp"n<p"vtwpi"ikcp."jck"d瓜 k姻p
8ck"x "eƒe"rwnn{"f磯n.
D詠a theo ph亥n m隠m Inventor kh嘘k"n逢嬰ng c栄a c映o"8亥w"8́p" 8逢嬰e"zƒe"8鵜nh là 3.6kg, t衣o m瓜v"o»"ogp"vƒe"8瓜ng lên tr映c truy隠p"8瓜ng tr映e"{."u挨"8欝 l詠e"vƒe"8瓜ng lên tr映e"pj逢"jình 2.20.
Hình 2.20 S挨"8欝 l詠c tr映e"z"vƒe"8瓜ng lên tr映c y
Zƒe"8鵜nh trên ph亥n m隠m Inventor kh嘘k"n逢嬰ng c栄a c映m truy隠p"8瓜ng x c瓜ng v噂i kh嘘k"n逢嬰ng c映o"8亥w"8́p"mjq違ng 16,44kg, kh嘘k"n逢嬰ng này chia cho hai 鰻vt逢嬰t trên tr映c
{"pj逢"jình trên.
Tính toán l詠e"vƒe"f映pi"nên tr映e"vtw{隠p"8瓜pi"z
V噂k"u挨"8欝"n詠e"pj逢"jình 2.21 l詠e"vƒe"f映pi"nên tr映e"vtw{隠p"8瓜pi"z"8逢嬰e"v pj"vqƒp"pj逢"
sau:
- L詠e"pfip"P = mxg = 3,6.9,81 = 35,46 N
- Moment u嘘p"picpi"Mx = Pxl =35,46.341 = 12091,86Nmm mô men có giá tr鵜"
l噂p"pj医v"vƒe"f映pi"nên tr映e"{"mjk"8亥w"8ùn n茨o"荏"ik英c"jck"vt映e"pj逢"jình 2.22.
Luｆp"x<p"vjＴc s
Tính toán truy隠p"8瓜pi"8ck"f磯p"8瓜pi"vt映e"{<
Hình 2.22 Truy隠p"8瓜pi"8ck"vt映e"{ S嘘 vòng quay c栄c"dƒpj"8ck"vt‒p"vt映c II [20]: 2 2 .60000 0,1.60000 31.89 .59.876 v n d r r ? ? ? vòng/phút
Kh嘘k"n逢嬰ng tr映c truy隠p"8瓜pi"{"ocpi"n "38.66mi"vjgq"8„"n詠e"swƒp"v pj"8逢嬰c xác
8鵜nh:
Fqt = m.a = 16,44.1 = 16,44N V噂i a = 1 là gia t嘘c l噂n nh医t c栄a b瓜 truy隠n.
Mjk"8„"e»pi"uw医t trên tr映e"KK"8逢嬰e"zƒe"8鵜nh:
P2 = Fqt.v0 = 16,44.0,1 = 1,644W Hi羽u su医t b瓜 truy隠p"8ck"t<pi<"20;7
Hi羽u su医t c栄a 鰻n<p<"20;;
Công su医t c亥n thi院v"vt‒p"dƒpj"8ck"ej栄8瓜pi"8逢嬰c tính:
2 1 3 5 . dai ol P P j j ? = 1, 6443 5 2, 01W 0, 95 .0,99 ?
Ch丑p"8瓜pi"e挨"x噂i h羽 s嘘 an toàn là 2 ta ch丑p"8逢嬰e"8瓜pi"e挨"e„"e»pi"uw医t Pdc
Luｆp"x<p"vjＴc s
2.3.2 Thi院t k院 tr映c truy隠p"8瓜ng z máy FDM
Tr映e"vtw{隠p"8瓜pi"¦"oƒ{"HFO"8逢嬰e"vj院"m院"i欝o"d瓜"vtw{隠p"8瓜pi"x v"og"8ck 嘘e"dk" 8逢嬰e"f磯p"j逢噂pi"d茨pi"jck"vt映e"vt挨p."d羽"8叡"u違p"rj亥o"8ùn.
Hình 2.23 Mô hình truy隠p"8瓜pi"vt映e"¦
L詠e" vƒe" 8瓜pi" nên bàn máy chính là kh嘘k" n逢嬰pi" e栄c" x壱v" vj吋" ikc" e»pi0X噂k" m ej" vj逢噂e"n噂p"pj医v"e栄c"x壱v"vj吋"ikc"e»pi"nà 200mmx200mmx300mm ta có th吋"v ej"n噂p"pj医t là 0,012m3. V噂k"mj嘘k"n逢嬰pi"tkêng c栄c"pj詠c"CDU"R"?"3272"mi1o3
. Ta có kh嘘k"n逢嬰pi"n噂p"
nh医v"e栄c"o磯w"nà:
m = V.p = 0.012x1050 = 12,6 kg
Ta có tr丑pi" n逢嬰pi" e栄c" dàn máy và ph亥p" ikƒ" 8叡" x q" 8q" 8逢嬰e" vtên ph亥p" o隠o" kpxgpvqt"n "7"mi"*eqk"pj逢"8員v"荏"vt丑pi"v¤ơ0"Pj逢"x壱{ ta có th吋"v pj"v鰻pi"mj嘘k"n逢嬰pi"vƒe" 8瓜pi"vtwpi"dình là: P = 12,6 + 5 = 17,6 kg T違k"vt丑pi"fq"mj嘘k"n逢嬰pi"i¤{"tc"Hm = 17,6.9,81 = 172,65N L詠e"swƒp"v pj"v pj<"Hqt = m.a = 17,6.1= 17,6N L詠e"vƒe"f映pi"f丑e"vt映e"nà Fa = Fm + Fqt = 17,6 + 172,65 = 190,2N Công su医v"c亥p"vjk院v"e栄c"d瓜"vtw{隠p"nà P = Fa.v0 = 190,2.0,1 = 19,2W
Luｆp"x<p"vjＴc s Hi羽w"uw医v"e栄c"d瓜"vtw{隠p"]45̲<" 0,85 0 30 0 0, 258 ( ) (3 6,8 ) qt t tg tg K tg tg i j i l ? ? · ? - -
Hình 2.24 S挨"8欝"n詠e"vƒe"f映pi"nên tr映e"¦
v噂i K là h羽 s嘘 v pj" 8院n m医t mát công su医t do ma sát trong các 鰻." 8逢運ng d磯n
j逢噂ng.
Công su医v"8瓜pi"e挨"yêu c亥u: Pdc = 19, 2 73, 7 0, 258
qt
P
W
j ? ?
L詠a ch丑p" 8瓜pi" e挨" d逢噂c có model 103H8582-8011 c栄c" jcpi" Ucp{q" Fgpmk" e„"
công su医v"nà 200W.
Do v壱n t嘘c c栄a b瓜 vitme khi h衣 bàn máy là r医t ch壱m và r運i r衣c, sau m厩i l噂r"8́p"
ch雨 h衣2.349"8院p"20578oọ"ucw"8„"ej運 cho l噂p 8́p"vk院p theo hoàn t医t thì bàn máy m噂i ti院p t映e"8k"zw嘘ng. Do v壱y, ta có th吋 eqk"8¤{"n "d k"vqƒp"v pj"xà mô men tác d映ng lên tr映c vít me: Mu = 190,2.0.25 = 47,55Nm
V噂k" eƒe" vƒe" 8瓜ng trên, ta s穎 d映ng b瓜 xkvog" 8ck" 嘘c bi c栄a hãng THK có mã
KR3310 có các thông s嘘e挨"d違n sau: - A逢運pi"m pj"xkvog"32"oo
- Chi隠w"fài vitme 500mm
Luｆp"x<p"vjＴc s
- D逢噂e"xkvog"nà 10 mm
- Kh違"p<pi"v違k"8瓜pi<"Ea = 1790 N - Kh違"p<pi"v違k"v pj<"Roa = 2590 N
- Kh違"p<pi"ej鵜w"oqogpv"e栄c"fòng KR theo 5"rj逢挨pi"n亥p"n逢嬰v"nà MA = MB = 166 N.m, MC = 428 N.m.
Eƒe"m ej"vj逢噂e"xà thông s嘘"mjƒe"e„"vj吋"zgo"vtên catalog c栄c"jãng THK 荏"rj映"
l映e"50
Ki吋o"vtc"j羽"u嘘"cp"vqàn và tu鰻k"vj丑"x v"og<
Ta có th吋"vj医{"vƒe"8瓜pi"n噂p"pj医v"nên b瓜"xkvog"ejw育p"MT55"ej pj""nà moment u嘘p."
ta tính h羽"u嘘"cp"vqàn: 血鎚 = 警頂 警通 = 166 47,55= 3,49 Ta có tu鰻k"vj丑"e栄c"d瓜"x v"og< 詣 = (警頂 警通) 戴捲50 = ( 166 47,55) 戴捲50 = 2127,3倦兼
V噂k" 8瓜pi" e挨" d逢噂e" u穎" f映pi" e„" mjq違pi" d逢噂e" nà 1,8o1d逢噂e0" P院w" 8k隠w" mjk吋p" p穎c" d逢噂e" *jcnh-step) s胤" ejq" mjq違pi" d逢噂e" nà 0,9o1d逢噂e0" O瓜v" xòng quay s胤" n " 622" d逢噂e"
(360o). V噂k"3"xòng quay, vitme s胤"fk"ejw{吋p"o瓜v"mjq違pi"32"oo0"Pj逢"x壱{"vc"e„"vj吋"
kích chuy吋p"8瓜pi"pj臼"pj医v"e栄c"8瓜pi"e挨"d逢噂e"nà 10/400 = 0,025 mm.
Ta th医y v噂k"8逢運ng kính nh臼 nh医t c栄a nh詠a ABS hi羽p"pc{"8吋8́p"vt‒p"oƒ{"HFO"
là 0,7mm và thông s嘘 b隠 dày l噂p v壱t li羽w" " n " 2.227" 8院n 0,01 inch (t瑛 2.349" 8院n 0,254mm) thì kho違ng di chuy吋n nh臼 nh医t c栄a vít me là hoàn toàn có th吋 8k隠u khi吋n
8逢嬰c.
2.3.3 Tính toán thi院t k院 khung máy FDM
Mjwpi"oƒ{"oƒ{"8逢嬰e"vjk院v"m院"e„"f衣pi"j瓜r."mjwpi"oƒ{"ch鵜w"vqàn b瓜"v違k"vt丑pi"
c栄c"oƒ{"HFỌ"dcq"i欝o"rj亥p"x臼"oƒ{."j羽"vj嘘pi"e医r"nk羽w."mjwpi"vtw{隠p"8瓜pi"z{."mjwpi"
Luｆp"x<p"vjＴc s
Trêm ph亥p"o隠o"Kpxgpvqt"8q"8逢嬰e"mj嘘k"n逢嬰pi"mjwpi"vtw{隠p"8瓜pi"z{"nà kho違pi"
30,5kg, và kh嘘k"n逢嬰pi"j瓜r"e医r"nk羽w"e¤p"8逢嬰e"vjgq"vj詠e"v院"vtqpi"swƒ"vtình ch院"v衣q"nà 8kg (cho c違"jck"j瓜r+0"V鰻pi"mj嘘k"n逢嬰pi"rj亥p"mjwpi"oƒ{"HFO"ej鵜w"vƒe"8瓜pi"nà kho違pi"5:.7"
kg (385N).
Ph亥p"mjwpi"oƒ{"HFO"8逢嬰e"vjk院v"m院"v瑛"vjfir"X72z72z7oo"e„"m院v"e医w"pj逢"jình 2.25.
Hình 2.25 M員v"d‒p"oƒ{"HFO"8逢嬰e thi院v"m院
Qua mô hình ta th医y l詠c tác d映ng lên khung máy qua 4 chân v噂i b隠 dày thép V là 5mm, l詠c tác d映ng lên m厩k"ej¤p"8逢嬰e"v pj"pj逢"ucw<
P = 385/4 = 96,25N
永ng su医v"vtqpi"vjcpj"vjfir"8逢嬰e"v pj"pj逢"ucw<
購 = 鶏/鯨 = 96,25/ 480 = 0,2 N/mm2
V噂k"U"nà ti院v"fk羽p"o員v"c逸v"picpi"e栄c"vjfir"X72z72z7"nà 4.8cm2 (480mm2), theo tiêu chu育p"VEXP"9793-1:2006.
V噂k"x壱v"nk羽w"vjfir"EV5:"e„"ik噂k"j衣p"d隠p"5:2- 490 N/mm2 thì l詠e"vƒe"f映pi"nên lên khung máy là r医v"vj医r0
Luｆp"x<p"vjＴc s
Hình 2.26 Mô hình thi院v"m院"5F"oƒ{"HFO
Oƒ{"HFO"8ã 8逢嬰c thi院t k院 trên ph亥n m隠m Inventor có k院t c医w"pj逢"jình 2.26.
A¤{"n "m院t c医w"e挨"d違n c栄a máy và c pi"nà k院t c医u ch鵜u l詠c chính trong quá trình máy ho衣v"8瓜ng. T違i tr丑ng tác d映pi"n‒p"oƒ{"8ã 8逢嬰c tính toán và phân tích trong n瓜i dung c栄c"ej逢挨pi"4."vw{"pjk‒p"8吋 máy FDM có th吋 v壱n hành v噂k"8瓜 b隠p."8違m b違q"8瓜 chính
zƒe"e挨"j丑c, thì máy c亥p"8逢嬰e"8ƒpj"ikƒ."mk吋m tra v隠 chuy吋n v鵜, 泳ng su医v"x "8員c bi羽t là
twpi"8瓜ng.
Luｆp"x<p"vjＴc s
EJ姶愛PI"5<"EèE"F萎NG H碓NG VÀ CÁC THÔNG S渦 LIÊN QUAN
A蔭N QUÁ TRÌNH AôP"VTçP"Oè["HFO
Quá trình 8́p"vt‒p"oƒ{"HFO"n "swƒ"vtình ph泳c t衣p v隠 quá trình gia nhi羽v"8亥u
8́p."ikc"pjk羽t - t違n nhi羽t bu欝pi"oƒ{."8k隠u khi吋n h羽 th嘘ng truy隠p"8瓜ng...và m映c tiêu cu嘘i cùng là s違n ph育o"8́p"e„"ej医v"n逢嬰ng t嘘t, th運i gian t衣o m磯w"8逢嬰c rút ng逸n. V噂i m映e"vk‒w"8„."xk羽c tìm hi吋u v隠 các d衣ng h臼ng có th吋 x違{"tc"mjk"8́p"e pi"pj逢"eƒe"vj»pi"
s嘘 liên quan là quan tr丑ng nh茨m góp ph亥n t衣o nên b泳c tranh toàn di羽n h厩 tr嬰 hoàn thi羽n mô hình thi院t k院." 8逢c" tc" rj逢挨pi" ƒp" 8k隠u khi吋n và ch院 8瓜 v壱n hành cho máy FDM. Vì v壱{" vtqpi" ej逢挨pi" p {" vƒe" ik違 kh違o sát các thông s嘘 công ngh羽 trên máy FDM, các d衣ng h臼ng trong quá trình 8́p"x壱t li羽w"n o"e挨"u荏 cho quá trình tính toán,
8k隠u khi吋n, thi院t l壱p ch院8瓜 v壱n hành cho máỵ
3.1 Các thông s嘘nk‒p"swcp"8院n quá trình 8́p"vt‒p"oƒ{"HFO
Kh違o sát các thông s嘘nk‒p"swcp"8院n quá trình 8́p"vt‒p"oƒ{"HFO"n "swcp"vt丑ng, trong nghiên c泳u này tác gi違 kh違o sát s詠違pj"j逢荏ng c栄a các thông s嘘 sau:
- Thông s嘘 v隠 t嘘e"8瓜8́p
- Thông s嘘 v隠 chi隠u dày l噂p"8́p