1. Nhận xét về tinh thần thái độ làm việc và nghiên cứu của học viên:
4.1.2Thiết kế phần cánh tay robot
• Nguyên liệu thô
Robot chủ yếu được chế tạo bằng vật liệu thông dụng. Một số robot chuyên dụng cho các ứng dụng phòng sạch, chương trình không gian, hoặc các dự án “công nghệ cao” khác có thể sử dụng kim loại titan và các vật liệu tổng hợp cấu trúc của sợi carbon. Môi trường hoạt động và sức bền yêu cầu là những yếu tố chính trong việc lựa chọn vật liệu.
Thép, gang và nhôm thường được sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su để hoạt động yên tĩnh
69
và độ bám trên sàn. Robot có đáng kể các thiết bị điện tử và hệ thống dây điện, và một số được điều khiển bằng radio hoặc laser . Xi lanh và các cơ chế tạo chuyển động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su và thép không gỉ kết nối các cơ cấu với van điều khiển của chúng.
Để bảo vệ robot khỏi môi trường, một số khu vực tiếp xúc được phủ bằng các tấm chắn cao su tổng hợp linh hoạt và ống xếp có thể gập lại được. Động cơ điện và
encoder được mua từ các nhà cung cấp tự động cùng với bộ điều khiển hoặc “bộ não”. Bộ điều khiển được đặt trong tủ thép nằm gần khu vực làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.
Quá trình Sản xuất
• Thiết kế
Mỗi robot bắt đầu với giai đoạn thiết kế. Những yếu tố này và các yếu tố khác phải được tính toán trong thiết kế: công việc sẽ được thực hiện; tốc độ hoạt động; môi trường hoạt động; các vật liệu nguy hiểm có liên quan; chiều dài tầm với; quảng đường di chuyển; biến quy trình; sự tham gia của con người; khả năng điều khiển; và khả năng xảy ra lỗi.
Hầu hết các nhà sản xuất đều có một thiết kế máy cơ bản mà họ kết hợp các sửa đổi và phụ kiện để đáp ứng các yêu cầu cụ thể của ứng dụng.
Hầu hết các nhà sản xuất đều có một thiết kế máy cơ bản mà họ kết hợp các sửa đổi và phụ kiện để đáp ứng các yêu cầu cụ thể của ứng dụng.
70
Hình 4.2 Hình cánh tay robot