1. Nhận xét về tinh thần thái độ làm việc và nghiên cứu của học viên:
2.2.5 Tính toán thiết kế băng tải
Đường kính bánh dẫn và bị dẫn: D = D1 = D2 = 4cm.
Hình 2.29 Mô hình băng tải
Khoảng cách giữa 2 trục là L = 5m
Bề rộng của đai B = 500cm, B tùy thuộc vào kích thước của sản phẩm ta có bề rộng Bsp
= 200cm.
Khối lượng trung bình của vật có trên băng tải là m = 7kg. Chọn vận tốc băng tải v=0,1 m/s.
36
Để vật cân bằng trên băng tải khi chuyển động, ta có tổng hợp lực:
P
⃗⃗ + N⃗⃗ + F⃗ ms + F⃗ kéo =0 Trọng lượng P:
P = m.g = 7.9,8 = 68,6 (N).
Phản lực N của băng tải đối với sản phẩm là: N = P = 68,8(N).
Lực ma sát của bộ truyền là:
Fms = k.N = 0,8.68,8 = 54,88(N)
Trong đó k là hệ số ma sát giữa vật và băng tải. Lực kéo: Fkéo = ma + Fms = 7.0,1 2 2.5 + 54,88 = 54,887 (N) Momen M là: M = Fkéo( D 2) 100 =54,887.( 50 2) 100 = 13,72 (N.m). Công A thực hiện lực kéo là:
37
Hình 2.22 Băng tải
• Cách chọn đông cơ cho băng tải
+ Khối lượng vật 7kg + Chiều dài băng tải 5m + Chiều rộng 200mm + Khối lượng băng tải 5kg
+ Chọn con lăng đường kính D=300mm + Vận tốc băng tải 25m/phút
o Chọn tỷ số truyền cho động cơ giảm tốc:
Phần động cơ: 2 Phase 2 cực 220V, f = 50Hz,
Tốc độ động cơ:
N 120f *(1 S)
P
38
Trong đó N: Tốc độ động cơ vòng / phút
f: Tần số nguồn điện P: Số cực động cơ
(1-s): Hệ số trượt làm suy giảm tốc độ động cơ. Thông thường (1-s) = 0,85 ÷ 0.99: Phụ thuộc vào công nghệ chế tạo động cơ, ở đây ta chọn 1-s = 0.97
120*50*0.97 2910(v/ p)
2
N
= =
- Tốc độ đầu ra trên trục động cơ giảm tốc: 25 26.52( / )
1 * 0.3*3.14
V
N v p
D
= = =
- Tỷ số truyền đầu giảm tốc: 1 26.52 1
2910 109 N I N = = = Chọn tỷ số truyền 1 109 I = o Cách tính chọn công suất Momen trên trục bánh xe : = U * W * D/2 Trong đó: T là momen tải trên trục bánh xe
W là trọng lượng : dây băng tải + hàng = 5kg + 7kg*3=105kg D là đường kính con lăng
U là hệ số ma sát
Xác định hệ số ma sát phải phụ thuộc vào loại ma sát, với tải như yêu cầu thì ta chọn hệ số ma sát cho tải lúc đứng yên (ma sát nghỉ). Ma sát nghỉ lớn nhất sẽ bằng hệ số ma sát trượt tra bảng hệ số ma sát giữa trục động cơ và con lăng ta chọn U = 0.15.
39 1 0.3 0.15*105* 236 . 2 T N m = =
Chọn hiệu suất truyền động giữa trục động cơ H=0.95 Momen trên trục động cơ : 1
2 236 248 . 0.95 T T N m H = = =
Momen cần thiết để motor hoạt động ở điều kiện 8-10h/ngày
2
*
T =K T Trong đó K là hệ số tải (hệ số điều kiện làm việc) Tra bảng Catalogor motor giảm tốc dolin ta chọn k=1.25
1.25*248 310 . 0.31 .
T N m kN m
= = =
➢ Công suất động cơ : * 1 0.31* 26.52
860 0.86
9550 9550
T N
P= = = W = Kw
Kết luận: Vậy ta chọn công suất động cơ giảm tốc tối thiểu : 860W, tỷ số truyền 1/109