Như đã trình bày trong phần 2.2.6, trong trường hợp động cơ ZH1115, ta sử dụng lại bộ điều tốc nguyên thủy của động cơ này. Đây là bộ điều tốc cơ khí đa chế độ thay đổi độ biến dạng ban đầu của lị xo, tùy thuộc vào vị trí của cần ga (tương ứng là độ căng của lị xo điều tốc) mà tốc độ động cơ sẽ được duy trì ở một giá trị nhất định. Điểm đáng lưu ý ở đây là động cơ biogas đánh lửa cưỡng bức sau khi chuyển đổi sẽ được khai thác trong vùng tốc độ khơng quá 3000v/ph, hồn tồn tương thích với vùng khai thác của động cơ diesel nguyên thủy. Nghĩa là cĩ thể dùng lại các cụm chi tiết quay tạo lực ly tâm và lực điều khiển của cơ cấu điều tốc nằm bên trong nắp đậy hơng máy động cơ diesel nguyên thủy.
Vấn đề cịn lại là giải quyết thỏa đáng tương quan hành trình giữa càng điều khiển điều tốc và trục xoay bướm ga (Hình 4.12), trên cơ sở đảm bảo các tiêu chí:
- Tự động duy trì tốc độ động cơ khi cĩ sự thay đổi tải trọng trong phạm vi khai thác. Càng điều khiển Cần ga Càng xoay bướm ga Lị xo điều tốc Giá xoay trung gian Hình 4.12. Dẫn động bướm ga
- Thời gian đáp ứng nhanh chĩng. - Làm việc ổn định, tin cậy.
Trên cơ sở hành trình làm việc thực tế của càng điều khiển (xoay trong mặt phẳng ngang) và hành trình làm việc của bướm ga giữa 2 vị trí đĩng hồn tồn và mở hồn tồn (trục bướm ga xoay trong mặt phẳng đứng), thiết kế và lựa chọn các vị trí lắp đặt các chi tiết sao cho:
Khi càng điều khiển ở vị trí đầu mút bên phải (trạng thái càng điều khiển kéo căng lị xo và cần ga ở vị trí trung gian) thì bướm ga ở vị trí đĩng kín hồn tồn;
Khi càng điều khiển ở vị trí đầu mút bên trái (trạng thái lị xo kéo càng điều khiển và cần ga ở vị trí trung gian) thì bướm ga ở vị trí mở cực đại.
Sơ đồ tính tốn dẫn động bướm ga thể hiện trên Hình 4.13 (gĩc lệch giữa 2 cánh tay địn c và d của giá xoay trung gian là 150o). Chiều dài của các khâu dẫn động, khâu chấp hành và khâu trung gian thể hiện trong Bảng 4.3.
Hình 4.13. Sơ đồ tính tốn dẫn động trục bướm ga Bảng 4.3. Kích thước các chi tiết dẫn động trục bướm ga Bảng 4.3. Kích thước các chi tiết dẫn động trục bướm ga
Khâu Tên gọi Chiều dài Thanh Khâu Chiều dài
a Càng điều khiển 30 d Phần dưới giá xoay 82
b Thanh trung gian 1 236 e Thanh trung gian 2 245
c Phần trên giá xoay 20 f Càng xoay bướm ga 24
Xây dựng sơ đồ dẫn động trục bướm ga trên phần mềm thiết kế SolidWork với các kích thước như Bảng 4.3. Cho càng điều khiển a xoay lần lượt từ OJ đến điểm OI (càng dẫn động trục xoay bướm ga f xoay từ AB đến AC) ta được mối quan hệ
giữa gĩc xoay của càng điều khiển với gĩc xoay của trục bướm ga (Hình 4.14). Kết quả cho thấy mối quan hệ này gần như tuyến tính. Với khoảng gĩc xoay làm việc của càng điều khiển là 12o và gĩc xoay yêu cầu theo thiết kế đối với bướm ga là 70o, với đặc tính thể hiện như Hình 4.14 đảm bảo cho càng điều khiển thơng qua các chi tiết dẫn động điều khiển được bướm ga ở các vị trí khác nhau trong vùng làm việc của bướm ga.
Hình 4.14. Quan hệ giữa gĩc xoay trục bướm ga và càng điều khiển