S7-200 là thiết bị điều khiển logic khả trỡnh loại nhỏ của hàng siemens ( CHLD Đức ), cú cấu trỳc theo kiểu modul và cú cỏc modul mở rộng. Cỏc Modul này được sử dụng cho nhiều những ứng dụng lập trỡnh khỏc nhau. Thành phần cơ bản của s7-200 là khối vi xử lý CPU 212 và CPU 214. Về hỡnh thức bờn ngoài, sự khỏc nhau của 2 loại CPU này nhận biết được nhờ số đầu vào/ ra và nguồn cung cấp.
- CPU 212 cú 8 cổng vào và 6 cổng ra, cú khả năng được mở rộng thờm bằng 2 modul mở rộng.
- CPU 214 cú 14 cổng vào và 10 cổng ra, cú khả năng được mở rộng thờm bằng 7 modul mở rộng .
- S7-200 cú nhiều loại mở rộng khỏc nhau. Cổng truyền thụng.
S7-200 sử dụng cổng truyền thụng nối tiếp RS485 với phớch nối 9 chõn, để phục vụ cho việc ghộp nối với thiết bị lập trỡnh hoặc với cỏc trạm PLC khỏc. Tốc độ truyền cho mỏy lập trỡnh kiểu PPI là 9600 baud. Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là từ 300 38400 baud.
Hỡnh 3.1 : Sơ đồ chõn của cổng truyền thụng
Chõn Giải thớch Chõn Giải thớch
1 Đất 6 5 VDC(Điện trở trong 100 ) 2 24 VDC 7 24VDC(120mA tối đa)
3 Truyền và nhận dữ liệu 8 Truyền và nhận dữ liệu 4 Khụng sử dụng 9 Khụng sử dụng
5 Đất
Bảng 3.1: Bảng sơ đồ chõn của cổng truyền thụng
Để ghộp nối S7-200 với mỏy lập trỡnh pg 702 hoặc với cỏc loại mỏy lập trỡnh thuộc họ PGFXX cú thể sử dụng một cỏp nối thẳng qua MPL cỏp đú đi kốm theo mỏy lập trỡnh.
1 2 3 4 5
Ghộp nối S7-200 với mỏy tớnh PC qua cổng RS –232 cần cú cỏp nồi PC/PPI với bộ chuyển đổi RS –232 /RS-485.
Hỡnh 3.2: Hai cỏch ghộp nối mỏy tớnh với PLC S7-200 để truyền thụng. Cụng tắc chọn chế độ làm việc cho PLC:
Cụng tắc chọn chế độ làm việc nằm phớa trờn, bờn cạnh cỏc cổng ra của S7-200 cú ba vị trớ cho phộp chọn cỏc chế độ làm việc khỏc nhau cho PLC.
- RUN cho phộp PLC thực hiện chương trỡnh trong bộ nhớ. PLC S7- 200 sẽ rời khỏi chế độ RUN và chuyển sang chế độ STOP nếu trong mỏy cú sự cố, hoặc trong chương trỡnh gặp lệnh STOP, thậm chớ ngay cả khi cụng tắc ở chế độ RUN. Nờn quan sỏt trạng thỏi thực tại của PLC theo đốn bỏo.
- STOP cưỡng bức PLC dừng cụng việc thực hiện chương trỡnh đang chạy và chuyển sang chế độ STOP. Ở chế độ STOP PLC cho phộp hiệu chỉnh lại chương trỡnh hoặc nạp một chương trỡnh mới.
MPI card Mỏy Tớnh M M M M ỏ y t ớ n h M ỏ y t ớ n h COM PC/PPI S7- 200 S7- 200 Mỏy Tớnh Mỏy Tớnh
- TERM cho phộp mỏy lập trỡnh tự quyết điịnh một trong chế độ làm việc cho PLC hoặc ở RUN hoặc ở STOP.
Chỉnh định tương tự:
Điều chỉnh tương tự ( 1 bộ trong CPU 212 và 2 bộ trong CPU 214 ) cho phộp điều chỉnh cỏc biến cần phải thay đổi và sử dụng trong chương trỡnh. Nỳm chỉnh analog được lắp đặt dưới nắp đậy bờn cạnh cỏc cổng ra. Thiết bị chỉnh định cú thể quay 270 độ.
Pin và nguồn nuụi bộ nhớ:
Nguồn nuụi dựng để ghi chương trỡnh hoặc nạp một chương trỡnh mới. Nguồn pin cú thể được sử dụng để mở rộng thời gian lưu trữ cho cỏc dữ liệu cú trong bộ nhớ. Nguồn pin tự động được chuyển sang trạng thỏi tớch cực nếu như dung lượng tụ nhớ bị cạn kiệt và nú phải thay thế vào vị trớ đú để dữ liệu trong bộ nhớ khụng bị mất đi.