và chịu tỏc động của một lực Q thẳng đứng. Gọi α là gúc nghiờng của mặt phẳng. Gọi f là hệ sốma sỏt trƣợt, υ là gúc ma sỏt với tgυ = f. + Khi α < υ thỡ Q
nằm trong nún ma sỏt (hỡnh 4.9a) và vật A bị tự hóm khi đi xuống (dự Q
cú giỏ trị lớn bao nhiờu đi nữa, vật A vẫn khụng thể đi xuống trờn mặt phẳng nghiờng).
66
Để cho vật A đi lờn đều hay đi xuống đều, phải tỏc động lờn A một lực đẩy P so cho hợp lực S P Q nằm trờn mộp trờn hay mộp dƣới của nún ma sỏt.
Giả sử lực đẩy P
cú phƣơng nằm ngang (vuụng gúc với Q
). Dựa trờn hỡnh 4.9a, ta suy đƣợc:
- ĐểA đi lờn đều: PP1 Qtg - Để A đi xuống đều: PPxQtg
+ Khi α > υ (hỡnh 4.9b)thỡ Q
nằm ngoài nún ma sỏt (N) và vật A đi xuống nhanh dần.
Hỡnh 4.9b. Hiện tượng trượt nhanh dần
Tƣơng tựnhƣ trờn, ta cú: - ĐểA đi lờn đều: PP1 Qtg - ĐểA đi xuống đều: PPxQtg + Trong cả hai trƣờng hợp trờn, nếu 2 thỡ mộp trờn của nún ma sỏt nằm phớa trờn đƣờng thẳng nằm ngang Ox (hỡnh 4.9a, b). Khi đú dự giỏ trị của lực P
cú lớn bao nhiờu đi nữa thỡ hợp lực: S P Q cũng khụng thểvƣợt ra ngoài mộp trờn của nún ma sỏt: A bị tự hóm khi đi lờn.