4. Các kết quả mới của luận án
1.4 Các nghiên cứu trong và ngoài nước về phương pháp đo biên dạng chi tiết tròn
biên dạng chi tiết tròn xoay
biên dạng chi tiết tròn xoay tiếp xúc
Hiệ n nay, trên th ế giới các nghiên c ứ u t ậ p trung nhi ều vào đo biên dạ ng tròn xoay bằng phương pháp đo tiế p xúc (Máy đo CMM, tay máy, máy 1 t ọa độ , c ả m bi ế n tiế p xúc), các gi ải pháp nâng cao độ chính xác x ử dụng nhi ều đầu đo hoặ c thu ậ t toán tối ưu (Splin e , Simplex, Gausian, …) .
Nhóm tác gi ả Katsuyu Endo, Wei Gao và Satoshi Kiyono gi ới thi ệ u phương pháp đo biên dạ ng hình tr ụ bằng 5 đầ u dò ti ế p xúc đặ t theo hình xo ắ n ốc (Hình 1.21) với các góc tương ứng ϕ1 = 0o, ϕ2 = 395o, ϕ3 = 838,7o, ϕ4 = 1236,5o, ϕ5 = 1658,8o. Sử dụng phương pháp lọc ngược để xử lý tín hi ệ u t ừ các c ả m bi ế n nh ằ m tách các sai s ố chuyển động [31].
(a) (b)
Hình 1. 21: Vị trí đặt 5 đầu đo tiếp xúc [31].
a) Vị trí 5 đầu đo theo hình xoắn ốc; b) Vị trí đầu đo theo phương dọc trục.
Nhóm tác gi ả Wenwen Liu, Penghao Hu và Kuangchao Fan phân tích, so sánh các k ỹ thu ậ t tách sai s ố (Error separation techniques - EST) hình tr ụ sử dụng 5 đầu đo tiế p xúc theo Tiêu chu ẩ n ISO 12180 [1]: Theo tiêu chu ẩ n ISO 12180 biên d ạ ng hình tr ụ có th ể được coi là ba độ lệ ch ch ồng ch ất: độ lệch hướng tâm, độ lệch đường trung tuyến và độ lệ ch mặ t c ắt ngang, như trong Hình 1.22 . Rõ ràng, độ lệch đườ ng trung bình biể u th ị độ l ệ ch của đường trung tuyế n c ủ a hình tr ụ và độ lệch hướng tâm, độ lệ ch mặ t c ắ t bi ể u th ị độ lệ ch bán k ính và độ tròn c ủ a mặ t c ắt tương ứ ng [32].
- 5 đầu đo tiế p xúc quét song song (Hình 1.22): 3 đầu đo đặ t trên 1 mặ t c ắ t, 2 đầu đo còn lạ i đặ t d ọc theo tr ục. Hình tr ụ đượ c chia thành M mặ t c ắ t và kho ả ng cách tr ục gi ữ a mỗi mặ t c ắ t là d. Năm đầ u dò chuyể n v ị được g ắ n trên bàn d ịch chuyể n d ọc theo hướng Z. Khi bàn d ịch chuyển được đặ t ở vị trí J (J = 1, 2, · · · , M) và hình tr ụ
xoay một vòng, đầ u dò 1 –3 xác định được các sai s ố xuyên tâm trong mặ t c ắ t ngang c ủa J, trong khi đó đầ u dò 4 và 5 xác định các sai s ố hướ ng Z trong các mặ t c ắ t ngang (J + 1) và (J + 2). Khi hoàn t ấ t vi ệ c thu th ậ p d ữ liệ u, bàn d ịch chuyể n di chuyể n m ộ t khoả ng cách d d ọc theo hướng Z và đi vào vị trí (J + 1). T ạ i th ời điểm này, đầ u dò 1 – 3