Cú thể lập trỡnh cho PLC S7-200 bằng cỏch sử dụng trong cỏc phần mềm sau đõy: STEP7- micro/DOS STEP7 – micro/WIN 4. Chuyển dữ liệu từ bộ đệm ảo ra ngoại vi 3. Truyền thụng và tự kiểm tra 1. Nhập dữ liệu từ ngoại vi vào bộ đệm ảo 2. Thực hiện chương trỡnh
Những phần mềm này đều cú thể cài đặt được trờn mỏy lập trỡnh họ PG 7 và cỏc mỏy tớnh cỏ nhõn ( PC) .
Cỏc chương trỡnh cho S7-200 phải cú cấu trỳc bao gồm chương trỡnh chớnh ,sau đú đến cỏc chương trỡnh con và cỏc chương trỡnh xử lý ngắt được chỉ ra sau đõy:
Chương trỡnh chớnh được kết thỳc bằng lệnh kết thỳc chương trỡnh (MEND).
Chương trỡnh con là một bộ phận của chương trỡnh. Cỏc chưong trỡnh con phải được viết sau lệnh kết thỳc chương trỡnh chớnh MEND.
Cỏc chưong trỡnh xử lý ngắt là một bộ phận của chưong trỡnh. Nếu cũn sử dụng chương trỡnh xử lý ngắt phải kết thỳc sau lệnh kết thỳc chương trỡnh chớnh MEND.
Cỏc chương trỡnh con được nhúm lại thành một nhúm ngay sau chương trỡnh chớnh. Sau đú đến ngay cỏc chương trỡnh xử lý ngắt. Bằng cỏch viết như vậy, cấu trỳc chương trỡnh được rừ ràng và thuận tiện hơn trong việc đọc chương trỡnh này.
Cú thể tự do trộn lẫn cỏc chương trỡnh con và chương trỡnh xử lý ngắt đằng sau chương trỡnh chớnh.
Main program ||
MEND
Thực hiện trong một vũng quột
SBR 0 Chương trỡnh con thứ nhất ||
RET
Thực hiện khi được chương trỡnh chớnh gọi SBR n Chương trỡnh con thứ n+1 || RET INT0 chương trỡnh xử lý ngắt thứ nhất || RET 1
Thực hiện khi cú tớn hiệu bỏo ngắt
INT0 Chương trỡnh xử lý ngắt thứ n+1
|| RET 1
Cổng truyền thụng của CPU 224:
CPU 224 của S7-200 sử dụng cổng truyền thong nối tiếp RS485 tương ứng với phớch nối 9 chõn để phục vụ cho việc ghộp nối với thiết bị lập trỡnh hoặc với cỏc trạm PLC khỏc. Tốc độ truyền 9600/19200baud. Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là từ 600 ữ 38400 baud.
Số chõn Giải thớch 1 Đất
2 24V( Điện ỏp phản hồi )
3 RS-485 ( Truyền và nhận dữ liệu ) 4 Yờu cầu gửi dữ liệu
5 5V ( Điện ỏp phản hồi ) 6 +5V, Điện trở trong 100Ω 7 +24V
8 Truyền và nhận dữ liệu 9 Khụng sử dụng
Bảng 3.2: Chõn cổng truyền thụng của CPU 224
Hỡnh 1.14. Sơ đồ chõn của cổng truyền thụng
Chiều dài lớn nhất của đường mạng PROFIBUS phụ thuộc vào tốc độ truyền và loại cỏp sử dụng:
Tốc độ truyền Chiều dài max của cỏp truyền 9,6 kbaud ữ 93,75 kbaud 1200m 187,5 kbaud 1000m 500 kbaud 400m 1 Mbaud ữ 1,5 Mbaud 200m 3 Mbaud ữ 12 Mbaud 100m
Bảng 3.3: Sự phụ thuộc của tốc độ truyền vào chiều dài của cỏp truyền