3. 2.Điều khiển xylanh
4.4. Điều khiển xylanh với hàm AND, OR
3.4.1.Mạch điện điều khiển hàm AND
Mạch hàm AND đơn giản hình 4.36.
Hình 4.36 Trình bày sơ đồ điều khiển hệ thống.
Máy đột lỗ.
Yêu cầu của quy trình cơng nghệ như (hình 4.37):
Máy dập sẽ dập chi tiết, trình tự dập được thực hiện như sau: PISTON A đi về thực hiện kẹp chặt chi tiết. Khi đủ lực kẹp thì PISTON B đi về kéo chi tiết đến vị trí mới để tiến hành dập. PISTON A đi ra để tháo chi tiết. PISTON B đi ra để chuẩn bị vị trí mới.
Hình 4.37 Quy trình cơng nghệ
Yêu cầu:
1. Vẽ bảng trạng thái hoạt động của hệ thống 2. Vẽ sơ đồ mạch khí nén
3. Sơ đồ mạch điện hàm AND điều khiển 4. Chạy mơ phỏng chương trình
87
5. Lắp rắp mạch
6. Kiểm tra lại hệ thống và điều khiển hệ thống 7. Mơ tả quá trình vận hành hệ thống
Mạch điện điều khiển hàm OR. Mạch hàm OR đơn giản.
Hình 4.38 Trình bày sơ đồ điều khiển hệ thống.
Máy dập
Yêu cầu của quy trình cơng nghệ như (hình 4.39)
Máy dập sẽ dập chi tiết. Trình tự dập được thực hiện như sau: PISTON A đi ra đẩy chi tiết từ phễu cấp phơi vào vị trí gá đặt chi tiết và thực hiện kẹp chặt. PISTON B đi ra tiến hành dập chi tiết. Khi lực dập đã đủ thì PISTON B quay về. Sau đĩ PISTON A quay về để tháo chi tiết. Sau khi chi tiết được tháo ra thì PISTON C đi ra đẩy chi tiết vào máng chứa và quay trở về.
Yêu cầu cơng nghệ như hình sau:
Hình 4.39 Yêu cầu của quy trình cơng nghệ
Yêu cầu:
88
2. Vẽ sơ đồ mạch khí nén
3. Sơ đồ mạch điện hàm OR điều khiển
4. Chạy mơ phỏng chương trình
5. Lắp rắp mạch
6. Kiểm tra lại hệ thống và điều khiển hệ thống
7. Mơ tả quá trình vận hành hệ thống