2. Tính toán và thiết kế các chi tiết bộ phạn của máy BKM-10
3.1. Cơ sở lý thuyết
Trong các hệ thống đo lƣờng – điều khiển mọi quá trình đều đƣợc đặc trƣng bởi các biến trạng thái nhƣ nhiệt độ, áp suất, tốc độ, mômen…Các biến trạng thái này thƣơng là các đại lƣợng không điện. Nhằm mục đích điều chỉnh điều khiển các quá trình ta cần thu thập thông tin, đo đạc, theo dõi sự biến thiên của các biến trạng thái của quá trình. Các bộ cảm biến thực hiện chức năng này, chúng thu nhận và đáp ứng với các tín hiệu và kích thƣớc “là tai mắt” của hoạt động khoa học và công nghệ của con ngƣời.
Các bộ cảm biến thƣờng đƣợc định nghĩa rộng là thiết bị cảm nhận và đáp ứng với các tín hiệu kích thích .
Theo mô hình mạch 3.1 ta có thể coi bộ cảm biến nhƣ là một mạch hai cửa, trong đó cửa vào là biến trạng thái cần đo x và cửa ra là đáp ứng y của bộ cảm biến với kích thƣớc đầu vào x .
Phƣơng trình mô tả quan hệ giữa đáp ứng y và kich thích x cảu bộ cảm biến có dạng :
Y = f(x)
Quan hệ này rất phức tạp vì có quá nhiều yếu tố ảnh hƣởng tới quan hệ đáp ứng kích thích
Hình 3.1 : Mô hình mạch của bộ cảm biến
Bộ cảm biến Kích thích
X Y
Bộ môn: Máy và ma sát học Đồ án tốt nghiệp
Thực hiện:Nguyễn Tiến Long_Vũ Hoàng Thanh_Nguyễn Tiến Thành 101
Trong các hệ thống đo lƣờng – điều khiển hiện đại quá trình thu thập và xử lí tín hiệu thƣờng do máy tính đảm nhiệm .
Hình 3.2 Hệ thống điều khiển tự động quá trình
Trong sơ đồ hình 3.2 quá trình (đối tƣợng) đƣợc đặc trƣng bằng các biến trạng thái và đƣợc các bộ cảm biến thu nhận. Đầu ra của bộ vi xử lý đƣợc phối ghép với cơ cấu chấp hành nhằm tác động quá trình (đối tƣợng) trong đó bộ cảm biến đóng vai trò cảm nhận, đo đạc và đánh giá các thông số của hệ thống. Bộ vi xử lý làm nhiệm vụ xử lý thông tin và đƣa ra tín hiệu điều khiển quá trình.