4. Các kết quả mới của luận án
2.4.2 Xây dựng thuật toán đo biên dạng chi tiết tròn xoay
T ừ dữ liệ u d ọc tr ục thu được t ừ thước quang điệ n t ử xác định v ị trí các mặ t c ắ t, giá tr ị góc quay từ Ecoder và c ả m bi ến đo LSM xá c định v ị trí điểm đo trong một m ặ t c ắ t. V ới phương pháp lấ y m ẫ u mặ t c ắ t tròn trình bày ở mục 2.4.1 để xây d ự ng l ạ i toàn bộ biên d ạ ng chi ti ế t tròn xoay c ầ n xây d ự ng thu ật toán xác đị nh tâm và biên d ạ ng 2D từ ng mặ t c ắt theo phương pháp LSC như trình bày ở mụ c 2.3. Lu ậ n án xây d ự ng thu ậ t toán đo biên dạ ng chi ti ế t tròn xoay b ằng phương pháp quét laser như Hình 2.23.
- Các thông s ố đầ u vào g ồ m:
+ Các thông s ố c ổ ng Com phù h ợp nh ậ n tín hi ệ u t ừ Bộ điề u khi ể n LSM, B ộ hiể n th ị tọa độ (Thước quang và Ecoder) và M ạch điề u khi ể n các chuyển động quay, tịnh ti ế n: Th ời gian l ấ y m ẫu đối v ới máy LSM; thờ i gian l ấ y m ẫu đối v ị trí d ọc tr ục, góc quay; t ốc độ dị ch chuyể n d ọc tr ục; t ốc độ góc quay; h ệ s ố bù các c ả m bi ế n.
+ Số điể m l ấ y mẫ u trên m ột mặ t c ắ t (p):
(2. 21)
∆t
Với tquay là thời gian chi tiết quay hết một vòng từ 00 đến 3600 và ∆t là thời gian lấ y tín hi ệ u góc quay.
+ Số mặ t c ắ t lấ y mẫ u trên d ọc tr ục chi ti ế t (q):
q = d ∆d
(2. 22) Với d là chiều dài mẫu đo và ∆d là khoảng cách giữa hai mặt cắt (Hình 2.22).
- Đầ u ra:
+ Biên dạ ng chi ti ế t tròn xoay.
+ Các sai l ệ ch biên d ạng: độ tròn, độ côn, độ tr ụ, l ệ ch tr ụ c, l ệ ch tâm, đường kính, độ th ẳ ng, …
- Thứ tự đo :
Sau khi nh ập đủ các thông số đầ u vào, ti ến hành đo biên d ạ ng chi ti ế t tròn xoay theo các bước như sau (Hình 2.23).
T ạ i mặ t c ắ t th ứ i, ki ểm tra giá i ≤ q
+ N ếu đúng thự c hiện xác định các điểm đo j trên mặ t c ắ t th ứ i:
Với điều kiện j ≤ p: ghi lại các giá trị zij, θij và yij = Rij với Rij = (BOi – BHij) là khoả ng cách t ừ tâm máy đến điể m c ần đo, được xác định qua c ả m bi ế n LSM (Hình 2.19).
Khi j > p thì tính toán các giá trị r0(zi), r1(zi, θij), r2(zi, θij) theo công thức (2.19) và (2.20). Lúc này xác định được biên d ạ ng t ạ i mặ t c ắ t thứ i.
+ Khi i > q thự c hiệ n v ẽ biên d ạ ng chi ti ế t và tính toán các sai l ệ ch biên d ạ ng. Độ tròn tại mặt cắt i: max(∆Rij) với j=1, 2, 3, …p
Độ thẳng tại vị trí j: max(∆Rij) với i=1, 2, 3, …q
Hình 2. 23: Thuật toán đo biên dạng chi tiết tròn xoay bằng quét laser.