3. 2.Điều khiển xylanh
4.3. Điều khiển xylanh bằng cảm biến tiệm cận với rơle
4.3.1.Các mạch điện đơn giản.
Khi vật thể bằng kim loại được đưa vào vùng tác dụng của sensor, dịng điện xốy xuất hiện trong vật thể, nĩ làm suy giảm năng lượng của bộ tạo dao động(Oscillator). Điều đĩ dẫn đến sự thay đổi dịng điện tiêu thụ của sensor. Như vậy, hai trạng thái: suy giảm và khơng suy giảm dịng điện tiêu thụ của sensor dẫn đến chuyển trạng thái “cĩ” hay “khơng” bằng mức xung điện áp ra.
83
Mạch kêt nối giống phần điều khiển xy lanh bằng cảm biến tiệm cận.
Hình 4.31 Mạch kết hợp cảm biến điều khiển xylanh đơn giản
Thiết bị ép cỏ khơ cho gia súc, sơ đồ cơng nghệ và biểu đồ trạng thái bước cho trên hình biểu diễn sau.
84
Hình 4.32 Sơ đồ cơng nghệ và biểu đồ hành trình
Yêu cầu:
1. Vẽ sơ đồ mạch khí nén 2. Sơ đồ mạch điều khiển
3. Chạy mơ phỏng chương trình 4. Lắp rắp mạch
5. Kiểm tra lại hệ thống và điều khiển hệ thống 6. Mơ tả quá trình vận hành hệ thống
4.3.2 Mạch điện điều khiển trực tiếp sử dụng cơng tắc duy trì.
Hình 4.33 Sơ đồ cơng nghệ và biểu đồ hành trình
Thiết bị làm sạch chi tiết sau gia cơng. Chi tiết cần làm sạch được vận chuyển theo băng tải W được xylanh 1A đẩy vào giá vận chuyển X, xylanh 2A kẹp, xylanh 3A đẩy vào buồng làm sạch Y, xi lanh 4A đẩy ra băng tải vận chuyển đi hướng Z. Biểu đồ hành trình bước và hình cơng nghệ như như (hình 4.34)
85
Hình 4.34 Sơ đồ cơng nghệ và biểu đồ hành trình của thiết bị
Yêu cầu:
1. Vẽ sơ đồ mạch khí nén 2. Sơ đồ mạch điều khiển
3. Chạy mơ phỏng chương trình 4. Lắp rắp mạch
5. Kiểm tra lại hệ thống và điều khiển hệ thống 6. Mơ tả quá trình vận hành hệ thống
4.3.3 Mạch điện điều khiển sử dụng rơle thời gian
86
Ví dụ như cĩ yêu cầu như hình 4.35 khi cần piston ra hết hành trình, cần thiết phải lưu lại một thời gian nào đĩ rồi tự động lùi về. Vì trong truyền động khí nén, tốc độ cơ cấu chấp hành thường phụ thuộc vào nhiều yếu tố và vì vậy khĩ duy trì ổn định nên thường áp dụng điều khiển theo thời gian tại các điểm dừng.