Nguyên tắc chung: hệ thống tự động điều khiển bằng chƣơng trình đƣợc lập trình
trên máy tính hoặc trong các vi mạch vi xử lý, vi điều khiển và nó điều khiển quy trình công nghệ một cách mềm dẻo thì hệ thống tự động điều khiển đó gọi là hệ thống tự động điều khiển thông minh. [6]
Hình 0.10 Sơ đồ khối hệ thông tự động điều khiển thông minh
Nguyên lý làm việc theo sơ đồ trên cụ thể nhƣ sau: khi chạy chƣơng trình phần mềm đƣợc viết dƣới dạng ngôn ngữ Assembler, Pascal, C++, Visual basic, … cài đặt vào
GVHD TS. Nguyễn Tấn Dũng Trang 71 bộ vi xử lý (C.P.U) thì lập tức các thông số cài đặt sẽ đƣợc vi xử lý truyền số liệu tới bộ biến đổi D/A giải mã. Tại đây, bộ biến đổi D/A giải mã theo yêu cầu của chƣơng trình, chuyển đổi số liệu điều khiển từ dạng số sang dạng điện áp. Tín hiệu điện áp đƣợc giải mã sẽ chuyển đến cơ cấu điều khiển ngoài. Cơ cấu điều khiển ngoài có nhiệm vụ truyền những tác động để điều khiển đối tƣợng cần điều khiển (máy móc và thiết bị, dây chuyền công nghệ, …) hoạt động. Khi đối tƣợng điều khiển hoạt động, nó làm thay đổi các thông số trạng thái kỹ thuật, tức là tín hiệu điều khiển và tín hiệu này sẽ đƣợc các cảm biến thu nhận dƣới dạng analog, sau đó đƣợc đƣa về bộ biến đổi A/D (analog/digital). Tại đây tín hiệu đƣa về đƣợc mã hóa từ dạng analog sang dạng digital trƣớc khi đƣa về vi xử lý điều khiển theo chƣơng trình. Sau khi tín hiệu đƣợc xử lý xong, nó xuất ra các tín hiệu điều khiển ở dạng digital và đƣa về bộ biến đổi D/A để thực hiện công việc tiếp theo. [24]