- Cơ cấu phanh sau: Dựng phanh guốc đối xứng qua trục dẫn động thủy lực Về dẫn động phanh: Dẫn động thủy lực hai dũng cho hai cầu riờng biệt cú trợ lực chõn
c. Kiểm nghiệm hiện tượng tự xiết
Khi thiết kế và tớnh toỏn cơ cấu phanh cần phải trỏnh hiện tượng tự xiết. Hiện tượng tự xiết xảy ra khi mỏ phanh bị ộp sỏt vào trống phanh chỉ bằng lực ma sỏt mà khụng cần tỏc động lực P của dẫn động lờn guốc phanh. Nếu hiện tượng này xảy ra thỡ khi người lỏi thụi phanh nhưng xe vẫn bị phanh do vậy đõy là hiện tượng cần trỏnh đối với hệ thống phanh. Trờn Hỡnh 3.3 ta thấy hiện tương tự xiết sẽ khụng xảy ra khi phương của lực R đi qua phớa trờn tõm quay của guốc phanh.Khi thụi phanh (tức là khi đú thụi tỏc động của lực P), phản lực R từ trống phanh vào guốc phanh sẽ đưa mỏ phanh vào vị trớ ban đầu (vị trớ khụng phanh). Ngược lại nếu phương của lực R đi qua tõm hoặc dưới tõm quay của guốc phanh (mà điều này chỉ xảy ra đối với guốc phanh bờn trỏi) thỡ bản thõn lực R cũng làm cho guốc phanh quay sang trỏi. Khi đú momen phanh sẽ tăng lờn vụ hạn và nếu người lỏi nhả phanh thỡ xe vẫn bị phanh. Guốc phanh bờn phải (tức guốc phanh phớa sau theo chiều tiến của xe) khụng bao giờ cú hiện tượng tự xiết.
- Ta cú cụng thức tớnh momen phanh đối với guốc sau:
'' '' '' ''
''
'' '' '' '' '' ''
( .cos ) ( .cos ) (cos sin ) .cos ( sin )
P P c a P c a P c a P c a M c c c
Từ họa đồ ta cú thể thấy ρ” – c.sinδ” >0 trong mọi trường hợp vỡ vậy: c.cosδ” + μ(ρ” – sinδ”) >0
Vậy với guốc phanh sau khụng bao giờ cú hiện tượng tự xiết. - Đối với guốc trước
MP'= μρ
'