- Ht phuung trinh ciin bdng:
9. Nh(ln biit ilu(Yc cac chuyin i19ng: ttnh tiin, quay, song ph&ng cua v(lt
rdn Nqi dung chfnh:
9. I. ChuySn d9ng tinh ti Sn
9 .2. ChuySn d9ng quay cua v~t riin quanh m9t trµc c6 dinh
9.2.1 Khao sat chuyin i19ng quay cua v(lt rdn
9.2.2 Khao sat chuyin i19ng quay cua cac iliim thu(Jc v(lt rdn:
9 .3. ChuySn d9ng song phiing cua v~t riin
Hlnh thrrc hqc tjp:
- H9c tren 16-p v€ cac khai ni~m v€ chuySn d9ng tinh tiSn, quay va songphiing
- Cac vi d1.1 giai cac bai toan v€ chuySn d9ng tinh tiSn, quay va song phiing
Nqidung:
9 .1. Chuy@n d9ng tinh ti Sn
10. Dinh nghia: ChuySn d9ng cua v~t rin duqc g9i la tinh tiSn khi m9t do~ thfulg bftt ky thu9c v~t gifr phmmg khong d6i trong qua trinh chuySn d9ng. thfulg bftt ky thu9c v~t gifr phmmg khong d6i trong qua trinh chuySn d9ng.
Vi d{l: Chuy6n d9ng cua m9t thung xe tren m9t do~ thfulg (Hinh 11.9 .1 ),
chuySn d9ng cua thanh truySn AB trong ca cftu hinh binh hanh (Hinh 11.9.2)
r- .. _ : - 'ffe~~W!Mli~!i. I B : - 'ffe~~W!Mli~!i. I B I I I (Hinh 11.9.1) (Hinh 11.9.2)
11. Tinh chftt: Dinh IL khi v~t rfui chuySn d9ng tinh tiSn, cac diSm thu9c v~t ve nen nhfrng quy dc;1.o d6ng nhftt (c6 th@ d~t trung khit lftn nhau) tc;1.i m6i thai ve nen nhfrng quy dc;1.o d6ng nhftt (c6 th@ d~t trung khit lftn nhau) tc;1.i m6i thai di@m cac di@m thu9c v~t c6 v~ t6c b&ng nhau va gia tac bfulg nhau.
Chung minh: Lfty hai diSm bftt ky A, B thu9c v~t cac vecta dinh vi cua chung lien h?
v&i nhau bfulg h? thuc sau: iii=&+ AB
Trong d6: AB la vecta hfulg: C6 modun khong d6i ( do tinh chftt v~t rfui tuy?t d5i) va phuang chiSu khong d6i ( do v~t rfui chuySn dQI_Y?; tinh tiSn) do d6 vi tri cua diSm B c6 duqc b&ng each truqc diSm A tren gia cua vectCY AB . V &i vecTu
hfulg AB . Trong phep truqt nay quy dl;lo diSm A se dSn trung v&i quy dl;lo diSm
B, me quy dc;1.o diSm A c6 th@ d~t trung khit len quy dc;1.o diSm B (Hinh 11.9.3).
- dAB Do AB la vecta nen: - -= O dt dr dr - - __f!._ =-A ➔ v =v dt dt B A,
Nhu v~y vS m~t d9ng h9c v~t rfui (hinh 11.9.3)
Z'
chuySn d9ng tinh tiSn duqc thay thS bfulg m9t chftt diSm. 06 khao sat n6 c6 th@
sir dµng cac phuang phap da duqc trinh bay trong chuang 4.
Vi dl): m9t v~t rfui bfui ra theo phuang ngang v&i v~ t6c ban dftu v0 sau d6 rm xu6ng theo quy lu~t :
Tim quy d~o, v~ t6c, gia t6c toan phful, gia t6c tiSp tuySn, gia t6c phap tuySn, ban kinh cong cua quy d~o t~i m9t thoi diSm t b~t ky.
Khu thoi gian t trong phuong trinh chuySn d9ng ta duqc phuong trinh quy
y=-~.x2
2.V0
Day la phuong trinh parabol. (xem Hinh 11.9.4). V~ t6c cua v~t xac dinh duqc
dx
vx = dt = Vo
Gia t6c cua diSm duqc xac dinh nhu sau: