1.Phân loại thông thường:
a. Hệ thống tuyến tính b. Hệ thống phi tuyến
c. Hệ thống liên tục: khi các tín hiệu trong hệ là hàm liên tục theo thời gian
d. Hệ thông rời rạc: Trong đó chỉ cần có một tín hiệu là hàm rời rạc theo thời gian
e. Hệ thống tiền định là hệ thống trong đó tất cả các tín hiệu truyền là hàm theo thời gian xác định ( không có tín hiệu ngẫu nhiên) f. Hệ thống ngẫu nhiên là hệ thống trong đó chỉ cần có 1 tín hiệu là
hàm ngẫu nhiên
g. Hệ thống tối ưu là hệ thống điều khiển trong đó thiết bị điều khiển có chức năng tổng hợp được một tín hiệu điều khiển U(t) tác động lên đối tượng điều khiển để đạt một trạng thái tối ưu theo một chỉ tiêu nào đó
h. Hệ thống thích nghi hay còn gọi là hệ thống tự chỉnh là hệ thống có khả năng một cách tự động thích ứng với những biến đổi của điều kiện môi trường và đặc tính của đối tượng điều khiển bằng cách thay đổi tham số và cấu trúc cảu sơ đồ của thiết bị điều khiển
2. Trong kĩ thuật người máy:
a) Điều khiển chương trình : Việc điều khiển được thực hiện theo một chương trình định sẵn.
b) Điều khiển thích nghi : việc điều khiển tuỳ thuộc vào thông tin nhận biết được trong quá trình làm việc về hiện trạng của môi trường thao tác và của bản thân người máy
3. Theo khả năng chuyển động của các người máy:
a) Điều khiển theo chu tuyến: chuyển động thực hiện theo một đường liên tục
b) Điều khiển theo vị trí: chuyển động được bảo đảm theo một số vị trí nhất định
c) điều khiển theo chu kỳ: chuyển động được xác định bằng các vị trí đầu và cuối hành trình của mỗi bậc tự do