3.1.1.1. Chất điểm
Cũn được gọi là vật điểm, là một điểm hỡnh học cú mang khối lượng. Chất điểm là mụ hỡnh của cỏc vật thể mà kớch thước của nú cú thể bỏ qua được do nhỏ so với cỏc vật thể khỏc hoặc khụng đúng vai trũ gỡ trong quỏ trỡnh khảo sỏt chuyển động, vớ dụ khi xỏc định tầm xa của viờn đạn hoặc khi khảo sỏt chuyển động của cỏc vật tịnh tiến cú thể xem chỳng là chất điểm.
3.1.1.2. Lực
Khỏi niệm về lực đó được định nghĩa trong tĩnh học. Đú là tỏc dụng tương hỗ cơ học giữa cỏc vật thể. Như đó biết, cỏc đặc trưng của lực là đường tỏc dụng, điểm đặt và cường độ của lực. Lực được biểu diễn nhờ vộc tơ lực. Trong tĩnh học chỉ liờn quan với cỏc lực hằng, trong động lực học, lực núi chung là đại lượng biến đổi (biến đổi cả về hướng và độ lớn). Lực biến đổi cú thể phụ thuộc vào thời gian, vị trớ và vận tốc của chất điểm và cú thể phụ thuộc đồng thời vào cỏc đại lượng vừa nờu. Trong trường hợp tổng quỏt, biểu thức lực cú dạng: ) , , (t r v F F (3.1)
3.1.1.3. Hệ quy chiếu quỏn tớnh
Muốn khảo sỏt chuyển động của cỏc vật thể trước hết phải chọn hệ quy chiếu. Trong động lực học hệ quy chiếu được chọn là hệ quy chiếu quỏn tớnh, đú là hệ quy chiếu mà trong đú định luật quỏn tớnh của Galilờ được nghiệm đỳng. Trong thực tế, tuỳ thuộc vào yờu cầu của độ chớnh xỏc của bài toỏn khảo sỏt, người ta chọn cỏc hệ quy chiếu quỏn tớnh gần đỳng. Trong thiờn văn hệ quy chiếu quỏn tớnh được chọn là hệ trục toạ độ cú gốc ở tõm mặt trời và ba trục hướng đến ba ngụi sao cố định. Trong kỹ thuật hệ quy chiếu quỏn tớnh được chọn thường là hệ trục toạ độ gắn liền với trỏi đất.