3. 2.Điều khiển xylanh
4.5. Điều khiển xylanh với van một cuộn dây Điều khiển tự duy trì
4.5.1 Các mạch điện đơn giản
Khi ấn nút S1, dịng điện chảy trực tiếp qua cuộn dây điện từ 1Y1 của van, tác dụng điện - từ làm chuyển mạch van khí nén 1V1, nguồn khí nén chảy từ 1 qua 2 cung cấp cho Xylanh 1A. Khi thơi ấn nút S1, dịng điện qua 1Y1 khơng tồn tại, van 1V1 trỏ về trạng thái ban đầu vốn cĩ như hình 4.40.
Hình 4.40 Điều khiển trực tiếp
Hệ thống phân phối cung cấp các khối phơi nhơm cho một trạm gia cơng khác. Nguyên lý hoạt động như sau: Tác động nút nhấn, cần Piston của xylanh (1A) được dịch chuyển. Nhả nút nhấn cần Piston sẽ trở về vị trí ban đầu như hình 4.41.
89
Yêu cầu:
1. Vẽ sơ đồ mạch khí nén
2. Sơ đồ mạch điện điều khiển
3. Chạy mơ phỏng chương trình
4. Lắp rắp mạch
5. Kiểm tra lại hệ thống và điều khiển hệ thống
6. Mơ tả quá trình vận hành hệ thống
4.5.2.Mạch điện điều khiển sử dụng tiếp điểm tự duy trì bằng rơle
Hình 4.42 Mạch điện điều khiển sử dụng tiếp điểm tự duy trì bằng rơle
Thiết bị uốn thực hiện bởi xylanh tác dụng kép được sử dụng để tạo ra các sản phẩm từ các tấm kim loại chưa định hình. Khi cĩ tín hiệu tác động vào cuộn dây điện từ thì Piston xylanh hoạt động. Sau khi phơi tấm kim loại được tạo hình thì Piston sẽ trở về vị trí khởi động ban đầu. Tùy theo loại vật liệu tấm, độ dày của tấm mà ta cĩ thể điều chỉnh được tốc độ dịch chuyển của Piston như hình 4.43..
90
Yêu cầu:
1. Vẽ bảng trạng thái hoạt động của hệ thống
2. Vẽ sơ đồ mạch khí nén
3. Sơ đồ mạch điện hàm OR điều khiển
4. Chạy mơ phỏng chương trình
5. Lắp rắp mạch
6. Kiểm tra lại hệ thống và điều khiển hệ thống
7. Mơ tả quá trình vận hành hệ thống