1. Nhận xét về tinh thần thái độ làm việc và nghiên cứu của học viên:
4.2 Thiết lập chương trình
4.2.1 Hệ thống chia làm 5 khối:
– Khối nguồn: cấp nguồn cho hệ thống. + Nguồn 220VAC: cấp cho PLC
71 + Nguồn 24VDC: cấp cho cảm biến.
+ Nguồn 24VDC: cấp cho van điều khiển. – Khối cảm biến: nhận biết sản phẩm.
– Khối cơ cấu chấp hành: nhận tín hiệu và xử lý. + Động cơ servo và step để điều khiển trục vitme. – Khối PLC: điều khiển toàn hệ thống.
– Khối Driver: điều khiển động cơ Step và Servo.
Hình 4.4 Sơ đồ khối
4.2.2 Sơ đồ khí nén
72
Bảng phân cổng đầu vào
Input
STT Địa chỉ Tên
1 I0.0 Cảm biến đưa hàng vào vị trí load 2 I0.1 Cảm biến hàng đã tới vị trí load
3 I0.2 Cảm biến giới hạng thang nâng bên trái 4 I0.3 Cảm biến giới hạng thang nâng ở giữa 5 I0.4 Cảm biến giới hạng thang nâng bên phải 6 I0.5 Cảm cảm biến vị trí unload
7 I0.7 Cảm biến thang nâng di chuyển theo trục X 8 I1.0 Cảm biến thang nâng di chuyển theo trục X 9 I1.1 Cảm biến vị trí home
10 I1.4 Cảm biến hàng vào băng chuyền cân 11 I1.5 Cảm biến vị trí 1 của pallet
12 I1.6 Cảm biến vị trí 2 của pallet
13 I1.7 Cảm biến phát hiện vật để bắt đầu Docking 14 I2.0 Cảm biến vị trí 1 của pallet 1
15 I2.1 Cảm biến vị trí 2 của pallet 1
16 I2.2 Cảm biến phát hiện vật để bắt đầu Docking 1 17 I2.3 Cảm biến phát hiện hàng đưa vào phân loại
73 Bảng phân cổng đầu ra Output STT Địa chỉ Tên
1 Q0.0 Băng chuyền đưa hàng vào vị trí load 2 Q0.1 Băng chuyền giữ hàng vị trí load 3 Q0.2 Thang nâng qua trái
4 Q0.3 Thang nâng qua phải 5 Q0.4 Thang nâng nâng lên 6 Q0.5 Băng chuyền unload
7 Q1.4 Băng chuyền phân phối hàng
8 Q1.5 Băng chuyền phân phối hàng đến vị trí gắp 9 Q1.6 Băng chuyền phân phối hàng đến vị trí gắp 1 10 Q1.7 Băng chuyền cân
11 Q2.0 Cần phân loại
12 Q2.1 Băng chuyền chuyển pallet 13 Q2.2 Băng chuyền chuyển pallet 1 14 Q2.3 Băng chuyền trên cần phân loại 15 Q2.4 Trục X của tay gắp
16 Q2.5 Trục Z của tay gắp 17 Q2.6 Đầu hút chân không
18 Q2.7 Trục xoay bên trái của tay gắp 1 19 Q3.0 trục xoay bên phải của tay gắp 1 20 Q3.1 Trục X của tay gắp 1
21 Q3.2 Trục Z của tay gắp 1 22 Q3.3 Đầu hút chân không 1
74
86
87
4.4 Thiết kế giao diện điều khiển HMI
88
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận
Sau thời gian nghiên cứu và thiết kế, chúng em đã đưa ra phương pháp ứng dụng tự động hóa trong việc cất giữ và quản lý hàng hóa một cách khoa học. Tuy nhiên, thiết kế chúng em đưa ra chỉ là mô hình rất nhỏ. Với việc trao dồi thêm kiến thức, chúng em hoàn toàn có thể phát triển mô hình thành một sản phẩm hoàn thiện có thể ứng dụng và thực tế.
Với thời gian 15 tuần nghiên cứu và thực hiện nhóm em đã làm được: -Thiết kế chi tiết và lắp ráp trên phần mềm solidworks 2018.
-Sau khi thiết kế ra bản vẽ thì nhóm đã lên kế hoạch gia công và lắp ráp thành công mô hình hệ thống lưu kho tự động.
-Thiết kế mạch điện và đấu tủ điện điều khiển cho hệ thống.
-Lập trình được chương trình chạy cho PLC bằng phần mềm GX Works2.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ của quý thầy cô của khoa Công nghệ cơ khí và nhất là thầy Trần Quang Huy đã giúp em nắm rõ kiến thức để thực hiện tốt đề tài.
5.2 Hướng phát triển
• Về cơ khí:
– Tùy theo yêu cầu mà hoàn thiện cơ khí có tính thẩm mĩ, các phần chi tiết ghép nối phục vụ cho các hướng phát triển như tự động phân loại hoặc đếm sản phẩm. – Có thể hiển thị ra LCD hoặc giao tiếp máy tính để quản lí được số lượng kho
hàng được đưa vào trong kho. • Về giải thuật lập trình:
– Giải thuật phải phân loại được loại hàng dựa vào màu sắc hoặc khối lượng,… – Giao tiếp với máy tính, điều khiển thông qua máy tính bằng một số phần mềm
89
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Nguyễn Hữu Lộc (2018), giáo trình Cơ sở thiết kế máy, nhà xuất bản Đại học Quốc Gia TP.HCM.
2. Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2006), tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, nhà xuất bản giáo dục Hà Nội.
3. Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2006), tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 2, nhà xuất bản giáo dục Hà Nội.
4. https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc_fx/jy997d16601/jy997 d16601q.pdf.
5. http://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/document/catalog/plc_fx/l063/l063-a.pdf. 6. Diễn đàn điện tử: http://www.dientuvietnam.net/