Trước khi cỏc bộ điều khiển chương trỡnh, trong sản xuất đó cú nhiều phần tử điều khiển, đầu tiờn là cỏc hệ trục cam, cỏc bộ khống chế hỡnh trống. khi xuất hiện Rơle điện từ thỡ Panel Rơle trở thành chủ đạo điều khiển. Khi Tranzitor xuất hiện nú được ỏp dụng ngay ở những chỗ mà Rơle điện từ khụng thể đỏp ứng được những yờu cầu điều khiển cao.
Sự kết hợp cỏc phần tử này cựng cỏc linh kiện điện tử làm thành hệ điều khiển logic, thụng qua việc bố trớ liờn kết cỏc phần tử này với nhau. Mối liờn kết giữa chỳng cựng cỏc thiết bị chấp hành tạo ra một chương trỡnh hoạt động mà con người muốn thực hiện. Khi cỏc chương trỡnh này thay đổi thỡ ta phải sắp xếp lại sự liờn kết giữa cỏc phần tử. Ngày nay, lĩnh vực điều khiển được mở rộng đến cả quỏ trỡnh sản xuất phức tạp, đến cỏc hệ thống điều khiển, kiểm tra tập chung hoỏ. Những vấn đề này hệ thống điều khiển logic thụng thường khụng thể thực hiện điều khiển tổng thể được. Chớnh vỡ thế mà PLC đó ra đời và ngày nay càng đựơc phổ biến rộng rói. Sự phỏt triển PLC đó đem lại nhiều thuận lợi và làm cho cỏc thao tỏc mỏy trở lờn nhanh nhẹn, dễ dàng và tin cậy, nú đó từng bước phỏt triển tiếp cận theo cỏc nhu cầu của sự phỏt triển cụng nghệ. Trong PLC logic điều khiển được mụ tả bằng chương trỡnh, cỏc bộ cảm biến, cỏc thiết bị chấp hành cú thể được nối trực tiếp với PLC. Chương trỡnh chỉ ra cỏc phương thức hoạt động được viết trực tiếp vào
bộ nhớ. Khi cú sự thay đổi nào đú trong cấu trỳc điều khiển ta chỉ cần thay đổi chương trỡnh vào trong bộ nhớ.