3. 2.Điều khiển xylanh
4.6. Điều khiển hai xylanh làm việc một chu trình
4.6.1 Các mạch điện đơn giản
Máy phay rãnh
Yêu cầu của quy trình cơng nghệ:
Đầu tiên ta đưa phơi vào. Khi ta bật cơng tắc điện thì PISTON B đi vào tiến hành kẹp chặt phơi với áp suất 5 BAR. Khi kẹp đủ áp suất thì PISTON A dịch chuyển bàn máy để gia cơng rãnh. Sau đĩ PISTON A đưa bàn máy lùi về và PISTON B cũng lùi về để tháo chi tiết ra.
91
Biểu đồ trạng thái của quy trình cơng nghệ:
Hình 4.45 Biểu đồ trạng thái của quy trình cơng nghệ
Yêu cầu:
1. Vẽ sơ đồ mạch khí nén
2. Sơ đồ mạch điện điều khiển
3. Chạy mơ phỏng chương trình
4. Lắp rắp mạch
5. Kiểm tra lại hệ thống và điều khiển hệ thống
6. Mơ tả quá trình vận hành hệ thống
4.6.2. Mạch điện điều khiển sử dụng tiếp điểm tự duy trì bằng rơle
Hệ thống lắp ráp tự động Yêu cầu của quy trình cơng nghệ:
Hệ thống lắp ráp các chi tiết hình trụ trịn vào các lỗ tương ứng trên một chi tiết khác. Trình tự được thực hiện như sau:
1, PISTON A đi ra đẩy một chi tiết hình khối vào vị trí lắp ráp đồng thời kẹp chặt cho đến khi đủ áp suất.
2, PISTON B đi ra đẩy một chi tiết trụ lắp vào lỗ của mặt thứ nhất. 3, PISTON C đi ra đẩy một chi tiết trụ lắp vào lỗ của mặt thứ hai. 4, PISTON A và PISTON C đồng thời quay về làm chi tiết rơi xuống băng tải và đi ra ngồi.
92
Hình 4.46 Hệ thống lắp ráp các chi tiết hình trụ trịn
Yêu cầu:
1. Vẽ bảng trạng thái hoạt động của hệ thống
2. Vẽ sơ đồ mạch khí nén
3. Sơ đồ mạch điện điều khiển
4. Chạy mơ phỏng chương trình
5. Lắp rắp mạch
6. Kiểm tra lại hệ thống và điều khiển hệ thống
7. Mơ tả quá trình vận hành hệ thống